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[发明专利]一种蓝色宽谱荧光粉及其制备方法-CN202310800127.0在审
发明人：黄婧泓;龙曦;陈俊杰;饶志娟;刘嫒玲;谢镇涛;赖诗婷;雷东东 -专利权人：福建谱华智联农业科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C09K11/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝色宽谱荧光粉及其制备方法，包括以下配方成分：a.基础荧光染料：SrAl2O4:Ce^3+,Tb^3+～50‑60％；b.辅助荧光染料：氧化钐～5％，氧化铜～5％；c.激活剂：纯氧化锌～20‑30％；d.稀土共掺杂剂：氟化铝～1％，氧化铕～2％，氧化钆～2％；e.粉体基质：硅酸钙～5‑10％。本发明中使用的氧化钐和氧化铜是一种具有在蓝色波段发射的染料，这些染料可以与基础荧光染料共同使用或单独使用，以扩展发射波长范围，且引入其他稀土离子掺杂剂，包括氧化铕和氧化钆，将这些稀土离子掺杂到荧光粉基质中，以扩展蓝色宽谱荧光粉的发射波长范围。
一种蓝色荧光粉及其制备方法

[发明专利]一种基于电磁控制与空间反凸轮的轮腿变换装置-CN201910052188.7有效
发明人： 谢镇涛;叶伟;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人领域。技术方案是：一种基于电磁控制与空间反凸轮的轮腿变换装置，其特征在于：该装置包括通过中心轴可转动地定位在轴承座上的旋转架、分别通过安装轴设置在旋转架中的三个叶形展开轮以及用于驱动叶形展开轮转动的轮腿变换机构；所述叶形展开轮包括弧形叶片、可转动地定位在安装轴上的圆柱凸轮以及连接弧形叶片与圆柱凸轮的连接杆；所述轮腿变换机构包括设置在圆柱凸轮上的滑动槽、可滑动地定位在旋转架中的支撑架、可转动地定位在支撑架外圆周面上并分别嵌入各圆柱凸轮滑动槽中的三个随动轮以及用于驱动支撑架滑动的驱动结构。该装置应具有制造成本低、控制简单、动态性能好、所需驱动少的特点。
一种基于电磁控制空间凸轮变换装置

[实用新型]一种用于深冷液体的储存系统-CN202320326655.2有效
发明人：罗孝;郑任重;杨刚;谢镇涛;张均华 -专利权人：广东华南特种气体研究所有限公司;广东省特种设备检测研究院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F17C6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于深冷液体的储存系统，包括第一低温液体储存罐、第二低温液体储存罐、冷凝器、增压泵和压力变送器；第一低温液体储存罐中存储的第一深冷液体的饱和温度低于第二低温液体储存罐中存储的第二深冷液体的饱和温度；压力变送器的检测端与第二低温液体储存罐的顶部相连通，压力变送器与增压泵信号连接；冷凝器包括可以互相进行热交换的第一液体输送管路和第二液体输送管路，第一液体输送管路与第一低温液体储存罐相连通，第二液体输送管路与第二低温液体储存罐相连通；增压泵安装于第一低温液体储存罐的底部与第一液体输送管路相连通的管路中。不仅可以及时降低第二低温液体储存罐的工作压力，还具有无泄漏和零排放的优点。
一种用于液体储存系统

[发明专利]车载抬头显示设备画面补偿方法及装置、存储介质和终端-CN201911228102.8有效
发明人：杨旭波;谢镇涛;彭浩伦;付坤霞 -专利权人：上海交通大学;联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载抬头显示设备画面补偿方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括根据第一预设方法获取汽车的初始重力向量，并标定重力传感器坐标系和车辆坐标系的常规旋转误差；在汽车运行过程中，实时获取重力传感器的重力数据信息，并根据重力数据信息和初始重力向量计算汽车的当前旋转矩阵；根据当前旋转矩阵和常规旋转误差计算当前状态下汽车的车姿变化信息；基于车姿变化信息和车载抬头显示设备显示画面在车辆坐标系中的原定坐标计算车载抬头显示设备显示画面在车辆坐标系中的期望坐标。本发明将显示画面调整至预期位置，减少使用者观察显示画面时所产生的不适感，增加用户使用体验。
车载抬头显示设备画面补偿方法装置存储介质终端

[发明专利]物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备-CN202110363039.X有效
发明人：杨旭波;谢镇涛;李霖;安康;窦瑞 -专利权人：上海国际汽车城（集团）有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供一种物体在虚拟场景中的坐标获取方法、系统及电子设备，所述物体在虚拟场景中的坐标获取方法包括：根据图像视域进行网格化分，并根据网格化分情况计算网格属性；基于网格划分的图像，对网格顶点进行采样；识别物体像素坐标，并基于用双线性插值算法计算对应的物体的三维空间坐标；将计算得到的物体三维空间坐标存入数据库。本发明对于网格规模的选择是动态的，且精度取决于网格规模的选择，可以直接进行二维像素坐标与三维空间坐标的映射，避免了可能造成的虚拟场景和真实场景中动态物体与静态物体的相对位置不一致的问题。
物体虚拟场景中的坐标获取方法系统电子设备

