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[外观设计]电池原位光学测试装置-CN202330069165.4有效
发明人：胡余华;范荣;张占辉;谢碧衡;夏凡;华剑锋;李立国;戴锋 -专利权人：四川新能源汽车创新中心有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池原位光学测试装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电池原位测试等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电池原位光学测试装置

[发明专利]一种劳务众包平台的任务接受情况仿真方法-CN201810103383.3有效
发明人： 谢碧衡;徐丽;蒋明 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种劳务众包平台的任务接受情况的仿真方法，包括以下步骤：根据众包平台的会员信息以及历史参与任务信息使用投影寻踪评定与结合对会员群体进行聚类划分；划定仿真区域，确定不同会员群体人数，任务点的位置与报酬，随机生成初始位置；针对不同类型的会员群体，根据元胞自动机理论，分别设计相应的演化规则，按照规则进行演化，仿真模拟接受任务过程；在仿真结束后，提取每个任务点被申请的会员信息，使用理想点法进行评价，并给出改进建议。本发明从微观角度对众包平台任务接受情况进行仿真模拟，考虑了众多影响因素，与历史先验信息，具有较高的仿真精度与合理的运算量，并可以为划定任务报酬与任务范围提供参考依据。
一种劳务平台任务接受情况仿真方法

[发明专利]一种汽车尾气余热利用的综合系统-CN201810630777.4有效
发明人：苏华山;胡超群;蒋明;谢碧衡;陈勇 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60H1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车尾气余热利用的综合系统。属于汽车尾气技术领域。它主要是解决现有的有机朗肯循环系统中的换热器和冷凝器体积较大，并且汽车尾气的余热没有得到充分利用的问题。它的主要特征，由有机朗肯循环系统和多功能换热系统组成，有机朗肯循环系统包括第一换热器、膨胀机、第三换热器、有机工质储液罐、工质泵、发电机和单向阀，多功能换热系统包括压缩机、第二换热器和膨胀阀，有机朗肯循环系统和多功能换热系统通过阀组进行串联或并联。该汽车尾气余热利用的综合系统，是有机朗肯循环系统与空调制冷制热系统的有效结合，替代了汽车原有的空调系统，在发电的同时且能制冷或制热，既节约了空间，又充分发挥汽车尾气的余热能量。
一种汽车尾气余热利用综合系统

[发明专利]一种翻转式多用停车装置-CN201811162668.0有效
发明人：李皓;颜鹏东;王陌;谢碧衡;张伟杰 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开一种翻转式多用停车装置，包括底座，底座上设有卷扬机，卷扬机的拉索端部与升降板连接，升降板上搭放有停车板，底座上还竖向设有导向臂，导向臂上滑动连接有升降座，升降座底部与固定设置的油缸顶部连接，升降座的一侧设有回转电机，回转电机输出轴与转架连接，转架的两端均铰接设有托架；本发明装置利用多种装置的综合配合使用，在尽可能减小工程量的情况下安全高效地提高了小区现有停车空间的空间利用率，有效解决了小区停车难的问题。
一种翻转多用停车装置

[实用新型]带反射加热的烤箱-CN201921324759.X有效
发明人：陈勇;谢碧衡;周康;杨慕林 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：带反射加热的烤箱，包括箱体、箱盖、载物网和多个第一电热管，箱体上端设有开口，箱盖设置在箱体上方，箱盖与箱体铰接连接，载物网设置在箱体下部；载物网下部设置有环形槽，环形槽的横截面为U形，开口向上，环形槽内侧设置有第二电热管；第一电热管设置于箱体内壁处，第一电热管、第二电热管分别设置有电源开关。带反射加热的烤箱还包括微处理器和按键模块，按键模块的输出端与微处理器的输入端连接，第一电热管经继电器与微处理器的控制信号输出端连接；第二电热管经继电器与微处理器的控制信号输出端连接。环形槽中的第二电热管经环形槽内表面的反射，对载物网的食材进行低温加热，提高食物口感，避免烧烤的食物发焦、发糊，且节能省电。
反射加热烤箱

[发明专利]一种粽叶自动排列上料装置-CN201810102788.5有效
发明人：苏华山;蒋明;谢碧衡;张扬军 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65H5/00 文献下载
摘要：一种粽叶自动排列上料装置，包括运料机构、排列机构及输运机构，其中，运料机构将粽叶输送至排列机构，排列机构将输送的粽叶单张规整连续传送至输运机构，由输运机构进行后续分选加工处理；所述排列机构包括驱动滚轮，驱动滚轮上周向布置有多组吸附口，滚轮内设有抽气管，最上端的吸附口靠近输运机构一侧设有鼓气管，鼓气管指向运料机构。本发明提供的一种粽叶自动排列上料装置，通过设置运料机构、排列机构及输运机构，实现粽叶单张连续输送上料。
一种自动排列装置

