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[发明专利]一种汽车软件模块划分系统、方法及存储介质-CN202310775195.6在审
发明人： 谢国琪;杨嘉凌;谢娇;张雅文;肖雄仁;刘彦;李仁发 -专利权人：湖南大学重庆研究院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明涉及软件工程技术领域，具体公开了一种汽车软件模块划分系统、方法及存储介质，其中方法包括如下内容：S1、导入汽车软件的项目配置文件夹和目录结构，从目录结构中获取模块组件对应关系；通过解析项目配置文件获得架构中端口信息；S2、对端口进行预处理，根据端口和软件组件的发送、接收对应关系创建边集，遍历边集获得软件组件之间的交互关系，根据交互关系得到软件组件的依赖矩阵；S3、对依赖矩阵进行处理作为社区发现算法的输入，采用不同社区发现算法对组件进行模块划分，计算划分后的模块度；S4、对比不同社区发现算法得到的模块度和模块数，得出推荐的划分结果。采用本发明的技术方案能够有效的降低组件耦合，提高模块的内聚性。
一种汽车软件模块划分系统方法存储介质

[发明专利]一种可否认的多接收者认证方法及系统-CN202310593403.0在审
发明人：张程;徐旸;彭姿馀;康润宇;刘楚波;张子兴;谢国琪;张尧学 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可否认的多接收者认证方法及系统，包括：S1、初始化需要使用的公共参数、哈希函数、密钥生成机构以及使用成员；S2、每个使用成员分别通过公共参数、密钥生成机构及身份信息获得身份密钥对，将私钥本地保存，公钥发送给其他使用成员；S3、发送者从使用成员中选择多个接收者，分别针对每个接收者及要发送的信息构造中间参数，并利用中间参数及每个接收者的身份公钥生成对应的密文信息后发送给每个接收者；S4、每个接收者接收发送者传输的对应密文信息，利用接收者的身份密钥对来解密密文信息并验证。本发明发送方只需封装一次消息，就能够让多个接收者解密，避免了发送者对发送消息进行重复加密，同时保护信息的机密性和安全性。
一种否认接收者认证方法系统

[发明专利]一种内核级Rootkit检测系统及方法-CN202310521061.1在审
发明人：黄明;胡星宇;谢国琪;薛有华;姜苈峰 -专利权人：中电（海南）联合创新研究院有限公司;湖南大学重庆研究院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全技术领域，具体公开了一种内核级Rootkit检测系统及方法，其中方法包括：S1、注册钩子函数，在内核空间中，将自定义的用户函数声明为uprobe探针，并在用户空间中调用自定义的用户函数，触发uprobe探针事件；S2、在内核空间，通过内核函数符号表获取系统调用表的地址，内核代码段起始地址和内核代码段结束地址；遍历系统调用表，读取系统调用地址，并检测系统调用地址是否超出了内核代码段的范围；S3、如果超出了内核代码段的范围，将被篡改的系统调用的信息发送到用户空间；S4、在内核空间，恢复系统调用地址；在用户空间，根据被篡改的系统调用的信息，定位并卸载掉恶意的内核模块。采用本发明的技术方案能够有效提升安全性，减少查询开销。
一种内核 rootkit 检测系统方法

[发明专利]一种面向4G/5G的轻量级PTP时间同步系统及方法-CN202310258555.5在审
发明人： 谢国琪;王中甲;韦东升;刘彦;陈铭松 -专利权人：湖南大学重庆研究院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机通信领域，公开了一种面向4G/5G的轻量级PTP时间同步系统及方法。包括：主时钟模块和从时钟模块，其中：所述主时钟模块：设置于第一设备，实现与所述从时钟模块的消息传输功能；所述从时钟模块：设置于第二设备，计算所述第一设备与所述第二设备之间的时间误差，并根据所述时间误差对所述第二设备的系统时间进行校正。本发明放宽了对设备和硬件的要求，通过对算法的优化，避免对设备进行硬件改动。仅使用软件也能够在局域网环境下实现百微秒级别的精度，可以满足4G/5G场景对时间同步精度的需求；在PTP的基础之上提出了一种动态优化的改进，根据网络状态将时间同步过程动态地分为调整阶段和守时阶段，提供了良好的精度。
一种面向轻量级 ptp 时间同步系统方法

[发明专利]一种以TSN为主干网络的车载异构网络系统及汽车-CN202111653777.4有效
发明人： 谢国琪;张耀;李仁发 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种以TSN为主干网络的车载异构网络系统及汽车，包括基于TSN的主干网络、基于CAN网络的第一车载网络子域、基于TSN网络的第二车载网络子域以及基于MOST网络的第三网络子域；所述第一车载网络子域、第二车载网络子域以及第三网络子域通过主干网TSN交换机与主干网络进行通信连接，所述主干网TSN交换机还连接中央控制单元。既保持了现有集成网络架构的功能子域划分特征，也提升了网络带宽和计算能力以满足新一代智能网联汽车的发展需求。
一种 tsn 主干网络车载系统汽车

