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[发明专利]一种基于多车行进环境下的有轨电车冲突区域评估方法-CN202010838586.4有效
发明人：黑新宏;张晓;费蓉;姬文江;谢国;上官安琪;李莎莎 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多车行进环境下的有轨电车冲突区域评估方法，首先对使用的车辆运动数据集进行预处理，得到目标车辆及其周围车辆运行状态的数据集，然后划分有轨电车观测区域与预警区域；通过对多车运动状态绘图对处理得到的数据集进行可视化观测，分析其目标车辆换道意图，基于长短期记忆网络构建有轨电车周围车辆的轨迹预测模型，利用有轨电车的确定轨迹与目标车辆的预测轨迹构建的碰撞冲突区域，根据碰撞等级划分情况，对进入预警区域的目标车辆与行进中的有轨电车的碰撞危险程度进行评估。本发明解决了现有技术中存在的有轨电车在混合路权模式下与第三方车辆易发生碰撞造成交通事故的问题。
一种基于车行环境有轨电车冲突区域评估方法

[发明专利]一种基于双变阈值的产品可靠性评估方法-CN202110593776.9在审
发明人：谢国;上官安琪;穆凌霞;李艳恺;姬文江;黑新宏;费蓉;赵金伟;马佳琳;金永泽 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双变阈值的产品可靠性评估方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、分析产品所遭受的外界冲击过程；步骤2、分析产品的性能退化过程；步骤3、建立软失效阈值模型与硬失效阈值模型；步骤4、计算产品软失效概率与硬失效概率；步骤5、构建产品可靠性模型。本发明有助于提高产品使用可靠性。
一种基于阈值产品可靠性评估方法

[发明专利]一种基于权重预分配的多源信息融合方法-CN202110594063.4在审
发明人：谢国;金永泽;李艳恺;穆凌霞;冯楠;梁莉莉;钱富才;辛菁;上官安琪;陈文斌;韩宁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于权重预分配的多源信息融合方法，首先针对含有多个传感器的系统，选用Q检验法对各传感器异常监测数据进行剔除，并基于距离准则对剔除异常值后的数据预分配融合权重；然后选用基于马氏距离的自衰减无迹卡尔曼滤波UKF作为局部状态估计器，通过对新息向量的马氏距离平方进行评价，采取相应地措施来提高UKF对多传感器非线性随机系统建模误差的适应性和鲁棒性，获得局部状态估计结果；最后基于最小方差线性加权准则对多传感器监测数据进行融合，得到全局状态估计结果。本发明消除了传感器误差、监测数据缺失、偏移等不利因素对融合结果产生的影响，建立了基于权重预分配的分布式融合框架，提高了传感器融合准确度。
一种基于权重分配信息融合方法

[发明专利]改进深度稀疏自编码器网络旋转机械复合故障的诊断方法-CN201911015043.6有效
发明人：杨延西;杨静;田瑞明;谢国 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：改进深度稀疏自编码器网络旋转机械复合故障的诊断方法，1)分别获取旋转机械正常状态和不同故障状态的c种工况的振动信号，分别得到d组时域振动信号样本；2)对每个样本进行傅里叶变换，得到预处理后的信号样本；3)构造诊断样本集，将其作为训练样本集；4)建立旋转机械复合故障诊断模型，获得深度稀疏自编码器网络的连接权重和偏置参数；5)获得softmax分类器模型；6)进行快速傅里叶变换，选取测试样本；7)测试样本作为训练好的改进的深度稀疏自编码器网络的输入，对测试样本深度学习，进行特征提取，得到测试样本特征信号；8)将测试特征信息作为测试样本的匹配特征，得到待测旋转机械的复合故障诊断结果；提高了诊断准确度和效率。
改进深度稀疏编码器网络旋转机械复合故障诊断方法

[发明专利]一种自适应迭代学习非一致目标跟踪控制器设计方法-CN202110507272.0在审
发明人：张春丽;田旭;严雷;钱富才;谢国;王文卿;赵永红 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应迭代学习非一致目标跟踪控制器设计方法，具体包括如下步骤：包括以下步骤：步骤1：针对一类连续时间非线性系统进行系统描述；步骤2：对时变边界层和径向基函数神经网络进行描述；步骤3：在非对称死区输入情况和连续非线性输入的情况中分别运用Backstepping方法和径向基函数神经网络来设计自适应学习控制器；步骤4：对设计的自适应学习控制器进行稳定性和收敛性分析；步骤5：给出了一个仿真实例来说明本发明方法的可行性和有效性。当初始状态误差和未知输入非线性同时存在时,解决了一类严格反馈非线性系统的自适应迭代学习非一致目标跟踪控制问题。
一种自适应学习一致目标跟踪控制器设计方法

