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[发明专利]一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法-CN202110174316.2有效
发明人：刘宗锋;王宝云;孙林;宋旭丽;杨其玺;李俊龙;王树凤;谢凤芹;韩铖;高歌;王强;杨凯利;姜宁;宗明吉;董金慧;谷亦杰;王庆洲;汪卫东;刘建波;刘俊龙;谢凯洋;张俊友 -专利权人：山东科技大学;青岛凯瑞特精密机械有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：一种电动汽车多驱动电机偏差耦合转速同步控制方法，涉及多电机控制策略,包括同步转速补偿模块，电机转速环控制模块，多电机模块等，针对偏差耦合控制策略中的传统的转速补偿器存在调节时间长，稳态性能、同步精度较差的问题，提出了一种基于最小转速的新型同步转速补偿器，通过在转速补偿器中引入最小转速概念，将转速差值经过转速补偿增益放大后，与平均转速误差的和作为目标电机的速度补偿值，使各电机之间的同步误差大大减小，同步性能和精度更高，受到干扰时的调节时间更短，相比于其他的转速补偿算法，控制结构大大简化。
一种电动汽车驱动电机偏差耦合转速同步控制方法

[发明专利]基于改进指数趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制方法-CN202011573689.9有效
发明人：刘宗锋;王庆洲;杨凯利;谢凤芹;王树凤;杨其玺;姜宁;谢凯洋;韩铖;李俊龙;王宝云;董金慧;谷亦杰;高歌;延忠磊;汪卫东;宗明吉;刘建波 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种基于改进指数趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制方法，提出了基于变指数系数趋近律的模糊滑模电机调速控制方法，在滑模控制中常规指数趋近律的基础上引入系统状态范数，使滑动运动阶段运动点趋近滑模面的速率以及滑动模态阶段抖振幅度与系统状态变量相关，使趋近速度与系统状态变化相关联，同时结合模糊控制抑制滑模控制产生的抖振，改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，削弱了系统抖振，对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能，使电机具有更好的动、静态性能。
基于改进指数趋近永磁同步电机模糊控制方法

[发明专利]一种具有头部固定功能的牙科治疗椅辅助装置-CN202011512784.8有效
发明人：刘宗锋;宋旭丽;刘清娴;杨其玺;谢凤芹;高歌;姜宁;谢凯洋;韩铖;李俊龙;王宝云;杨凯利;滕琦;万光辉;李宏伟;张永超;满功兰 -专利权人：山东科技大学;青岛雪山七草医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61G15/02 文献下载
摘要：一种具有头部固定功能的牙科治疗椅辅助装置，是可供牙科使用，固定患者头部的牙椅辅助装置，包括底座、支架、椅座、椅背、固定头托和阻尼式自平衡装置等，在椅座下方安装有的阻尼式自平衡装置，起到缓解身体产生的偏转力和恢复平衡的作用，椅座和椅背可以随患者身体的转动而转动，固定头托固定患者头部，且可适用于不同的患者，固定头托由支撑板直接与牙椅底座相连，与椅背分离，使椅背可相对固定头托转动，本发明主要用于固定患者头部，防止牙科患者在治疗过程中因头部发生晃动而影响治疗，同时患者颈部以下的身体可以在一定限制范围内自由转动或摆动，减少了患者因治疗产生的紧张感，提高了医生治疗效果、效率及安全性。
一种具有头部固定功能牙科治疗辅助装置

[发明专利]一种电动汽车永磁同步电机自抗扰控制方法-CN202110174317.7有效
发明人：宗明吉;董金慧;宋旭丽;孙林;刘宗锋;王强;王树凤;谢凤芹;史立伟;杨其玺;姜宁;谢凯洋;韩铖;李俊龙;王宝云;杨凯利;高歌;谷亦杰;王庆洲;汪卫东;刘建波;张俊友;刘俊龙 -专利权人：枣庄学院;山东正泰希尔专用汽车有限公司;刘宗锋
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种电动汽车永磁同步驱动电机自抗扰控制方法，采用转速环、电流环双闭环控制，其中，所述的电机电流环控制策略采用传统PI控制策略，转速环采用自抗扰控制（ADRC）策略，以达到改善永磁同步电机控制性能的目的，为了改善传统ADRC控制策略中的非线性函数是分段函数且分段点处不连续导致控制信号产生抖振、控制性能差的问题，将连续函数、二次连续多项式与非线性函数结合，设计了一种新型的连续光滑的非线性函数L fal（·）用于ADRC控制器，改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，降低了系统的不稳定性能，对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能，使电机具有更好的动、静态性能。
一种电动汽车永磁同步电机控制方法

