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- [发明专利]一种网络遥操作机器人系统的准同步控制方法-CN202111049469.0有效
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朱延正;童显芳;许诺
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华侨大学
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2021-09-08
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2023-05-26
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G05B19/042
- 本发明提供一种网络遥操作机器人系统的准同步控制方法，包括如下步骤：首先搭建网络遥操作机器人系统实验平台，其包括主机器人系统和从机器人系统，以及一个网络通讯模块。其次根据主从机器人系统的运动状态分别确定主从机器人系统可能存在的切换模态，并结合机器人动力学原理，建立所述主从遥操作机器人系统的数学模型。最后基于所述的数学模型，借助准时变Lyapunov函数方法与可达集的思想，设计准时间依赖的观测器，在误差允许的范围内实现网络遥操作机器人系统的同步控制目的，并计算主从机器人系统状态同步误差的上界。本发明提供的网络遥操作机器人系统准同步控制方案可以保证主从遥操作机器人系统在误差允许范围内实现同步控制。
- 一种网络操作机器人系统同步控制方法
- [实用新型]一种带照明功能的智能垃圾处理器-CN202123006513.8有效
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吴文涛;许昌友;许诺
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江苏美佳马达有限公司
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2021-12-02
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2023-05-23
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B09B3/35
- 本实用新型公开一种带照明功能的智能垃圾处理器，控制电路组件内设有控制电路板，照明电路感应单元感应到外界变化后，将信号传递给控制电路单元，控制电路单元控制所述照明电路单元开启或者熄灭灯具，侦测单元实时监测垃圾处理器本体的电流值，并将数据传输给所述控制电路单元，控制电路单元从而识别垃圾处理器是处于负载状态还是空载状态，无线发射终端发射无线信号并通过无线信号接收单元控制所述控制电路板；当打开橱柜门时，照明电路感应单元感应到橱柜门被打开，控制电路单元控制照明电路单元点亮照明灯具工作，照亮橱柜，方便消费者明亮地查看橱柜下的情况，当关闭橱柜时，照明电路感应单元感应到橱柜门被关闭，控制电路单元控制照明电路单元熄灭。
- 一种照明功能智能垃圾处理器
- [发明专利]一种磁力浮箍浮鞋-CN202310208924.X在审
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刘中青;许诺;李静
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山东健源石油工程技术有限公司
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2023-03-07
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2023-05-09
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E21B33/13
- 本发明涉及固井技术领域，公开了一种磁力浮箍浮鞋，包括浮箍浮鞋本体，所述浮箍浮鞋本体底部的四周开设有用于流通水泥浆的通孔，所述浮箍浮鞋本体的内部设置有上层台阶面和下层台阶面，所述下层台阶面的顶部设置有密封座，所述上层台阶面的顶部设置有隔板，所述隔板的顶部贯穿开设有圆孔，所述密封座和隔板与浮箍浮鞋本体的内壁之间均设置有安装卡接组件，所述隔板的顶部设置有凸台，所述凸台的内部设置有第一磁体。该安全性能高的磁力浮箍浮鞋，通过转动连接机构的设置，实现了阀杆与圆块之间的快速拆装，方便进一步对隔板、密封座、第一磁体和第二磁体进行拆卸，为进一步的拆卸工作进行准备。
- 一种磁力浮箍浮鞋
- [实用新型]一种多定量控盐瓶-CN202221511302.1有效
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张青;周冬梅;王蕾;许诺;韩逸宁;许丽娜;陆佳颖
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上海健康医学院
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2022-06-16
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2023-05-09
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A47J47/01
- 本实用新型公开了一种多定量控盐瓶，瓶盖上设有数个不同定量的出盐机构，每个出盐机构均包括固定出盐盒、活动开关及分设于瓶盖内外表面的进盐口与出盐口，固定出盐盒包括储盐室与弹簧室，储盐室上下两端分别设有与进、出盐口相匹配并连通的第一、第二开口，活动开关上、下侧板通过储盐室的开孔穿过储盐室并使后侧板与弹簧室内的弹簧件相抵，留在储盐室外的前侧板上连接有一按键，且上、下侧板上分设有当按压按键以压缩弹簧件时能够与出盐口相连通的第三开口及当按键复位时能够与进盐口相连通的第四开口。用户可根据需要选择相应的出盐口，以减少出盐次数，还可通过称量监控食盐量。
- 一种定量控盐瓶
- [实用新型]一种带磁选机构的破胶机-CN202223470252.X有效
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许国强;许诺;李爱华
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玉田县亚鑫机械有限公司
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2022-12-26
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2023-05-09
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B29B17/04
- 本实用新型涉及橡胶加工设备技术领域，尤其涉及一种带磁选机构的破胶机。包括机架，所述机架上设置有破碎装置和驱动破碎装置运行的动力装置，所述破碎装置顶部设置有进料口、底部设置有出料口，所述出料口下方设置有皮带输送机，所述皮带输送机内设置有对其上部皮带起支撑作用的磁性支撑板，所述皮带输送机远离出料口一端的输送辊为磁性辊，所述皮带输送机上方设置有翻动机构，所述翻动机构包括主梁，所述主梁上设置有多个条形板，所述条形板底面设置有多个翻动柱，相邻的所述条形板上的翻动柱间隔设置。本实用新型不需要人工来清理钢丝屑。
- 一种磁选机构破胶机
- [发明专利]一种水平井旋转自导式浮鞋-CN202310179022.8有效
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刘中青;许诺;李静
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山东健源石油工程技术有限公司
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2023-03-01
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2023-05-02
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E21B33/13
- 本发明公开了一种水平井旋转自导式浮鞋，涉及水平井钻井设备技术领域，本发明是利用主体筒和定位锥体之间设置的流槽腔作为灌入水泥浆的主要结构，通过注浆管注入水泥浆的同时，以定位锥体作为静态结构，注入水泥浆时的压力为动力源，结合主体筒内部的限向螺旋流条和弧形流条，使主体筒可以适当性旋转，形成静态－动态相结合的旋转结构，其旋转速度与水泥浆的注入速度成正比，从而在下入套管时，保证水平井钻井设备以动态形式下井，水平井钻井设备在以动态旋转形式下井时，利用第一摆球和第二摆球记进行适当性旋转，产生配合主体筒或定位锥体的离心力，其目的是对定位锥体和主体筒进行外向稳定。
- 一种水平旋转自导式浮鞋
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