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[外观设计]灭火弹投掷无人机-CN202330206235.6有效
发明人：许豪;邱建文;王文江 -专利权人：郑州漫光科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灭火弹投掷无人机。2.本外观设计产品的用途：用于消防领域，用于从空中投掷灭火弹进行灭火。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
灭火投掷无人机

[发明专利]一种施工现场安全风险无感巡检方法及系统-CN202310697918.5在审
发明人：万伟航;王伟;张二青;许豪;王燕灵 -专利权人：杭州浩联智能科技有限公司;杭州新中大科技股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及施工安全检测技术领域，具体涉及一种施工现场安全风险无感巡检方法及系统。方法包括以下步骤：读取预设巡检路线的历史巡检图像数据，并对历史巡检图像数据进行风险标注；根据带有风险标注的历史巡检图像数据建立风险识别模板；接收预设巡检路线的实时巡检图像数据；将实时巡检图像数据与风险识别模板进行比对，获得风险识别结果，有效减少了施工人员的巡检操作过程，降低巡检操作复杂性；将风险识别结果发送至责任人，并将实时巡检图像数据转化为存证哈希值，对风险识别结果以及存证哈希值进行存储，避免他人对巡检结果进行篡改，提高了施工现场安全巡检的监管有效性。
一种施工现场安全风险巡检方法系统

[实用新型]驱动轮结构及具有该驱动轮结构的机器人-CN202320511551.9有效
发明人：许华旸;刘桐青;许豪;朱慧;李鹏建;刘彦雨 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种驱动轮结构及具有该驱动轮结构的机器人，该结构包括车轮组件、驱动组件、车架组件和电气组件；车架组件包括控制箱体、减速箱体和横向车桥，横向车桥与控制箱体叠加设置，横向车桥及控制箱体的两侧分别设置减速箱体，并且横向车桥及控制箱体分别与减速箱体通过卡接结构连接；两个减速箱体内分别设置驱动组件，驱动组件与车轮组件连接，电气组件设于控制箱体内，并与驱动组件连接。本实用新型提供的一种驱动轮结构及机器人，该结构采用卡接的方式，无需使用螺钉螺母，进而无需为扳手预留空间，进而使结构的空间更加紧凑，且空间利用率更高。
驱动结构具有机器人

[发明专利]一种基于卷积神经网络的地下水监测系统-CN202310739754.8在审
发明人：张志鹏;董建兴;孙东;罗小惠;罗春红;翟胜强;许豪 -专利权人：四川省华地建设工程有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本发明涉及地下水监测调查评估系统技术领域，具体是指一种基于卷积神经网络的地下水监测系统，包括数据单元，处理单元与数据单元信号连接，筛选单元，监测单元与筛选单元信号连接，搭载有卷积神经网络模型，并用于将所述第二序列矩阵划分为训练集与测试集，所述卷积神经网络模型经由训练集训练后能够通过输入测试集后输出监测集。以第一序列矩阵作为基础数据，采用基于距离加权的KNN算法对第一序列矩阵进行空间相关性筛选，并根据筛选结果构造第二序列矩阵；再将第二序列矩阵划分为训练集与测试集，训练集用于神经卷积网络的模型训练，测试集用于模型验证以及监测目标的输入；最后将神经卷积网络的输出值进行加权融合后得到目标监测数据。
一种基于卷积神经网络地下水监测系统

[实用新型]一种弹类锥形结构复合载荷加载装置-CN202320387808.4有效
发明人：王海军;丁昭;吴庆;许豪;林晓亮;付伟 -专利权人：中航试金石检测科技（无锡）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N3/14 文献下载
摘要：本实用新型适用于导弹锥形结构载荷加载试验技术领域，提供了一种弹类锥形结构复合载荷加载装置，包括连接板，连接板上安装有连接座，并通过连接和连接螺栓螺纹连接试验件，便于对试验件进行固定，同时连接板可通过多个固定螺栓固定安装在试验台上，稳定性更高；同时承力框通过贴合台一和贴合平台二固定试验件，其中贴合台一和贴合平台二上分别设置有倒角一和倒角二，防止损伤试验件；同时承力框上表面上通过连接柱安装有多个重力砝码，便于调节承力框的重量，检测更精准；且可利用贴合台一和贴合平台二固上的接头A、接头B、接头C和接头D使施加载荷，进而对试验件施加载荷，多点施加，测试精度更高，更值得推广使用。
一种锥形结构复合载荷加载装置

[外观设计]气象与生态环境监测站-CN202330206230.3有效
发明人：许豪;邱建文;王文江 -专利权人：郑州漫光科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.产品的名称：气象与生态环境监测站。2.产品的用途：用于气象和生态环境要素监测。3.设计要点：整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
气象生态环境监测站