[实用新型]一种基于5G车联网技术的高速公路无障碍收费系统-CN202120026402.4有效
发明人：韩铖;谢凤芹;宋旭丽;杨凯利;谢凯洋;姜宁;杨其玺;李俊龙;王宝云;刘璟现;高歌;王树凤;王强;刘建波;赵子亮;谷亦杰;董金慧;宗明吉;汪卫东;延忠磊;刘宗锋 -专利权人：山东科技大学;刘宗锋
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：一种基于5G车联网技术的高速公路无障碍收费系统，包括车载定位通讯装置和高速公路基站系统，车载定位通讯装置由卫星定位模块，5G信号模块，数据储存器，扬声器，中央处理器等组成，该装置放置于车内，记录车辆的行驶轨迹和位置；高速公路基站系统由收费站5G基站，车辆识别仪，若干龙门架5G基站等组成，每个5G基站释放5G信号，与车载定位通讯装置通过5G信号连接。车辆进入高速收费站入口时定位模块定位记录进入位置，沿高速路段的每个龙门架车辆识别仪实时验证车辆信息，车辆驶入高速收费站出口时，形成扣费信息，用户绑定支付软件，按照支付协议自动扣费，若未扣费成功，由用户扫码不限时支付，提高高速收费站工作效率，减少高速口拥堵现象。
一种基于联网技术高速公路障碍收费系统

[发明专利]一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统-CN202110015288.X在审
发明人：刘宗锋;谢凯洋;谢凤芹;高歌;王树凤;王强;姜宁;杨其玺;韩铖;李俊龙;王宝云;杨凯利;宗明吉;董金慧;谷亦杰;王庆洲;汪卫东;刘建波;滕琦 -专利权人：滕琦
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：一种ETC道闸车辆漏识别优先通行系统，包括栏杆机、路侧单元RSU、车载单元OBU、车辆识别仪、警报器、LED显示屏、ETC联网系统、车道控制器。针对安装有车载单元OBU的车辆进入ETC路口，路侧单元RSU采用DSRC技术与车载单元OBU通信存在问题，导致栏杆机不能自动抬起栏杆的问题，本发明可有效解决这一问题，当安装有车载单元OBU的车辆的电子标识卡未被识别或出现监测问题时，车辆识别仪对车辆车牌进行拍照，并上传ETC联网系统，ETC联网系统对车辆信息进行处理，向警报器、LED显示屏和车道控制器发送指令，警报器闪烁并发出提示音，LED显示屏显示OBU检测存在问题，引导驾驶员下高速时走人工通道或进行网上缴费，车道控制器向栏杆机发送指令升起栏杆放行。
一种 etc 车辆识别优先通行系统

[发明专利]一种纯电动装载机动力总成-CN202011585572.2在审
发明人：刘宗锋;姜宁;谢凤芹;高歌;王树凤;杨其玺;韩铖;谢凯洋;李俊龙;王宝云;杨凯利;宗明吉;董金慧;谷亦杰;王庆洲;汪卫东;刘建波 -专利权人：刘宗锋
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种纯电动装载机动力总成，包括整车控制器、电源系统、驱动电机、电机控制器、工作电机、工作电机控制器、液压泵、液压系统、工作装置、两档自动变速器、驱动桥，驱动桥内含主减速器、差速器和半轴，速度传感器、变速器控制器；电源系统分别与前、后轴的驱动电机控制器、工作电机控制器相连，电机控制器再与各自控制的电机相连，前、后轴驱动电机与对应的两挡自动变速器、驱动桥机械连接，传递动力至驱动轮，驱动车轮行驶；工作电机与液压泵机械连接，液压泵与液压系统液流连接，为工作装置工作提供动力；整车控制器与传感器和各控制器电连接，接受各零部件的信息并进行处理，对各零部件发出工作指令。
一种电动装载机动力总成

[发明专利]一种ETC道闸车辆漏识别应急处理系统-CN202011596978.0在审
发明人：刘宗锋;姜宁;谢凤芹;高歌;王树凤;杨其玺;韩铖;谢凯洋;李俊龙;王宝云;杨凯利;宗明吉;董金慧;谷亦杰;王庆洲;汪卫东;刘建波;滕琦 -专利权人：滕琦
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：一种ETC道闸车辆漏识别应急处理系统，包括第一检测线圈、路侧天线RSU、DSRC通信区域、读写天线、第二检测线圈、车辆识别仪、LED显示器、车道控制器、收费亭、警报器、高速自动栏杆机、车道摄像机、第四检测线圈、栏杆、警报器、电子标签、ETC全国联网系统、漏识系统启杆控制电路；检测线圈、路侧天线RSU、DSRC通信区域、读写天线、车辆识别仪、LED显示器、高速自动栏杆机、车道摄像机、第四检测线圈、栏杆、警报器、ETC全国联网系统和漏识系统启杆控制电路均与车道控制器相连，进行信号传输；漏识系统启杆控制电路设置在高速自动栏杆机内部，与自动栏杆机的车道控制器的控制启杆信号是或门电路关系；该系统可有效解决ETC漏识别造成的高速路口拥堵问题。
一种 etc 车辆识别应急处理系统

