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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种工件装夹支架-CN202320540877.4有效
发明人：许文伟;李业明;谢争 -专利权人：广东省仁丰五金电器有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工件装夹支架，包括：两个架体；所述架体上设置有多个定位槽和多个弹性压条，所述多个定位槽均匀排列布置在所述架体上，所述定位槽具有侧开口，所述弹性压条对应布置在所述定位槽的一侧，在工件从所述侧开口伸入所述定位槽后，所述弹性压条受工件挤压并产生弹性形变；两个所述架体的定位槽一一对应布置，用于共同定位同一工件。相对于现有技术，本实用新型的工件装夹支架通过两个架体支撑工件，通过定位槽和弹性压条来锁定工件，使得工件被稳定放置在两个架体之间，工件不容易被压伤磨损，而且取放方便，结构较为精简。
一种工件支架

[发明专利]一种标签打印机及其打印定位校正方法-CN202310855791.5在审
发明人：柳雄;谢争;张永强;余浩 -专利权人：武汉精臣智慧标识科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种标签打印机及其打印定位校正方法。该标签打印机包括输送组件、打印头、纸张定位传感器、获取模块和控制器；所述获取模块用于获取标签纸的属性信息；控制器，用于根据所述标签纸的属性信息确定所述标签纸的定位偏移量，记为S1，将纸张定位传感器到打印线的走纸通道长度记为S2，打印定位过程中，将S作为所述标签纸的打印定位数据，其中，S＝S1+S2，所述打印定位数据为发送给所述输送组件的自预设定位时刻到打印开始时刻所述标签纸前进距离的参数。本发明可以弥补不同标签纸的差异性，实现不同标签纸的实际打印效果一致。
一种标签打印机及其打印定位校正方法

[发明专利]一种多自由防过载的多指灵巧手-CN202110631726.5有效
发明人：王涛;谢争 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由防过载的多指灵巧手，其包括手指模块，手指模块设置有多个灵巧手指和一个灵巧拇指，灵巧手指和/或灵巧拇指包括多个由上至下顺次铰接的指节单元以及至少一用于驱动位于上部的指节单元向下一指节单元转动屈伸的屈伸驱动单元，屈伸驱动单元设置有屈伸驱动轴，指节单元设置有指节传动件，屈伸驱动轴开设有传动凹槽，指节传动件开设有用于容设屈伸驱动轴的让位孔、与让位孔连通的通孔以及容设于通孔内传动凹槽的伸缩构件，至少在指节传动件过载时，伸缩构件伸入或者退出传动凹槽。本发明具有足够的自由度，减少机械手关节铰接处的磨损，提高机械手的柔性，使得灵巧手指遇到冲击载荷时对驱动源起到过载保护作用。
一种自由过载灵巧

[实用新型]一种机械臂的末端柔性执行器-CN202223412462.3有效
发明人：邓柯;谢争 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂的末端柔性执行器，包括基台、活动设置于基台的手指组件以及用于驱动手指组件转动的驱动组件，手指组件设有若干个，多个手指组件围绕基台并以基台中心轴线呈环形阵列排布，每个手指组件设有用于夹持物料的柔性手指，柔性手指与外界的气动机构连接，当外界的气动机构向柔性手指充气时，柔性手指经膨胀向外张开，使相邻两个柔性手指之间的间隙逐渐增大；当外界的气动机构将柔性手指中的气体向外排出时，柔性手指经收缩向内夹紧，使相邻两个柔性手指之间的间隙逐渐减少。结构紧凑且设计合理，灵活调整多个柔性手指之间的间隙，满足适配不同尺寸、形状的物体夹持功能，降低生产成本，提高夹持效率。
一种机械末端柔性执行

[发明专利]穿线设备及其穿线方法-CN201710854237.X有效
发明人：正端;谢争;黄河;张洪海;段训玉;朱轩 -专利权人：深圳广田机器人有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：一种穿线设备及其穿线方法，所述穿线设备包括：吸气装置，用于连接至线管一端，对线管内进行抽气操作，提供第一引线的送线动力；拉线装置，用于缠绕第二引线，并进行拉线操作，所述第二引线的韧性大于第一引线的韧性；电机，与所述拉线装置连接，用于向所述拉线装置提供拉线动力。上述穿线设备及其穿线方法能够提高穿线效率。
穿线设备及其方法

[发明专利]一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统-CN202310389625.0在审
发明人：柳雄;林露;余浩;张永强;谢争 -专利权人：武汉精臣智慧标识科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种标签打印机、及其传感器校准方法和系统。所述传感器校准方法包括：控制标签纸输送组件输送标签纸，所述标签纸包括底纸和底纸之上的面纸；获取传感器的采集值，所述传感器用于采集发光模块发射的光经过所述标签纸的光强度并转换为数字信号，所述发光模块在PWM信号的驱动下发光；若所述传感器检测到面纸，停止输送所述标签纸，调节所述PWM信号的占空比，使得所述面纸经过所述传感器时所述采集值在预设的采集值区间内，记录使得所述采集值在所述采集值区间时所述PWM信号的占空比值，将所述PWM信号的占空比固定设置为所述占空比值。本发明能够提高不同标签打印机的打印定位的一致性、准确性。
一种标签打印机及其传感器校准方法系统

