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[实用新型]一种侧推式装箱机-CN202220600400.6有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧推式装箱机，包括机架以及设置在机架一端用于输送产品的产品输送带，所述机架上设有与产品输送带相配合的储料机构，所述机架的一侧设有用于输送纸箱的纸箱输送带，所述纸箱输送带与储料机构之间设有纸箱翻转机构，所述纸箱翻转机构将所述纸箱输送带上的纸箱翻转至储料机构一侧，所述储料机构的上方设有用于将储料机构内储存的产品推动至纸箱内的推料装置。本实用的装箱机采用推入式侧推装箱，避免了货物出现漏抓或者滑落等现象，确保了装箱效率，且此种装箱方式具有稳定，可以实现大规模装箱，经济成本低，操作简单等优势。
一种侧推式装箱

[发明专利]一种杯装产品自动装箱机-CN202210387997.5在审
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种杯装产品自动装箱机，包括机架以及设置在机架下方的杯子输送装置，所述机架靠近送杯输送架的出料端设有用于将杯子输送装置上的杯子进行翻转的杯子翻转组件，所述机架上设有垂直设置于杯子输送装置上方的送箱传动带，所述送箱传动带位于杯子翻转组件的一侧，所述机架上方设有依次将送箱传动带左侧运输的杯子放置在送箱传动带的箱体内的第一夹料装置，以及将送箱传动带右侧杯子翻转组件翻转后的杯子放置在送箱传动带的箱体内的第二夹料装置。本发明的自动装箱机可实现杯装产品的自动化装箱，大大的提高了生产效率，降低了人工成本。
一种产品自动装箱

[实用新型]一种杯装产品装箱机用装箱部件-CN202220857265.3有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杯装产品装箱机用装箱部件，包括固定滑轨、第一横向滑板和第二横向滑板，第一横向滑板上设有纵向活动的第一支撑板，第二横向滑板上设有纵向活动的第二支撑板；第一支撑板的底部设有第一吸料机构，第一吸料机构包括连接板以及设置在所述连接板下方向左来回滑动的安装架，安装架的底部设有滑动配合的三根吸料架，吸料架的底部设有三个吸料嘴，位于两侧的吸料架呈前后滑动配合设置，位于中间的吸料架呈向左滑动配合设置；第二支撑板的底部设有与第一吸料机构呈结构对称设置的第二吸料机构。本实用的装箱部件可以实现自动装箱，解决了人工装箱耗时较长、装箱时效率低的问题，提高了生产效率和经济效益。
一种产品装箱部件

[实用新型]一种全自动一体式装箱机-CN202220526351.6有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动一体式装箱机，其特征在于：包括产品传送带、纸箱传送带、开箱装置、装箱装置和封箱装置，所述产品传送带呈水平设置于纸箱传送带一侧，所述开箱装置设置于纸箱传送带进料端的一侧，所述封箱装置设置于纸箱传送带的出料端，所述装箱装置设置于产品传送带和纸箱传送带之间用于抓取所述产品传送带的产品并运输至所述纸箱传送带的装料纸箱内。本实用的装箱机自动化程度高，其装箱打包效率高，大大的减少了人工的成本。
一种全自动体式装箱

[实用新型]一种杯装产品自动装箱机-CN202220857233.3有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杯装产品自动装箱机，包括机架以及设置在机架下方的杯子输送装置，所述机架靠近送杯输送架的出料端设有用于将杯子输送装置上的杯子进行翻转的杯子翻转组件，所述机架上设有垂直设置于杯子输送装置上方的送箱传动带，所述送箱传动带位于杯子翻转组件的一侧，所述机架上方设有依次将送箱传动带左侧运输的杯子放置在送箱传动带的箱体内的第一夹料装置，以及将送箱传动带右侧杯子翻转组件翻转后的杯子放置在送箱传动带的箱体内的第二夹料装置。本实用新型的自动装箱机可实现杯装产品的自动化装箱，大大的提高了生产效率，降低了人工成本。
一种产品自动装箱