[发明专利]一种ETC车道防拥堵应急通行系统-CN202011572161.X在审
发明人：刘宗锋;杨其玺;谢凤芹;高歌;王树凤;杨凯利;姜宁;谢凯洋;韩铖;李俊龙;王宝云;宗明吉;卢纪丽;董金慧;王庆洲;谷亦杰;延忠磊;李旭 -专利权人：刘宗锋
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：一种ETC车道防拥堵应急通行系统，包括自助取卡机、显示器、自动栏杆、安全岛、路侧单元RSU天线、车辆检测地感线圈、自助缴费机系统，自助取卡机含有ECU计算机系统，控制自助取卡机放卡工作，所述的自助缴费机系统，包括自助缴费机ECU计算机系统、自助缴费机，ETC车道内车辆，在路测单元RSU天线与车载单元OBU不能正常通信或因特殊原因识别失败时，显示器发出警报并提示车辆基本信息，自助取卡机自动弹出高速通行卡，取卡成功车辆进入高速；ETC车道内车辆在出高速时识别失败时，车辆检测地感线圈检测到所述的ETC车道内车辆不能通过，显示器提示车主在自助缴费机系统中进行自助缴费操作，交费完成后自动栏杆可自动升起，车辆可驶出高速出口。
一种 etc 车道拥堵应急通行系统

[实用新型]一种电动汽车车内光伏发电制冷系统-CN201921547501.6有效
发明人：刘璟现;王世国;姜宁;杨其玺;谢凯洋;宗明吉;隋吴彬;刘宗锋;韩铖 -专利权人：山东科技大学;刘宗锋
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：一种电动汽车车内光伏发电制冷系统，包括光伏电池板、控制器、DC‑AC逆变器、旋转开关、空调、换气扇，其中，光伏电池板安装在车内仪表板上方并与仪表板紧密贴合，光伏电池板联接主控开关，主控开关联接控制器；控制器内部包含温度传感器、电压传感器、电流传感器、工作指示灯、智能控制开关和控制器智能控制系统，控制器联接车用启动电瓶，对车用启动电瓶进行充电或为整车供电；控制器通过DC‑AC逆变器联接旋转开关；旋转开关有Ⅰ挡、Ⅱ挡、Ⅲ挡及空挡，DC‑AC逆变器通过旋转开关联接空调与换气扇，在旋转开关空挡时断开逆变器与空调及换气扇的联接，当车用启动电瓶SOC＜85%时，光伏电池板通过控制器为车用启动电瓶充电。
一种电动汽车车内光伏发电制冷系统

[发明专利]一种电动汽车车内光伏发电制冷系统-CN201910879021.8在审
发明人：刘璟现;姜宁;杨其玺;谢凯洋;王世国;刘宗锋;宗明吉;隋吴彬;韩铖 -专利权人：刘宗锋
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：一种电动汽车车内光伏发电制冷系统，包括光伏电池板、控制器、DC‑AC逆变器、旋转开关、空调、换气扇，其中，光伏电池板安装在车内仪表板上方并与仪表板紧密贴合，光伏电池板联接主控开关，主控开关联接控制器；控制器内部包含温度传感器、电压传感器、电流传感器、工作指示灯、智能控制开关和控制器智能控制系统，控制器联接车用启动电瓶，对车用启动电瓶进行充电或为整车供电；控制器通过DC‑AC逆变器联接旋转开关；旋转开关有Ⅰ挡、Ⅱ挡、Ⅲ挡及空挡，DC‑AC逆变器通过旋转开关联接空调与换气扇，在旋转开关空挡时断开逆变器与空调及换气扇的联接，当车用启动电瓶SOC＜85%时，光伏电池板通过控制器为车用启动电瓶充电。
控制器旋转开关光伏电池板联接启动电瓶逆变器车用换气扇主控开关空调空挡充电智能控制开关智能控制系统车内仪表板电流传感器电压传感器工作指示灯联接控制器温度传感器电动汽车光伏发电紧密贴合制冷系统仪表板车内整车断开供电

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