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[发明专利]用于轴承预紧力测量的同轴度控制装置及控制方法-CN201711314948.4有效
发明人：郑志奇;谢友金;司敬芝;常志远;李治国 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明属于轴系装配技术领域，具体涉及一种用于轴承预紧力测量的同轴度控制装置及控制方法。该装置包括测量台面、固定于测量台面上的压力杆、位移计和轴向千分表；待测量轴承通过轴承工装放置于压力杆下方的测量台面上，压力杆通过位于轴承顶端的压盖向轴承施加轴向预紧力；位移计固定于测量台面上，位移计的测量头垂直止靠在压盖顶面的位移测量点上；轴向千分表固定于压盖上，轴向千分表的测量杆垂直止靠在压力杆上。本发明解决了现有轴承预紧力测量方法中存在的误差引入环节较多、测量精度难以保证的技术问题。
用于轴承预紧力测量同轴控制装置方法

[发明专利]一种具有解锁展开功能的空间锁紧解锁装置-CN201810344592.7有效
发明人： 谢友金;王振宇;高雄;黄静;李治国;常志远 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：为减少空间运动机构锁紧解锁装置的数量、增加空间运动机构的转动范围、提高空间运动机构的可靠性，本发明提供了一种具有解锁展开功能的空间锁紧解锁装置，包括Y形锁紧支座、火工品、锁紧螺母、锁紧支架、卷轴、平面蜗卷弹簧、卷轴座和信号反馈组件；锁紧支座上端用于安装火工品；火工品的螺栓头穿过锁紧支座上部、锁紧支架下部后与锁紧螺母相连；螺栓头伸出锁紧螺母的端部外设置有吸能环和回收盒；锁紧支架上部设置卷轴座，二者通过卷轴连接；锁紧支架与卷轴间装有平面蜗卷弹簧；平面蜗卷弹簧上施加有设定的初始力矩；信号反馈组件用于反馈锁紧支架的位置信息。本发明解锁分离后不会阻挡空间运动机构转动，增加了空间运动机构的转动范围。
一种具有解锁展开功能空间装置

[发明专利]一种线缆弯矩测试装置及测试方法-CN202310495496.3在审
发明人：张亚涛;王振宇;谢友金;高雄;魏钰轩 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆弯矩测试装置及测试方法，以解决在降低成本的同时精准且有效的检测出线缆折弯力矩，为航天器中所用电机选型提供准确数据的问题。具体包括安装支架、测试单元及工控机；安装支架包括支架本体、底板及顶板；所述底板和顶板分别设置在支架本体的下端和上端；测试单元包括电机、扭矩传感器及线缆摆杆；电机的本体与顶板固连；扭矩传感器位于测试空间内，其上端与电机的输出轴固连，其下端与线缆摆杆一端固连，扭矩传感器的下端为其作用端；所述线缆摆杆与顶板平行，其另一端悬空；线缆摆杆上设有用于放置待测线缆的拖动线环；拖动线环与线缆摆杆可滑动连接，其轴线与底板平行；工控机分别与电机以及扭矩传感器连接。
一种线缆弯矩测试装置方法

[发明专利]一种飞行器可重复使用稳定自拍装置及方法-CN202111388559.2有效
发明人：崔凯;李治国;刘朝晖;王振宇;谢友金;常志远 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明涉及空间飞行器的辅助设备领域，特别涉及一种飞行器可重复使用稳定自拍装置及方法。克服现有自拍成像系统费效比低以及无法满足星上众多关键动作执行过程的连续视频监控和记录的问题。自拍装置包括固定座、二轴指向调节模块、弹射组件、相机组件以及控制模块；采用二轴指向调节模块与弹射组件，实现指向切换及弹射相机组件功能，并在自拍任务结束后，通过位于相机组件内的拖曳组件将相机组件复位，等待一下次拍摄；采用位于相机组件内的单轴陀螺转子，使相机组件弹射后姿态基本固定不变，从而在相机组件与飞行器分离过程能够保证相机视轴始终指向飞行器某一方位或其他设定的固定空域，从而获得关键动作执行过程的连续图像或监控视频。
一种飞行器重复使用稳定自拍装置方法

[发明专利]一种纳米波高压脉冲等离子体消毒灭菌装置-CN202211479679.8在审
发明人： 谢友金;汤润超 -专利权人：厦门绿洋环境技术股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61L2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米波高压脉冲等离子体消毒灭菌装置，包括高压电源、脉冲发生器、灭菌室及多个等离子发生器，所述等离子发生器设置在灭菌室的内壁，且灭菌室的内壁设有等离子发生器，所述高压电源、脉冲发生器及等离子发生器依次电性连接，且所述等离子发生器之间并联。本发明消毒灭菌装置通过高压电源输出直流高压并由脉冲发生器转化为纳米波高压脉冲输出至灭菌室内的等离子发生器，等离子发生器放电产生等离子体。物品消杀在灭菌室内进行，通过灭菌室内多方位、大面积、高浓度的等离子体的高能活性基团静态辐射，对灭菌室内的物品进行消杀，实现低温、常压、快速、安全、无损消毒灭菌，5分钟内物品含菌数的平均消杀效率可达95%以上。
一种纳米高压脉冲等离子体消毒灭菌装置