[实用新型]一种抗压试验球状自适应加载总成-CN202223273303.X有效
发明人：王海军;付伟;林晓亮;宋明九;许豪 -专利权人：中航试金石检测科技（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗压试验球状自适应加载总成，该抗压试验球状自适应加载总成，包括主承载板，还包括：球形压头，所述主承载板顶部中心位置设置有球形压头，所述球形压头顶部滑动套设有球座，所述球座底部设置有压头封盖法兰，所述压头封盖法兰滑动套设在球形压头外部并与其滑动配合；弹性吊杆，所述安装法兰顶部两侧均设置有弹性吊杆安装座，所述弹性吊杆位于弹性吊杆安装座下方；球形压头滑动安装在球座内部，球形压头能够带动底部设置的主承载板转动，使得主承载板在下压的过程中具有足够的自由度，能够根据构件的外形进行角度范围的调节和限制，可以有效消除不规则构件抗压试验中非均匀受力和早期非正常破坏情况。
一种抗压试验球状自适应加载总成

[发明专利]一种弹类锥形结构复合载荷加载装置及使用方法-CN202310220761.7在审
发明人：王海军;丁昭;吴庆;许豪;林晓亮;付伟 -专利权人：中航试金石检测科技（无锡）有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N3/14 文献下载
摘要：本发明适用于导弹锥形结构载荷加载试验技术领域，提供了一种弹类锥形结构复合载荷加载装置及使用方法，包括连接板，连接板上安装有连接座，并通过连接和连接螺栓螺纹连接试验件，便于对试验件进行固定，同时连接板可通过多个固定螺栓固定安装在试验台上，稳定性更高；同时承力框通过贴合台一和贴合平台二固定试验件，其中贴合台一和贴合平台二上分别设置有倒角一和倒角二，防止损伤试验件；同时承力框上表面上通过连接柱安装有多个重力砝码，便于调节承力框的重量，检测更精准；且可利用贴合台一和贴合平台二固上的接头A、接头B、接头C和接头D使施加载荷，进而对试验件施加载荷，多点施加，测试精度更高，更值得推广使用。
一种锥形结构复合载荷加载装置使用方法

[发明专利]小麦骨干种质周8425B特异性染色体片段检测的分子标记及其应用-CN202111154140.0有效
发明人：殷贵鸿;李巧云;唐建卫;李俣佳;高艳;许豪;高闯 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明涉及小麦育种和分子生物学领域，具体涉及小麦骨干种质周8425B特异性染色体片段检测的分子标记及其应用。所述分子标记是以小麦DNA为模板，以核苷酸序列Z84‑1B‑1F和Z84‑1B‑1R所示的引物对进行PCR扩增，再以质量分数为8%聚丙烯酰胺凝胶电泳分离后获得的大小为207bp的DNA片段，申请人将该标记命名为ZH84‑1B‑1。分子标记ZH84‑1B‑1的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示。该分子标记可用于检测小麦植株是否有周8425B特异的1BL/1RS易位片段。本发明提供的分子标记是周8425B特异性的、与三种病害基因连锁，能够同时用于三种病害的分子标记辅助选择，一次杂交后、该标记可以同时检测育种材料中是否导入了3个抗病基因，将抗病育种的检测效率提高了2倍。
小麦骨干种质 8425 特异性染色体片段检测分子标记及其应用

[发明专利]一种高空机器人及其行走控制方法-CN202310397687.6有效
发明人：许华旸;刘桐青;许豪;朱慧;李鹏建;刘彦雨;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空机器人及其行走控制方法，高空机器人包括底盘机架、导向检测组件与表面检测组件；导向检测组件包括导向支座、导向轮、第一检测复位装置与第二检测复位装置，导向支座活动连接在底盘机架上，导向轮设置在导向支座的一端，导向轮凸出于底盘机架，第一检测复位装置与第二检测复位装置设置在导向支座的两侧，当导向轮被触压后，导向支座产生移动，并可触发第一检测复位装置和/或第二检测复位装置；表面检测组件包括用于抵接高空机器人行走面的触杆与第三检测复位装置，触杆可伸缩设置在底盘机架下方，触杆缩进后可触发第三检测复位装置。本发明利用机械式传感器实现了对障碍物的碰撞检测，便于判断碰撞角度及优化行走路径。
一种高空机器人及其行走控制方法