[发明专利]一种基于命题逻辑的规范拆解方法-CN201810149005.9有效
发明人：黑新宏;杨明松;赵钦;朱磊;谢国;赵雅倩;刘尧尧;李亚杰 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于命题逻辑的规范拆解方法，具体包括如下步骤：针对具体规范条目进行语义分析，将规范拆解为多个简单的句子，对所得的句子进行命名，并将其映射表示为原子命题集合；基于对简单句子的分析结果，获得该规范条目的语义标签集合；通过对简单句集合进行语法分析，获得每一简单句的连接词或程度词，从而得到该规范条目的连接词集合；确定原子命题集合中原子命题和之间的逻辑连结词,得到该条规范的连结词集合；将原子命题集合作为合取范式的一组真值指派，用合取范式附加真值指派来表达具体规范条目；本发明提供的方法能够将建筑行业规范条目的文本信息和规范条目所包含的语义信息进行数字化表达。
一种基于命题逻辑规范拆解方法

[实用新型]一种污水处理装置-CN202022153871.0有效
发明人：蔡坤;夏帆;谢国;丁居隆;张帆挺 -专利权人：杭州锦江集团环保科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理装置，包括进水管和第一过滤罐，所述进水管安装在第一过滤罐上端外壁上，所述第一过滤罐下端外壁上设置有第一罐盖，经过一段时间对污水过滤处理后，需要将滤网上的滤渣进行清理，避免滤渣堆积在滤网上，而清理时需要将两个罐盖打开，并且通过气缸中的活塞杆带动两个接盘正好移动到两个罐盖的正下方，再通过电机驱动两个滤网同时旋转一百八十度后，其内部滤渣落分别入到两个接盘中，方便对滤渣进行分类处理，该污水处理装置可以对污水进行过滤处理，并且对一些能够进行回收杂质能够很快的进行清理，不需要再做较大的清理工作，减少了一部分的人力劳作，加快了污水中杂质的清理回收时间。
一种污水处理装置

[实用新型]一种用于垃圾填埋场的位移监测装置-CN202022167504.6有效
发明人：蔡坤;夏帆;谢国;丁居隆;张帆挺 -专利权人：杭州锦江集团环保科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于垃圾填埋场的位移监测装置，包括监测装置主体和渗滤液管，所述监测装置主体安装在渗滤液管的内部，所述渗滤液管的上端设置有顶部封盖，所述监测装置主体包括固定立杆、监测机盒、漂浮板、连接管与固定套管，所述固定立杆固定于监测机盒的上端外壁中心位置，所述监测机盒与漂浮板通过连接管固定连接，通过在监测机盒外围十字型分布四个固定套管，由四个固定套管将监测装置主体支撑竖立在渗滤液管中，防止监测装置主体歪斜而造成位移检测数值的偏差，而通过限位挡盘内壁上连接的复位弹簧增加伸缩撑杆的伸展弹性，在当渗滤液管中液面因净化处理上下浮动时，能够保证监测装置主体的平稳性，从而提高设备的稳定性。
一种用于垃圾填埋场位移监测装置

[实用新型]一种陈腐垃圾破碎机-CN202022075000.1有效
发明人：丁居隆;夏帆;谢国;蔡坤;张帆挺 -专利权人：杭州锦江集团环保科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种陈腐垃圾破碎机，包括机箱，机箱内设置有破碎机，破碎机内设置有破碎轴，破碎轴上设置有多个破碎齿轮，每个破碎齿轮均包括普通齿和刀状齿，所述普通齿和刀状齿相互间隔交替分布，所述刀状齿上设置有刀刃部。本实用新型的一种陈腐垃圾破碎机，通过间隔交替设置的普通齿和刀状齿，可以在破碎轴旋转的同时对不同大小和软硬程度的陈腐垃圾进行均匀破碎，破碎效果好，破碎彻底，方便了垃圾的后续处理和利用，同时还具有自动清洗功能，保证了垃圾破碎机的正常工作，隔音板可以起到良好的隔音效果，减少了对周围环境造成的影响。
一种陈腐垃圾破碎

[发明专利]一种基于长短时记忆网络的列车状态在线预测方法-CN201810923709.7有效
发明人：谢国;金永泽;杨延西;王文卿;张春丽;冯楠;孙澜澜;张永艳 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长短时记忆网络的列车状态在线预测方法，首先对列车状态监测数据预处理与归一化，完成状态监测数据的选取与划分；然后对LSTM进行网络链式结构设计，建立多层交互结构；进行LSTM网络门结构设计，得到包含输入门、遗忘门和输出门的LSTM单元结构；采用基于求解梯度的反向传播算法，更新网络权重和偏置参数；最后选取列车速度数据为研究对象，进行了列车速度预测，本发明解决了现有技术中存在的列车状态预测不准确，故障误报率高，传统估计算法运算复杂，可移植性差，离线状态预测不能掌握与控制列车实时状态，预测精度不高的问题。
一种基于短时记忆网络列车状态在线预测方法