[实用新型]一种用于装箱机的夹料装置-CN202220810705.X有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装箱机的夹料装置，包括驱动支架以及设置在驱动支架底部的固定块，固定块下方设有多排多列的吸嘴，驱动支架上设有下料机构，下料机构包括设置在驱动支架上的安装板，安装板上设置有下料气缸，下料气缸的输出轴延伸至安装板下方，在下料气缸的输出轴上固定连接有呈U形设置的连接板，连接板的两端分别延伸至驱动支架的两侧，在连接板的两端分别设有下料导杆，下料导杆向下穿设过固定块，且下料导杆穿设过固定块的一端固定有下料推板，下料推板上设有与吸嘴形成错位的多个过位孔。本实用的夹料装置，通过设置有下料装置，能够实现主动下料，解决了在瓶子自身的重力小于吸嘴失压后的吸附力时不容易滑落的问题。
一种用于装箱装置

[实用新型]一种装箱机的码垛机构-CN202220810724.2有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱机的码垛机构，包括送料平台以及设置在送料平台上的输送带，送料平台上固定有沿输送带排列设置的U形支架，U形支架的两侧分别设有固定隔板，两个固定隔板之间设有多个分隔板，送料平台相对于输送带的出料端设有码垛机构，码垛机构包括固定护板一和固定护板二，固定护板一和固定护板二远离输送带的一端设有到位护板，固定护板一相对于固定护板二的一侧设有推动板，固定护板一的另一侧设有用于驱动推动板滑动的气缸一，固定护板二和推动板分别与位于输送带两侧的固定隔板呈相应设置形成有入料口。本实用的码垛机构在瓶子码垛时能够进行紧凑的排列，瓶体之间能够紧密的配合，实现瓶子稳定的抓取，提高了装箱效率。
一种装箱码垛机构

[实用新型]一种侧推式装箱机-CN202220729170.3有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧推式装箱机，包括机架以及机架上从左至右依次设置的推料组件、产品传送带、堆料平台和纸箱传送带，所述堆料平台上方设有用于将产品摆放在纸箱内的吸料机构；所述推料组件包括与产品传送带呈垂直设置的导轨，导轨上设有滑动配合的推料摆臂，推料摆臂上设有用于将产品传送带上的产品推动至堆料平台上的推板；堆料平台包括与产品传送带水平设置的堆料架，堆料架上设有分别位于推板两侧的两个固定板，两个固定板远离推料组件的一端设有到位栏板，两个固定板相互靠近的一侧均设有顶板，在两个固定板相互远离的一侧分别设有驱动顶板滑动的驱动气缸。本实用的装箱机能够实现自动装箱，自动化程度高，大大的提升了装箱效率。
一种侧推式装箱

[实用新型]一种全自动纸箱码垛机-CN202220731703.1有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动纸箱码垛机，包括机架以及设置在机架一侧的纸箱传动带，所述纸箱传动带的出料端位于机架内，所述机架内还设有码垛机构，所述码垛机构包括设置在机架远离纸箱传动带一侧的两个导轨，在两个导轨上设有滑动配合设置的纵向驱动板，所述纵向驱动板上设有上下滑动配合的纵向滑板，所述纵向滑板上设有固定导板，所述固定导板的一端延伸至机架一侧，且在所述固定导板上设有左右滑动配合的横向滑板，所述横向滑板的底部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上固定有吸盘。本实用的全自动纸箱码垛机可以替代手工码垛操作，能够快速整齐地自动完成纸箱的码垛操作，极大地提高工作效率。
一种全自动纸箱码垛

[实用新型]一种装箱机用推料机构-CN202220599519.6有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱机用推料机构，包括导轨、推料支架和推板，推料支架包括与导轨滑动配合的滑动板，在滑动板的两侧分别设有推料支脚，两个推料支脚的一侧均设有位置相对应的导条一，导条一设置于推料支脚靠近底部的一端，两个推料支脚的一侧还设有与导条一下上滑动配合的固定板，两个推料支脚之间设有位于导条一上方的连接板，连接板上设有驱动气缸，驱动气缸上的输出轴延伸至连接板下方，固定板的一侧设有与驱动气缸输出轴固定连接的连接块，固定板的另一侧两端分别设有支撑板，推板呈竖直设置固定于所述支撑板上。本实用的推料机构，不需要等待推板回位再进行产品堆叠，可以实现同步运行，能够极大的提高装箱效率。
一种装箱机用推料机构