[实用新型]一种带RS232和RS485串口的工业无线AP集成电路-CN202320031781.5有效
发明人：许豪;周厚明;刘垒 -专利权人：武汉迈威通信股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带RS232和RS485串口的工业无线AP集成电路，包括主控模块、射频模块、存储模块、电源模块、电源浪涌防护模块、RJ45接口模块、RS232/485串口转换模块和RS232/485串口接口模块，射频模块与主控模块电性连接，用于将信号转换为无线射频信号；存储模块与主控模块电性连接，用于存储数据；电源模块与主控模块、射频模块、存储模块和RS232/485串口转换模块电性连接，用于提供电能；电源浪涌防护模块与电源模块电性连接，用于提供差模4级浪涌防护；RJ45接口模块与主控模块电性连接，用于接入数据电缆，转换网络类型；RS232/485串口转换模块与主控模块和RS232/485串口接口模块电性连接，用于将RS232/485信号转换为TTL信号；RS232/485串口接口模块与RS232/485串口转换模块电性连接，用于接收RS232/485信号。
一种 rs232 rs485 串口工业无线 ap 集成电路

[发明专利]一种滑坡灾害GNSS监测点选址适宜性评价方法-CN202310011730.0在审
发明人：许豪;王利;舒宝;熊国华;戴小蕾;杜源;张静 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑坡灾害GNSS监测点选址适宜性评价方法，涉及灾害监测技术领域，本发明包括确定滑坡灾害区域所在位置及全球导航卫星系统GNSS监测点的占地面积；利用合成孔径雷达差分干涉D‑InSAR技术，对滑坡灾害区域的合成孔径雷达SAR数据进行处理，获取滑坡灾害点的形变先验信息；利用数字高程模型DEM计算滑坡灾害区域的坡度、坡向及地表粗糙度；利用正射影像DOM计算滑坡灾害区域的植被指数；对五个指标因子进行预处理，预处理包括空间分辨率统一和指标因子数值归一化处理；利用层次分析方法确定五个指标的权重；对五个指标进行加权叠加，得到滑坡灾害区域GNSS监测站选址适宜性评价图。
一种滑坡灾害 gnss 监测选址适宜评价方法

[发明专利]小麦条锈病苗期抗性主效QTL的AQP分子标记、其引物及其应用-CN202211673187.2在审
发明人：唐建卫;高艳;殷贵鸿;李俣佳;许豪 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本申请公开了一种小麦条锈病苗期抗性主效QTL的AQP分子标记、其引物及其应用，旨在解决当前缺乏对CYR34具有稳定抗性QTL的技术问题。本申请主效QTL为定位于小麦第七染色体长臂上AX‑111630305～AX‑109458466之间0.34 cM区间内的QYr.hau‑S‑7BL，在该QYr.hau‑S‑7BL上控制条锈病苗期抗性的主效QTL紧密连锁的物理区间内部物理图谱718.77 Mb处存在SNP标记AX‑108877192，其与所述主效QTL的遗传距离为0.76 cM。本申请所得AQP分子标记定位的QTL遗传效应较大且稳定（遗传效应均值达到32.4），AQP分子标记与目标QTL连锁紧密，能够满足分子育种的需求。
小麦条锈病苗期抗性 qtl aqp 分子标记引物及其应用

[发明专利]一种基于同步定位构图的车辆组合定位方法-CN201910074824.6有效
发明人：许豪;高扬;刘江 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同步定位构图的车辆组合定位方法，本发明能够实时得到移动站模块所提供的世界坐标系下的车辆经纬度信息，经过GPS坐标转换模块之后结合伪距修正量得到的车辆的绝对定位坐标，通过激光SLAM定位模块得到在增量式地图上的车辆相对坐标信息，将绝对定位坐标与增量式地图上的车辆相对坐标信息进行无损卡尔曼滤波融合，最终得到车辆的定位信息；本发明通过两种方法对行驶的车辆位置信息进行采集，再将两种方法所得到的信息进行融合，最终得到定位信息，该方法能够提高车辆的可定位性，增加车辆定位的精度与鲁棒性。
一种基于同步定位构图车辆组合方法

[实用新型]一种工字钢焊接时的雨水防护装置-CN202223013520.5有效
发明人：陈建国;田敏;许豪;王红有;罗文贵;殷勤龙;高超;王珂;高字城;何贵迪;胡特;宋良超;王进强;王嘉鑫;汤清照 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第六工程有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工字钢焊接时的雨水防护装置，包括下遮雨布，下遮雨布中央设置有穿孔；下遮雨布上设置有上遮雨布，上遮雨布中央设置有穿孔，上遮雨布中央穿孔边缘设置有橡胶软磁条，橡胶软磁条的长度大于工字钢的“工”字型的周长；下遮雨布下表面设置有4个支撑杆，支撑杆内部端头焊接设置有一个U型卡座；U型卡座卡槽宽度大于工字钢的上钢板和下钢板宽度，便于能够卡入工字钢的上、下钢板；U型卡座两个均侧面上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有螺栓。本实用新型提供一种工字钢焊接时的雨水防护装置，能够在雨季时对钢结构焊接施工防进行防护，来避免雨季环境对钢结构焊接影响问题。
一种工字钢焊接雨水防护装置

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