[发明专利]一种基于机器视觉的粽叶自动排列上料装置-CN201810069422.2有效
发明人： 谢碧衡;周遵波;苏华山;蒋明;胡超群 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的粽叶自动排列上料装置，包括机器视觉模块、中央控制模块、人机交互模块、负压机构、传送机构。用户通过人机交互模块设定所述排列装置运行参数，机器视觉模块将粽叶传送装置上的实时粽叶图像传送至中央控制模块，中央控制模块根据图像判断叶片堆叠情况，并控制负压机构更改吸附区域，并吹开未吸附叶片，经历一次分选过程后，吸附住的叶片再通过传送机构传送至下一级利用。本发明装置实现将混乱叶片单张排列连续输送到下一级利用设备，避免了使用人力进行粽叶分离，节约时间，便于维护，减少叶片破损情况，提高生产与加工效率。
粽叶叶片中央控制模块机器视觉模块人机交互模块传送机构负压机构基于机器上料装置自动排列吸附视觉传送装置加工效率连续输送排列装置图像传送图像判断吸附区域叶片堆叠运行参数分选破损传送节约混乱维护生产

[发明专利]一种遥控操作的多层安全车库及使用方法-CN201810145711.6有效
发明人：颜鹏东;谭均军;李皓;谢碧衡;张袁宁;郑芊;章鹏 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种遥控操作的多层安全车库及使用方法，多层安全车库包括车库楼体和电梯楼体，车库楼体内设有多块层板，每块层板所对应的楼层内纵向设有多块隔间板，层板靠近电梯楼体的一侧横向设有传送带，每块层板所对应的楼层内设有遥控接收器，传送带两侧均布有多个光电传感器，光电传感器和遥控接收器均与传送带驱动装置的控制器连接；电梯楼体顶部安设有电梯组件，电梯组件与升降梯配合，升降梯安设在电梯楼体内，另外本发明还提供与之相应的使用方法；本发明具有安全性高、空间利用率高和使用方便的效果，其能够停放多台车辆，节约占地空间，提高土地利用率，收费操作方便。
车库楼体多层安全电梯光电传感器遥控接收器电梯组件遥控操作传送带升降梯多块楼层传送带驱动装置空间利用率控制器连接土地利用率收费操作占地空间电梯楼隔间板均布停放体内节约配合

[实用新型]基于微信平台的促销机器人-CN201821457394.3有效
发明人：杜轩;宋磊;谢碧衡 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于微信平台的促销机器人，它包括机架结构，所述机架结构包括底板，所述底板的顶部安装有支撑框架，所述支撑框架的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有立式支架；所述机架结构上搭载有交互控制硬件，所述交互控制硬件包括主控板，所述主控板安装在主机箱的内部，所述主控板上连接有平板电脑、液晶显示屏、源音箱和距离传感器。它通过虚拟角色吸引顾客前来参加促销活动，顾客用智能手机通过微信扫码液晶显示屏的二维码进入相应的小程序，领取红包、优惠券、折扣券等，促进其进店消费。
机架结构主控板底板液晶显示屏顶部安装交互控制支撑框架支撑板优惠券促销距离传感器促销活动立式支架平板电脑虚拟角色智能手机顾客二维码小程序折扣券主机箱音箱机器人吸引

[实用新型]一种汽车尾气余热利用的制热系统-CN201820943380.6有效
发明人：苏华山;胡超群;蒋明;谢碧衡;陈勇 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车尾气余热利用的制热系统。属于汽车尾气技术领域。它主要是解决现有的有机朗肯循环系统中的换热器和冷凝器体积较大，并且汽车尾气的余热没有得到充分利用的问题。它的主要特征：包括第一换热器、膨胀机、第二换热器、第三换热器、有机工质储液罐、工质泵、第一风机、第二风机和发电机，第一换热器的高温管道的进口管路和出口管路均与汽车尾气管路连通，膨胀机上连接有发电机。该汽车尾气余热利用的制冷系统，是有机朗肯循环系统与空调制热系统的有效结合，替代了汽车原有的空调系统，在发电的同时且能制热，既节约了空间，又充分发挥汽车尾气的余热能量。
汽车尾气汽车尾气余热有机朗肯循环系统第一换热器制热系统风机发电机空调制热系统本实用新型第二换热器第三换热器出口管路高温管道管路连通进口管路空调系统有机工质有效结合余热能量制冷系统储液罐工质泵换热器冷凝器膨胀机原有的制热余热膨胀发电节约替代汽车