[实用新型]一种纳米波高压脉冲等离子体消毒灭菌装置-CN202223122778.9有效
发明人： 谢友金;汤润超 -专利权人：厦门绿洋环境技术股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61L2/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纳米波高压脉冲等离子体消毒灭菌装置，包括高压电源、脉冲发生器、灭菌室及多个等离子发生器，所述等离子发生器设置在灭菌室的内壁，且灭菌室的内壁设有等离子发生器，所述高压电源、脉冲发生器及等离子发生器依次电性连接，且所述等离子发生器之间并联。本实用新型消毒灭菌装置通过高压电源输出直流高压并由脉冲发生器转化为纳米波高压脉冲输出至灭菌室内的等离子发生器，等离子发生器放电产生等离子体。通过灭菌室内多方位、大面积、高浓度的等离子体的高能活性基团静态辐射，对灭菌室内的物品进行消杀，实现低温、常压、快速、安全、无损消毒灭菌，5分钟内物品含菌数的平均消杀效率可达95%以上。
一种纳米高压脉冲等离子体消毒灭菌装置

[发明专利]基于渐变折射率透镜的光纤传输式无源角位移测量装置-CN202111341659.X有效
发明人：宋巍;谢友金;王海;王宇鸣;李治国;郝伟 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于渐变折射率透镜的光纤传输式无源角位移测量装置，主要解决现有角度测量装置结构复杂、整体尺寸较大且测量精度较低的问题。该角位移测量装置包括位移传感模块、旋转模块、光源、光纤环形器、光电转换模块和数据处理模块；位移传感模块包括底座、反射镜座、导轨、滑块、平面反射镜、透镜安装座、微小透镜和光纤；旋转模块用于将被测量装置的角位移转换为平面反射镜在导轨上的位移量；光源发射的光束通过光纤环形器和光纤进入微小透镜，经过微小透镜后传输至平面反射镜上，经过平面反射镜反射后，光束再次通过微小透镜进入光纤环形器，光纤环形器将反射光束传输至光电转换模块，数据处理模块将光功率转换为对应的距离。
基于渐变折射率透镜光纤传输无源位移测量装置

[发明专利]一种低阻力矩的空间转动机构线束整理装置及方法-CN202211201072.3在审
发明人： 谢友金;李治国;黄静;郝伟;王振宇;郑志奇 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02G3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种低阻力矩的空间转动机构线束整理装置及方法，解决了空间转动机构线绕力矩较大、线绕力矩存在随机波动、线缆弯折和摩擦磨损、线缆寿命及可靠性低的问题。本发明包括线缆固定座、活动端穿线盘、线缆套筒、固定端穿线盘和转动机构；线缆固定座上设置有多个穿线孔，线缆套筒的一端与线缆固定座连接；活动端穿线盘位于线缆套筒内，固定端穿线盘固定在线缆套筒的另一端；转动机构安装在线缆固定座上，且套装在线缆套筒外侧，转动机构与固定端穿线盘连接；活动端穿线盘上设置有多个活动端过线孔，固定端穿线盘上设置有与活动端过线孔对应的固定端过线孔。
一种阻力空间转动机构整理装置方法

[实用新型]一种轴系径向加载装置-CN202221031132.7有效
发明人：王振宇;张亚涛;李治国;谢友金 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴系径向加载装置；解决现有只对轴系进行测试，以及通过液压缸或者丝杠等的伸缩直接或间接与轴承接触，会对采集的测试信号造成干扰的技术问题；包括径向加载机构、轴系旋转机构、静压气浮轴承、数据采集模块以及工控机，径向加载机构包括支座以及安装在支座上的加载组件，加载组件用于向被测轴系提供径向的加载载荷，加载组件与静压气浮轴承的轴瓦侧面连接，轴瓦两侧的进气孔均与外部进气设备连接，轴系旋转机构设置在静压气浮轴承下端，数据采集模块设置在被测轴系一侧，用于采集被测轴系在测试时的温度、振动特性，工控机设置在径向加载机构一侧，并与加载组件、轴系旋转机构、数据采集模块电连接。
一种径向加载装置

[发明专利]一种基于渐变折射率透镜的光纤传输式无源压力传感器-CN202111341690.3有效
发明人：宋巍;谢友金;王海;王宇鸣;李治国;郝伟 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01L11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于渐变折射率透镜的光纤传输式无源压力传感器，主要解决现有压力测量装置结构复杂、整体尺寸较大且测量精度较低的问题。该压力传感器包括位移传感模块、C型弹簧管、旋转模块、光源、光纤环形器、光电转换模块和数据处理模块；位移传感模块包括底座、反射镜座、导轨、滑块、平面反射镜、透镜安装座、微小透镜和光纤；旋转模块用于将C型弹簧管的变形量转换为平面反射镜在导轨上的位移量；光源发射的光束通过光纤环形器和光纤进入微小透镜，经过微小透镜后传输至平面反射镜上，经过平面反射镜反射后，光束再次通过微小透镜进入光纤环形器，光纤环形器将反射光束传输至光电转换模块，数据处理模块将光功率转换为对应的距离。
一种基于渐变折射率透镜光纤传输无源压力传感器