[实用新型]一种基于4G的无人船远程控制装置-CN202221521898.3有效
发明人：徐同庆;谢镇涛;司陆军;芶鑫;许悦聪 -专利权人：南京庆文信息科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于4G的无人船远程控制装置，包括控制机构以及安装在控制机构上的天线，还包括立柱以及安装在立柱底部的底座，所述立柱上套设有与控制机构相固定的滑套，所述滑套一侧设有转动臂，所述转动臂上成型有圆盘。本申请中，控制机构固定在滑套上，控制机构可跟随滑套在竖直方向上进行移动，限位套向下拨动，在限位孔与转动臂分离之后，解除了对转动臂的限位，连接块跟随转动臂转动的过程中，解除了对滑套和控制机构的限位，滑套和控制机构可沿立柱的竖直方向上进行移动，完成了对控制机构的高度调节，相比现有技术中的调节方式，结构简单，不借助于自动化设备，不易损坏，稳定性更高。
一种基于无人远程控制装置

[发明专利]一种两转一移远程运动中心机构-CN202110941381.3有效
发明人：叶伟;夏董新;李秦川;谢镇涛 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域。技术方案是：一种两转一移远程运动中心机构，其特征在于：该机构包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑块、第四连杆、第五连杆和输出平台；第一连杆的一端通过虎克铰连接在机架上，第二连杆的一端通过圆柱副连接在机架上；第三连杆的一端通过第一转动副与第二连杆的另一端连接，与第一连杆组成移动副的滑块通过移动副可移动地定位在第一连杆上；第四连杆的一端通过第二转动副与第三连杆的另一端连接，第四连杆的中部通过第三转动副与滑块的下部连接，第五连杆的一端通过第四转动副与滑块的上部连接；输出平台的下部通过第五转动副与第四连杆的另一端连接。该机构应具有杆件数目少、关节数目少、精度高等优点。
一种两转一移远程运动中心机构

[实用新型]一种多类型无线组网自动切换装置-CN202221438864.8有效
发明人：徐同庆;司陆军;谢镇涛;许悦聪;芶鑫 -专利权人：南京庆文信息科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04Q1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多类型无线组网自动切换装置，包括连接座、壳体、安装在壳体上的指示灯、用于连接壳体内部电路板和连接座的导线，所述连接座上通过连接轴安装有转动块，所述转动块外壁上成型有多组挡块，所述连接座上通过扭簧轴连接有与挡块相配合的压板，所述转动块上固定有半圆状的侧板，所述侧板伸入至壳体底部的缺口内，并与缺口内部通过连接轴转动连接。本申请中，按压压板底端，压板另一端与挡块分离，将滑套向上拨动，连接块跟随滑套移动的过程中与连接槽分离，此状态下，壳体可进行左右以及前后方向上的转动，用于进行信号接收以及发射的角度调节，相比传统的网络切换装置，更加灵活，可适应于不同的使用需求。
一种类型无线组网自动切换装置

[实用新型]大数据物联网智能识别装置-CN202221216199.8有效
发明人：徐同庆;谢镇涛;许悦聪;芶鑫;司陆军 -专利权人：南京庆文信息科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了大数据物联网智能识别装置，包括识别机构，还包括底座，所述底座的顶部的凹槽处通过连接轴安装有与识别机构相固定的转动架，所述转动架的底部成型有侧板，且侧板上具有长条状的通槽，所述底座的空腔内设有螺套以及贯穿螺套的螺杆，所述螺套背部固定有顶端贯穿通槽的拉杆。本申请中，拨板围绕扭簧轴转动的过程中，拨板端部的缺口与凸块分离，此状态下，解除了对限位套的限位，对限位套和螺杆转动的过程中，螺套带动拉杆在竖直方向上移动，拉杆顶端贯穿通槽并与其滑动配合，拉杆在通槽内移动的过程中，转动架可带动识别机构进行角度调节，相比传统的识别装置，可满足于不同的使用需求，适应性更强。
数据联网智能识别装置

[实用新型]一种便携式气体检测和摄像头监控装置-CN202221371987.4有效
发明人：徐同庆;芶鑫;司陆军;谢镇涛;许悦聪 -专利权人：南京庆文信息科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式气体检测和摄像头监控装置，包括检测仪和检测头，所述检测仪和检测头之间通过连接线电连接，所述检测头上安装有摄像组件，所述检测仪背部固定有固定台，所述固定台上具有容纳检测头和摄像组件的容纳槽，所述检测头外壁上固定有横杆。本申请中，检测头与检测仪之间通过连接线电连接，检测仪背部安装有与连接线相绕接的绕线盘，取下扣环，对挡块进行转动，使得挡块与连接杆为平行状态之后，可将连接杆从通孔内抽出，此状态下，解除了对检测头的限位，检测头为细长的柱状设置，可塞入狭小的空间进行检测作业，相比传统的检测装置，可满足于不同的使用需求，适应性更强。
一种便携式气体检测摄像头监控装置