[实用新型]一种装箱机的撑箱部件-CN202220526303.7有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱机的撑箱部件，包括固定框架以及设置在固定框架正下方的撑箱框架，所述固定框架与撑箱框架上均设有供物料由上至下通过的下料通道，所述撑箱框架由四根固定支架首尾相接构成，在所述固定框架的两侧分别设有气缸，所述气缸的输出轴延伸至固定框架下方，所述气缸的输出轴与撑箱框架固定连接，在所述撑箱框架的四根固定支架上分别设有朝向下料通道内侧向下倾斜设置的撑箱条，所述固定支架上均设有与撑箱条相配合的斜面。本实用的撑箱部件能够在抓取装置装箱时，将箱体的箱盖撑开，防止装箱失败影响装箱效率。
一种装箱部件

[实用新型]一种用于装箱机抓料机械手的快速驱动装置-CN202220528061.5有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装箱机抓料机械手的快速驱动装置，包括横向滑轨、纵向底板、同步带以及用于固定抓料机械手的纵向滑板，横向滑轨上设有滑动配合的横向滑板，横向滑板上固定有连接架，纵向底板与连接架之间呈上下滑动配合设置，纵向滑板设置于纵向底板上呈上下滑动配合设置，纵向底板的上下两端分别设有传动齿轮，同步带套设于纵向底板外，且同步带与纵向底板上下两端的传动齿轮呈传动配合，纵向底板靠近纵向滑板一侧的同步带与纵向滑板固定连接，纵向底板靠近连接架一侧的同步带与连接架固定连接。本实用的快速驱动装置，能够带动抓料机械手实现高效的抓取、放置产品，提高了生产的效率。
一种用于装箱机抓料机械手快速驱动装置

[实用新型]一种装箱机的加料装置-CN201821446853.8有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：一种装箱机的加料装置。主要解决现有的吸料部件在横向移动时产品容易掉落的问题。其特征在于：所述安装座上设有沿安装座纵向活动的吸料机构；所述安装座沿其横向活动方向的前后两侧设有对应布置的夹持机构。其优点在于增加了夹持机构，在吸料机构吸住产品后，进一步通过夹持机构进行固定夹持，确保其在送料过程中不会掉落，提高工作稳定性。
夹持机构安装座加料装置吸料机构装箱机掉落工作稳定性固定夹持横向活动吸料部件纵向活动送料吸住

[实用新型]自动装箱机的料仓机构-CN201820641002.2有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种自动装箱机的料仓机构。其特征在于：料仓架水平设置；侧挡板内侧设有送箱部件；后档板连接第一驱动部件；前挡板包括下挡板、上挡板，下挡板连接第一动力源，下挡板顶部形成有呈“L”字形的第一抵挡部，上挡板连接第二动力源，上挡板底部形成有呈“7”字形的第二抵挡部，并形成有向外倾斜导向部。其优点在于可实现纸箱自动出箱，使得纸箱能够在完全脱离前挡板以后，才被后续的开箱机构吸走，有效解决了现有纸箱的暴力出箱，容易被前挡板钩住而导致的纸箱布局破损的问题。
纸箱前挡板上挡板下挡板自动装箱机抵挡部动力源出箱料仓倾斜导向部开箱机构驱动部件水平设置有效解决侧挡板后档板料仓架箱部件有向破损脱离

[实用新型]自动装箱机-CN201820640496.2有效
发明人： 谢作辉;庄严严;缪克进 -专利权人：温州庄一机械科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：一种自动装箱机。主要解决现有装箱机装箱速度慢，工作效率低的问题。其特征在于：机架上从后往前依次设置开箱工位、装箱工位、封箱工位；开箱工位后侧设有料仓机构，开箱工位侧边设有吸箱机构，开箱工位底部设有关舌机构，开箱工位上还设有推箱机构；装箱工位与封箱工位的底部形成有送箱机构；装箱工位顶部设有开舌机构，装箱工位其中一侧设有送料机构，送料机构上方设有吸料机构；封箱工位顶部设有封箱机构。其优点在于设置三个工位，即开箱工位、装箱工位、封箱工位，三个工位互不干扰又相互配合，上述自动装箱机正常工作时，开箱、装箱、封箱同时进行，大大提高了其工作效率，保证装箱质量。
工位装箱开箱封箱自动装箱机工作效率送料机构封箱机构工位侧边互不干扰送箱机构推箱机构吸料机构依次设置装箱机料仓吸箱配合保证

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