[实用新型]一种污水处理搅拌机-CN202022104889.1有效
发明人：夏帆;张帆挺;谢国;蔡坤;丁居隆 -专利权人：杭州锦江集团环保科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种污水处理搅拌机，包括筒体，在筒体的上端设置有进水口，在筒体的下部设置有出水口，所述筒体内部的上部设置有两个筛网：上筛网和下筛网，所述上筛网与筒体固定连接，所述下筛网的中心与一根转轴连接，所述转轴与筒体底部的旋转电机连接，所述转轴上还设置有搅拌装置。本实用新型的一种污水处理搅拌机，可以在搅拌前对污水进行过滤，保证了搅拌效果和后期处理效果，防止了搅拌装置的故障，而且通过上下搅拌盘的喇叭形搅拌装置以及导流槽的设计，使搅拌效果更好。
一种污水处理搅拌机

[实用新型]一种污水处理消泡设施-CN202022106146.8有效
发明人：张帆挺;丁居隆;谢国;蔡坤;夏帆 -专利权人：杭州锦江集团环保科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C02F1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种污水处理消泡设施，包括相互连通的污水池和消泡池，所述消泡池的顶部固定设置有滑轨，所述消泡池的内部设置有刮泡板，所述刮泡板的两侧通过连杆与滑轨连接，所述刮泡板可通过连杆顶部的滑块在所述滑轨中移动，所述消泡池的顶部固定设置有若干个喷淋管，喷淋管上设置有喷头。本实用新型的一种污水处理消泡设施，通过相互独立并连通的污水池和消泡池，可以先通过刮泡装置将泡沫集中到消泡池中进行消泡，并且在刮泡的同时进行初步消泡，消泡效果好，只需要少量的喷淋用水和消泡剂，节约了资源。
一种污水处理设施

[实用新型]一种垃圾填埋场导气装置-CN202022124231.7有效
发明人：丁居隆;夏帆;谢国;蔡坤;张帆挺 -专利权人：杭州锦江集团环保科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垃圾填埋场导气装置，包括若干根垂直插入垃圾填埋场的导气管，垃圾填埋场内部相邻两根导气管之间通过导气支管相互联通，所述导气支管是倾斜设置的，导气管和导气支管上均匀分布设置有导气孔，每根导气管的顶部与同一根平行设置的进气管连接，所述进气管的一端设置有出气管。本实用新型的一种垃圾填埋场导气装置，导气管之间通过2根倾斜的导气支管连接，增加了导气面积，使导气更加彻底均匀，同时导气孔设置在凹槽内，可防止被垃圾堵住，保证了导气效果，通过冷凝装置可以对导出的气体进行水气分离，方便了后续处理。
一种垃圾填埋场导气装置

[实用新型]一种垃圾挤压脱水装置-CN202022153733.2有效
发明人：谢国;夏凡;蔡坤;丁居隆;张帆挺 -专利权人：杭州锦江集团环保科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B30B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垃圾挤压脱水装置，包括进料筒和支撑架，所述支撑架的上端安装有进料筒，所述进料筒的左端外壁上设置有转动电机，所述进料筒右端的支撑架上端外壁上设置有脱水箱，所述脱水箱右端的支撑架上端外壁上设置有定位框，所述定位框的右端外壁上连接有向右延伸的连接头，所述脱水箱上端的进料筒右端外壁上设置有连接管，所述连接管的右端外壁上设置有排气泵，所述排气泵的上端外壁上连接有排气管，所述脱水箱的下端外壁上设置与排水口，通过设计一种新型垃圾挤压脱水装置，在脱水装置上加装能够对气体进行除臭过滤的部件，使得垃圾在挤压脱水过程中产生的难闻气味能够被吸附过滤然后排出，使得脱水装置的工作环境更好。
一种垃圾挤压脱水装置

[实用新型]一种自消泡型污水曝气池-CN202022153841.X有效
发明人：丁居隆;夏帆;谢国;蔡坤;张帆挺 -专利权人：杭州锦江集团环保科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自消泡型污水曝气池，包括支撑架和曝气池体，所述支撑架安装在曝气池体的左右端外壁上，两个所述支撑架之间连接有丝杆，在进行工作时，电机带动丝杆转动，使得滑动框能够通过伸缩杆带动多缝扫把移动，将曝气池体内部的气泡驱赶到曝气池体的一侧，在驱赶的途中，多缝扫把与气泡接触，破碎一定量的气泡，进行第一阶段的消泡工作，之后，通过水泵将水箱内部的水经喷洒口向下喷出，对堆积在曝气池体一侧内部的气泡进行集中冲碎，进行第二阶段的消泡工作，通过出泡管和风筒的共同作用，风机箱通过向风筒中进行吹风，可以将堆积在曝气池体一侧内部的气泡从出泡管中吹出，进行第三阶段的消泡工作，大大提高工作效率和除泡效果。
一种消泡型污水曝气池