[实用新型]一种适用于自动化产线主减速器主锥螺母的铆压装置-CN202223161078.0有效
发明人：韩鹏;刘军;张景亮;谢争 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自动化产线主减速器主锥螺母的铆压装置，包括安装基板、浮动连接柱A以及浮动基板，所述安装基板通过浮动连接柱A与浮动基板连接，还包括：铆切机构，与浮动基板连接，用于对主锥螺母进行铆切处理；以及限位组件，与浮动基板连接，用于对主锥螺母进行限位；所述铆切机构包括线性运动件A、安装座以及切割组件；所述切割组件包括铆刀压柱、铆刀中间浮动柱、铆刀旋转轴、铆刀连接环以及铆刀；本实用新型能够实现对不同型号的主减速器主锥螺母进行自动铆切处理。
一种适用于自动化产线主减速器螺母装置

[实用新型]一种机械臂末端执行器可变型手指构造-CN202223423151.7有效
发明人：谢争;邓柯 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂末端执行器可变型手指构造，包括传动组件、转动设置于传动组件的活动座以及与传动组件转动连接的柔性手指，所述活动座转动套设于传动组件的外侧，所述传动组件在外界的驱动源驱动下带动活动座转动，所述传动组件驱动柔性手指相对活动座转动，以使柔性手指的位置变换调整。本实用新型灵活调整柔性手指的位置，以满足不同尺寸物体的拾取需求，拾取范围大，具有良好的活动自由度与操作灵活性，准确控制拾取力度，实现无损拾取物体。
一种机械末端执行变型手指构造

[发明专利]一种抓取范围可变的机械臂柔性末端执行器-CN202211624929.2在审
发明人：谢争;邓柯 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种抓取范围可变的机械臂柔性末端执行器，包括基台、活动设置于基台的手指组件以及用于驱动手指组件转动的驱动组件，所述手指组件设置有若干个，多个手指组件围绕基台并以基台的中心轴线呈环形阵列排布，所述手指组件包括传动组件、转动设置于传动组件的活动座以及与传动组件转动连接的柔性手指，所述活动座转动套设于传动组件的外侧，所述驱动组件与传动组件驱动连接，所述传动组件驱动柔性手指相对活动座转动，以使柔性手指的位置变换调整。本发明通过驱动组件驱动手指组件转动，改变柔性手指的位置，以灵活调整抓取范围，通用性强，降低生产成本，提高抓取效率。
一种抓取范围可变机械柔性末端执行

[外观设计]柔性执行器-CN202230843933.2有效
发明人：邓柯;谢争 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：柔性执行器。2.本外观设计产品的用途：用于智能机械臂的末端柔性执行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
柔性执行

[发明专利]末端执行器及机器人-CN202211014818.X在审
发明人：谢争;王涛;常有周;李裕韧;周钰恒 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种末端执行器及机器人，其中末端执行器包括安装座、夹持装置及限位结构，夹持装置通过浮动机构与安装座活动连接，夹持装置具有靠近安装座的第一位置及远离安装座的第二位置，并能够在第一位置与第二位置之间切换；限位结构包括能够相互配合限位的第一限位部及第二限位部，第一限位部设置于安装座，第二限位部设置于夹持装置；夹持装置处于第二位置时，第一限位部与第二限位部处于相互脱离的状态，夹持装置能够相对安装座浮动；夹持装置处于第一位置时，第一限位部与第二限位部处于相互配合限位的状态以限制夹持装置浮动。本发明提供末端执行器，可以满足工件放置的精度要求，也可以保证工件搬运时的稳定性。
末端执行机器人

[外观设计]束线器-CN202230453954.3有效
发明人：邓柯;谢争;周成军 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-07-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：束线器。2.本外观设计产品的用途：套装于机械臂用于约束线缆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
束线器

[发明专利]物品分发机构、配送机器人及物品分发方法-CN202210915938.0在审
发明人：周成军;王涛;任复衡;谢争;常有周;刘冬来;邓柯 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品分发机构、配送机器人及物品分发方法，其包括：储存仓、位移组件和搬运组件，所述储存仓设置有出仓口；位移组件能够带动物品运动靠近所述出仓口；搬运组件包括末端执行器，所述末端执行器能够运动靠近所述出仓口并抓取物品，并带动物品运动远离所述储存仓。通过位移组件和搬运组件带动物品离开储存仓，可以避免取物人员在取物的过程中接触到储存仓的内部，因此可以直接、有效地减少或避免储存仓的内部发生被污染的情况，从而得以减少对储存仓内部的消毒次数，并将原本用于消毒的时间转而用于送物，进而可以直接、有效地提高送物效率。
物品分发机构配送机器人方法

[发明专利]助力装置及具有其的工业机器人-CN202210968298.X在审
发明人：周成军;谢争;王涛 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力装置，并公开了具有助力装置的工业机器人，其中助力装置包括立柱组件、横梁组件、配重块组件及绳体，横梁组件可转动地设于立柱组件，横梁组件与立柱组件之间设有摩擦阻尼机构，摩擦阻尼机构用于克服横梁组件的转动惯性，配重块组件套设于立柱组件，并可沿立柱组件的轴向移动，绳体部分设于横梁组件，绳体的一端用于与工业机器人的转臂连接，另一端与配重块组件连接，通过设置摩擦阻尼机构，使得工业机器人的转臂停止转动时，横梁组件也随之停止转动，以防止横梁组件带动工业机器人的转臂偏转的情况发生，能够提高工业机器人的移动稳定性。
助力装置具有工业机器人

[外观设计]移动设备充电桩-CN202230453938.4有效
发明人：邓柯;谢争;周成军 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-07-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动设备充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于给AMR、AVG等移动设备充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
移动设备充电

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