[发明专利]一种面向TSN轻量级的通信系统、认证及授权方法-CN202310248953.9在审
发明人： 谢国琪;彭碗丽;鲁睿其;黄爽;刘彦;李仁发 -专利权人：湖南大学重庆研究院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及计算机通信网络安全领域，公开了一种面向TSN轻量级的通信系统、认证及授权方法。包括：实现软硬件协同工作方式的硬件模块和软件模块，所述软件模块保存管理配置，配置门控制列表，完成配置时刻计算；所述硬件模块保存操作配置，完成配置切换、门控执行的操作；所述硬件模块包括中央网关模块，由主节点与TSN交换机构成，通过轻量级TSN协议与端控制器模块通信；端控制器模块，由多个从节点构成，接收所述主节点的公钥信息进行认证。本发明设计了在TSN通信基础上的认证与授权通信框架。搭建了节点身份认证与授权通信机制，并进行了流量的配置：设计了轻量级TSN通信，保证网络通信的高带宽与低消耗。
一种面向 tsn 轻量级通信系统认证授权方法

[发明专利]一种汽车控制器区域网络入侵检测方法、系统及汽车-CN202210491623.8有效
发明人：庾章伟;刘彦;谢国琪;李仁发 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车控制器区域网络入侵检测方法、系统及汽车。通过步获取所述汽车控制器区域网络内合法的每个电子控制单元的对应的条件熵参考值，所述条件熵参考值包括该电子控制单元的ID、最大条件熵值和最小条件熵值；实时获取CAN网络的消息，对当前消息进行分析计算所述当前消息的时间熵值，并判断所述当前消息的时间熵值是否超出所述最大条件熵值和最小条件熵值；在所述当前消息的时间熵值超出所述最大条件熵值或最小条件熵值时，判断所述当前消息为入侵消息。提供了一种灵活、低成本的基于间隔条件熵的入侵检测系统，具有抗干扰能力，能够实时响应和检测多种形式的攻击。
一种汽车控制器区域网络入侵检测方法系统

[发明专利]一种面向CAN-Ethernet的车载网络安全通信系统-CN202211237816.7在审
发明人： 谢国琪;黄爽;韦东升;熊程来 -专利权人：湖南大学重庆研究院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及车载网络技术领域，公开了一种面向CAN‑Ethernet的车载网络安全通信系统，包括中央网关和多个功能域，中央网关与多个功能域通过车载以太网连接，每个功能域包括域控制器和多个节点，每个节点与域控制器通过CAN总线连接；其中，多个功能域包括信息娱乐域、车身域、动力域、辅助驾驶域，中央网关控制多个节点的域内和域间通信，多个节点为车辆中各功能域中执行相应功能的非域控制器节点。本发明提供的面向CAN‑Ethernet的车载网络安全通信系统，针对域集中式电子电气架构车载网络通信，实现以太网与CAN消息的转换与转发，构建节点身份认证与授权通信机制，实现车载网络的安全通信，有效解决了通信过程中安全性不足的问题。
一种面向 can ethernet 车载网络安全通信系统

[发明专利]基于CAN-TSN网关的高级辅助驾驶系统-CN202211000155.6在审
发明人： 谢国琪;韦东升;彭碗丽;薛莉 -专利权人：湖南大学重庆研究院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于CAN‑TSN网关的高级辅助驾驶系统，包括辅助驾驶子系统、汽车控制子系统和中央网关；辅助驾驶子系统对路况信息和驾驶员行为进行检测；汽车控制子系统对汽车状态进行检测，以及对障碍物进行检测；中央网关连接辅助驾驶子系统和汽车控制子系统，采用CAN‑TSN协议转换算法进行速率匹配，包括CAN‑TSN转换策略和TSN‑CAN转换策略，CAN‑TSN转换策略按照消息周期和负载进行打包，TSN‑CAN转换策略将TSN帧按照需要发往的域进行划分。本发明提供的系统，将OBD采集到的车辆状态数据通过CAN‑TSN网关传至辅助驾驶子系统，为辅助驾驶子系统的决策提供更多的数据支撑，实现多感知融合，将决策反馈至汽车控制子系统，提高自动驾驶汽车的安全性与可靠性。
基于 can tsn 网关高级辅助驾驶系统

[发明专利]基于汽车CAN-FD网络的信息安全通信方法、装置和计算机设备-CN202210643722.3在审
发明人： 谢国琪;鲁睿其;黄爽 -专利权人：湖南大学重庆研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全技术领域，公开了一种基于汽车CAN‑FD网络的信息安全通信方法、装置和计算机设备，其中，方法包括：在汽车启动后，当从ECUa有消息要发送给从ECUb时，从ECUa向主ECU发送请求消息；主ECU解密请求消息，得到目标消息流ID，并验证合法性；当目标消息流ID合法时，主ECU生成授权信息并发送给从ECUa和从ECUb；从ECUa加密发送消息，得到第一加密结果发送给从ECUb；从ECUb接收并解密第一加密结果，得到第一解密结果；当第一加密结果和第一解密结果比对成功后，完成汽车CAN‑FD网络的信息安全通信。本发明提供的基于汽车CAN‑FD网络的信息安全通信方法、装置和计算机设备，提供全面的信息安全设计，包括智能网联汽车节点身份认证，确保机密性、完整性以及可用性的安全通信。
基于汽车 can fd 网络信息安全通信方法装置计算机设备