[发明专利]一种控制设备的密码管理系统及方法-CN202110450919.0有效
发明人：柯岚;谢友金 -专利权人：厦门绿洋环境技术股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F21/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制设备的密码管理系统，其包括基础激活系统和一次性密码系统；基础激活系统包括安装于控制设备上的控制器和若干个定时器，各定时器分别存储有时长信息和密码信息，控制器用于激活定时器；一次性密码系统包括识别号生成模块和密码反查模块，识别号生成模块根据各定时器的密码信息生成所控制器唯一对应的软件系列号，密码反查模块根据软件系列号生成激活密码的密文，并对密文进行解密得到各定时器的密码信息。还公开了一种控制设备的密码管理方法。本发明解决了控制器需要返厂处理或派厂家的技术人员到现场处理的问题，大大地降低了因此产生的人力和财力方面的成本。
一种控制设备密码管理系统方法

[发明专利]一种伸缩型转台及安装有伸缩型转台的卫星-CN202210474258.X在审
发明人：王振宇;张亚涛;谢友金;李治国 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩型转台及安装有伸缩型转台的卫星；解决现有技术中存在的卫星功能增多与卫星的体积之间存在矛盾的技术问题；伸缩型转台包括伸缩装置、转轴、锁紧定位装置、一级套筒组以及二级套筒；一级套筒组安装在外部设备上，二级套筒在一级套筒组内滑动，二级套筒下端与外部设备之间通过伸缩装置连接；二级套筒下端外径大于其上端外径；一级套筒组上端内部形状与二级套筒下端外部形状相适配；转轴安装在二级套筒内，转轴上端用于安装外部负载；锁紧定位装置设置在一级套筒组一侧，用于对二级套筒的位置进行定位及锁紧；本发明还提出一种安装有上述伸缩型转台的卫星。
一种伸缩转台装有卫星

[实用新型]一种低温等离子体高压脉冲发生器装置-CN202220101759.9有效
发明人： 谢友金;汤润超 -专利权人：厦门绿洋环境技术股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05H1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温等离子体高压脉冲发生器装置，其包括绝缘外壳、脉冲发生器组件、进线高压接头、出线高压接头、隔离套及电阻，绝缘外壳内设有安装槽、进线槽及出线槽，安装槽位于进线槽和出线槽的一侧，脉冲发生器组件设置于安装槽中，进线槽和出线槽的一端分别设置有进线高压接头和出线高压接头，进线槽的另一端设置有隔离套，电阻设置于隔离套内。本实用新型通过将高压工作器件整合成一体，将其压缩成一个小箱体，实现高压脉冲发生器的小型化，改变了高压设备大多只能应用于工业及大型设备上的现状，使其可以方便应用于小型设备上，在污水治理、烟气治理、消毒灭菌、医疗器械等众多领域都可以很好地应用。
一种低温等离子体高压脉冲发生器装置

[实用新型]一种低温等离子体高压同步放电装置-CN202220094313.8有效
发明人： 谢友金;汤润超 -专利权人：厦门绿洋环境技术股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B01D53/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温等离子体高压同步放电装置，其包括绝缘柱体和放电极；所述绝缘柱体沿其长度方向设置有若干个所述放电极；所述放电极包括环状电极和放电针，所述环状电极嵌套于所述绝缘柱体上，所述环状电极沿其周向设置有若干个所述放电针，所述放电针沿着所述绝缘柱体的周向呈放射状分布。本实用新型沿着绝缘柱体的长度方向设置有若干个环状电极，各环状电极沿其周向设置有呈放射状分布的放电针，使放电针可以产生更加均匀、空间覆盖更全面、且浓度更高的等离子体辉光流柱，使得同步放电装置可以应用于冷链食品消杀、物流包裹、室内空气净化、烟气治理等领域。
一种低温等离子体高压同步放电装置

[发明专利]一种用于空间载荷的折叠式多维展开机构-CN202111392595.6在审
发明人：郑志奇;崔凯;魏宇;郝伟;谢友金 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H01Q15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于空间载荷的折叠式多维展开机构，主要解决现有反射面天线需占用较大的包络空间、搭载的载荷较少、星体布局困难的问题。该机构包括折展模块、主连接杆、副连接杆、副反射安装模块和主反射安装模块、主锁紧模块和副锁紧模块；折展模块设置在星体舱板边缘位置，用于实现副连接杆的180°翻转；副反射安装模块包括副反射支架和副反射电机，用于实现主连接杆的旋转运动；主反射安装模块包括主反射支架和主反射电机，用于实现主反射面天线的自旋转；主锁紧模块包括主弹放器、主锁定柱和主锁紧器压板，用于实现主连接杆的位置锁定；副锁紧模块包括副弹放器、副锁定柱和副锁紧器压板，用于实现副连接杆的位置锁定。
一种用于空间载荷折叠式多维展开机构

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