[发明专利]基于路侧监控视角车辆三维包围框检测系统及方法-CN202111560404.2在审
发明人：杨旭波;谢镇涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于路侧监控视角车辆三维包围框检测系统及方法，包括：灭点检测模块、车辆轮廓检测模块和包围框构建模块，其中：灭点检测模块基于路侧监控视角视频流计算监控视频的三个灭点，车辆检测模块基于实例分割网络和Mask R‑CNN网络，根据输入的图像信息，输出车辆掩膜，根据车辆掩膜搜索像素边缘得到车辆轮廓；包围框构建模块根据第一至第三灭点以及车辆轮廓，通过车辆三维包围框存在的空间几何约束以及图像焦距得到辅助交点，进而得到车辆三维包围框。本发明能够实高精度、高鲁棒性、高适应性、高可扩展性的车辆三维包围框检测。
基于监控视角车辆三维包围检测系统方法

[发明专利]一种可用于航空结构件加工的五自由度并联机构-CN202110498473.9在审
发明人：李秦川;谢镇涛;叶伟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域。目的是提出一种五自由度的并联机构，该机构应具有过约束、制造成本低、精度高、刚度高等特点，可实现大型航空结构件的五轴加工。技术方案是：一种可用于航空结构件加工的五自由度并联机构，包括第一机架、安装末端执行器的动平台以及并联连接在第一机架与动平台之间两条第一分支和三条第二分支；其特征在于：所述第一分支依序包括连接于第一机架与动平台之间的上胡克铰、第一移动副以及第一下胡克铰；所述上胡克铰包括固定在第一机架上的上胡克铰外支架、通过上胡克铰第一转动轴连接于胡克铰外支架上的上胡克铰中支架以及通过上胡克铰第二转动轴连接于上胡克铰中支架上且与第一移动副导轨固连的上胡克铰内支架。
一种用于航空结构件加工自由度并联机构

[实用新型]一种可用于微创手术的两自由度远心机构-CN202020901675.4有效
发明人：叶伟;胡利焕;谢镇涛;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提出一种可用于微创手术的两自由度远心机构，该机构可由与机架相连移动副驱动，具有运动范围大、控制容易、精度高等优点。技术方案是：一种可用于微创手术的两自由度远心机构，其特征在于：该机构包括机架、末端工具、连接在机架上的两根摆杆、四根连杆、五个滑块、十三个转动副和五个移动副；第一摆杆通过第一转动副可摆动地连接在机架上，第二摆杆通过第二转动副可摆动地连接在机架上；第一滑块可移动地定位在机架上，第二滑块可移动地定位在机架上，第三滑块可移动地定位在第一摆杆上；第四滑块可移动地定位在第二摆杆上。
一种用于手术自由度心机

[实用新型]一种可用于小五金打磨的五自由度机器人-CN202021644214.X有效
发明人：叶伟;龚朝鑫;谢镇涛;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种可用于小五金打磨的五自由度机器人，该机器人应具有刚度好、精度高、动力学特性好等优点。技术方案是：一种可用于小五金打磨的五自由度机器人，包括移动工作台、机架；其特征在于：该五自由度机器人还包括由第一末端平台与第二末端平台连接而成且带有打磨头的组合平台以及并联连接在机架与组合平台之间的四个第一分支；每个第一分支包括依次连接在机架与组合平台之间的机架转动副、由第一滑块与导杆配合形成的第一移动副以及第一虎克铰或者球副；四个第一分支中，其中两个第一分支连接在机架与第一末端平台之间，另外两个第一分支连接在机架与第二末端平台之间。
一种用于小五金打磨自由度机器人

[发明专利]一种可用于小五金打磨的五自由度机器人-CN202010795431.7在审
发明人：叶伟;龚朝鑫;谢镇涛;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种可用于小五金打磨的五自由度机器人，该机器人应具有刚度好、精度高、动力学特性好等优点。技术方案是：一种可用于小五金打磨的五自由度机器人，包括移动工作台、机架；其特征在于：该五自由度机器人还包括由第一末端平台与第二末端平台连接而成且带有打磨头的组合平台以及并联连接在机架与组合平台之间的四个第一分支；每个第一分支包括依次连接在机架与组合平台之间的机架转动副、由第一滑块与导杆配合形成的第一移动副以及第一虎克铰或者球副；四个第一分支中，其中两个第一分支连接在机架与第一末端平台之间，另外两个第一分支连接在机架与第二末端平台之间。
一种用于小五金打磨自由度机器人

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