[实用新型]一种汽车尾气余热利用的制冷系统-CN201820943378.9有效
发明人：苏华山;胡超群;蒋明;谢碧衡;陈勇 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车尾气余热利用的制冷系统。属于汽车尾气技术领域。它主要是解决现有的有机朗肯循环系统中的换热器和冷凝器体积较大，并且汽车尾气的余热没有得到充分利用的问题。它的主要特征：由有机朗肯循环系统和多功能换热系统组成，有机朗肯循环系统包括第一换热器、膨胀机、第三换热器、有机工质储液罐、工质泵、第一风机、发电机和单向阀，多功能换热系统包括压缩机、第二换热器膨胀阀和第二风机，有机朗肯循环系统和多功能换热系统并联连接。该汽车尾气余热利用的制冷系统，是有机朗肯循环系统与空调制冷系统的有效结合，替代了汽车原有的空调系统，在发电的同时且能制冷，既节约了空间，又充分发挥汽车尾气的余热能量。
有机朗肯循环系统汽车尾气余热换热系统汽车尾气制冷系统风机空调制冷系统本实用新型第二换热器第三换热器第一换热器并联连接空调系统有机工质有效结合余热能量储液罐单向阀工质泵换热器冷凝器膨胀阀膨胀机压缩机原有的发电机制冷余热发电节约替代汽车

[实用新型]一种粽叶自动分选装置-CN201820868315.1有效
发明人：苏华山;蒋明;谢碧衡;胡超群;陈勇 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种粽叶自动分选装置，它包括如下部分：运料机构，用于输送粽叶并对粽叶进行翻面；视觉模块，用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集；控制模块，用于接收视觉模块采集的图像信息，并控制运料机构和储料机构的驱动装置；储料机构，用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域；本实用新型能够根据粽叶品质分选出不同的粽叶，减少了人工分选粽叶所需的人力和时间成本，减少了粽叶破损的现象发生，提高了粽叶生产加工效率。
粽叶自动分选装置本实用新型储料机构视觉模块运料机构采集控制模块驱动装置人工分选生产加工时间成本图像信息正反两面翻面破损图像拍摄

[发明专利]一种基于机器视觉的低矮果实采摘装置-CN201811064047.9在审
发明人：陈勇;谢碧衡;蒋明;卓召兵;粟智豪;苏华山 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的低矮果实采摘装置，包括负压机构、探知机构、移动基座、视觉模块、剪切机构和控制模块。所述装置在控制模块的分析和操控下，通过视觉模块获取低矮果实位置信息，负压机构根据果实位置信息在吸附孔网上形成选择性吸附区域吸附果实，探知机构与剪切机构绑定，在果实吸附固定在吸附孔网之后，探知机构在移动基座上前移，感知果实到梗部，使用剪切机构剪断果实梗，再撤去吸附力，使果实自然掉落在基座上的收集篮中。本发明适用范围广，自动化程度高，对果实损伤小，节约劳动力，提高采摘效率。
果实剪切机构负压机构果实采摘基于机器控制模块视觉模块移动基座吸附孔视觉选择性吸附吸附固定收集篮吸附力掉落绑定操控剪断吸附感知采摘损伤自动化节约分析

[发明专利]基于微信平台的促销机器人及使用方法-CN201811038861.3在审
发明人：杜轩;宋磊;谢碧衡 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于微信平台的促销机器人及使用方法，它包括机架结构，所述机架结构包括底板，所述底板的顶部安装有支撑框架，所述支撑框架的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有立式支架；所述机架结构上搭载有交互控制硬件，所述交互控制硬件包括主控板，所述主控板安装在主机箱的内部，所述主控板上连接有平板电脑、液晶显示屏、源音箱和距离传感器。它通过虚拟角色吸引顾客前来参加促销活动，顾客用智能手机通过微信扫码液晶显示屏的二维码进入相应的小程序，领取红包、优惠券、折扣券等，促进其进店消费。
机架结构主控板底板液晶显示屏顶部安装交互控制支撑框架支撑板机器人优惠券促销距离传感器促销活动立式支架平板电脑虚拟角色智能手机顾客二维码小程序折扣券主机箱音箱吸引

[实用新型]一种粽叶上料装置-CN201820842503.7有效
发明人：苏华山;陈勇;谢碧衡;蒋明;胡超群 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种粽叶上料装置，包括呈空心结构的基座，所述基座表面套装有与其贴合的履带，所述基座下表面和履带表面均开设有多组吸风孔，所述基座内腔通过抽风管与真空泵连接，所述履带一侧下方设有竖向送料装置，所述履带另一侧下方设有输送带装置；本实用新型实现了自动化对粽叶进行单张连续输送和排列的目的，提高了生产加工效率。
履带粽叶本实用新型上料装置基座下表面输送带装置真空泵连接基座表面基座内腔空心结构连续输送履带表面生产加工送料装置抽风管吸风孔竖向贴合自动化

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