[发明专利]一种多重索引扩展机制的重构方法-CN201711398326.4有效
发明人：李哲涛;池金龙;马玲;谢国琪;曾艳;谢鲲;刘安丰 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：针对现有的压缩感知重构方法对现实环境抗噪能力不强，重构精度较低、以及运算复杂度高等问题，本发明公开了一种多重索引并行扩展选取机制的强抗噪重构方法。本发明所述的方法：首先通过设置残余容忍量δ，使此机制对噪声具有适应性，然后再利用稀疏度先验信息，每次估计出H个索引，使得每次至少得到一个最优的索引，最后通过多重索引并行扩展机制在最多K次迭代中依次找出K个最有效的索引。相比于现有的重构方法，本发明采取了恰当的残余容忍量适应方法，结合多重索引并行扩展选取机制，实现了在有噪环境中更加稳定、精确重构原始信号，并且降低了运算复杂度。
一种多重索引扩展机制方法

[发明专利]一种流量可控的育苗箱滴灌装置-CN202110564627.X在审
发明人： 谢国琪 -专利权人： 谢国琪
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量可控的育苗箱滴灌装置，包括育苗箱本体，所述育苗箱本体的顶部靠近中心处开设有第一开口，所述第一开口的内腔设有旋转机构，所述育苗箱本体的左右两侧靠近底部处均开设有出风口，所述育苗箱本体的内腔靠近底部处固定连接有蓄水池，本发明通过各部件间的相互配合，使得该设备具有通过若干个滴灌嘴的旋转使得在进行滴灌时能够有效的扩大滴灌的范围，使得滴灌面积增大，节约了材料尺寸，降低了设备成本，且第二扇叶和的设置使得育苗箱本体内腔的空气能够产生流通，提高了育苗的环境，且在进行抽水时通过对第二过滤网进行清理防止第二过滤网发生堵塞的情况。
一种流量可控育苗滴灌装置

[发明专利]一种用于信用评估特征选择的启发式算法-CN202011571296.4在审
发明人：张在美;李一谈;刘彦;谢国琪 -专利权人：长沙理工大学;湖南大学
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于信用评估特征选择的启发式算法，算法基于SSA算法生成随机蜘蛛种群，利用OBL策略计算蜘蛛种群的相反解，并选择最适解形成OBL种群数量，随机生成的蜘蛛种群和OBL蜘蛛种群进行算法迭代，计算蜘蛛个体的适应度值和振动值，利用局部搜索算法LSA选择最优解个体，未选择的个体将进入下一轮迭代，迭代结束后输出LSA选择的所有最优解，形成最佳解集。本发明目的在于通过机器学习本发明中的算法代替了传统的人工特征筛选，提高了特征筛选的效率；与一般启发式算法相比，本发明中算法加入OBL策略，显著提升了空间覆盖率和算法的稳定性；本发明中的算法引入了适用于P2P领域的LSA算法架构，提升了特征筛选的准确率与模型匹配度。
一种用于信用评估特征选择启发式算法

[发明专利]用于信用评分的欠采样分类集成方法、设备及存储介质-CN202011427138.1在审
发明人：张在美;袁玉洁;刘彦;谢国琪 -专利权人：长沙理工大学;湖南大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供用于信用评分的欠采样分类集成方法、设备及存储介质。包括步骤：获取用户训练集，将训练集中的样本数据分为多数类数据集与少数类数据集；利用欠采样算法从多数类数据集中随机欠采样出k个多数类数据子集，每个多数类数据子集包含n个第一数据样本的多数类数据子集，每次欠采样剩下的m‑n个第一数据样本形成k个纯多数类数据子集；将k个多数类数据子集与少数类数据集中的第二数据样本混合形成k个平衡数据子集；利用k个平衡数据子集学习出k个CART树二分类基分类器；利用k个纯多数类数据子集学习出k个OneClassSVM一分类基分类器；通过bagging算法集成基分类器输出最终结果。本发明解决信用评分中数据不平衡问题，充分利用数据样本提高分类性能。
用于信用评分采样分类集成方法设备存储介质

[发明专利]一种基于Linux的片上CPU/GPU流水化计算方法及计算机系统-CN201911392013.7在审
发明人：黄一智;刘彦;张在美;谢国琪;李仁发 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Linux的片上CPU/GPU流水化计算方法计算机系统，包括步骤：对任务按照流水线最大利用率进行重排序；在对所述缓存发起写请求任务完成后进行缓存刷新；在所述GPU计算核心空闲时，将所述任务中的所述并行计算型任务派发给所述GPU计算核心；在所述CPU计算核心空闲时，将所述任务中的所述串行、IO或者逻辑型任务派发给所述CPU计算核心；将任务数据规约到对应的发起CPU中，由CPU进行后续数据处理。从而使得片上异构多核计算系统同时兼顾CPU和GPU核心的不同计算特性并且能充分利用设备中各部分计算结构，具有性能高、计算利用率高的优点。
一种基于 linux cpu gpu 流水计算方法计算机系统

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