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[发明专利]一种工业智能制造系统-CN201710270387.6有效
发明人：陈传周;陈钰生;吴小兵;许莉红;蔡栋梁;郑卓勤;叶礼 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业智能制造系统,底部组装模块，包括若干个储料台、视觉装置和第一组装台，位于储料台上的工件先通过视觉装置进行对位，然后在第一组装台上进行组装成第一组件；第一打螺丝模块，用于将第一组件连接成一体；自动贴标模块，用于连接成一体的第一组件贴标贴；人工流水线模块，包括第一传送带和若干个人工工位，实现手工完成警报灯的下电路板的接线和装配警报灯的上线路板、上盖，形成第二组件；第二打螺丝模块，用于将第二组件连接成一体；涂胶模块，用于将灯罩粘合在第二组件上；仓储模块，包括晾干架和成品储料台，使警报灯先晾干再储存。使得本发明生产效率高、半自动化生产、可实现标准化生产。
一种工业智能制造系统

[实用新型]一种视觉检测装配台-CN202120705131.5有效
发明人：陈钰生;郑璋;陈继权;叶明闯;吴小兵;许莉红;章灵敏;朱信忠 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉检测装配台，包括装配平台和设置在装配平台一侧的机器人，机器人的机械臂上夹爪，装配平台包括装配台体，装配台体的上面板上具有两个检测避让通孔，装配台体上设置有两组高度位置可调的视觉检测机构，且两组视觉检测机构与两个检测避让通孔一一对应设置，设置在上面板上的定位机构的中心孔与一检测避让通孔同轴设置，设置在装配台体一侧上的翻转机构用于将放置在定位机构上的装配组件进行夹持翻转，其中，定位机构的顶面上具有多个凸台，凸台上设置有可上下浮动的定位销，定位销用于产品定位或错位缓冲。本实用新型不仅能够满足准确安装，且工作效率高，并且便于对装配件进行翻转来进行螺钉安装。
一种视觉检测装配

[实用新型]一种用于薄型件的装配系统-CN202120704642.5有效
发明人：陈钰生;陈昌安;陈继权;郑巨上;吴小兵;许莉红 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于薄型件的装配系统，包括3D打印单元、搬运单元、立库单元、上料单元、装配单元、喷绘单元、包装单元和总控单元，立库单元包括立体库框架、堆垛机和对接机构；上料单元包括龙门搬运机构、两组拾取机构、涂胶机构、顶升机构、视觉检测装配模块和两条直线输送线；装配单元包括龙门搬运机构、机器人、移动装配台、打螺丝机构和两条直线输送线；喷绘单元包括搬运机器人组件、检测台、翻转台、喷绘设备、提升推料机构和两条直线输送线；包装单元包括对接台、龙门搬运机构、蜘蛛手机器人、物料转移机构和两条直线输送线；各单元上的直线输送线依次连通。本申请由多个便于组合或拆分的独立单元形成，使用方便，且自动化程度高。
一种用于薄型件装配系统

[实用新型]一种可折叠薄型工件的精密装配机构-CN202120705124.5有效
发明人：陈钰生;叶明闯;陈继权;吴小兵;许莉红;郑璋;章灵敏;朱信忠 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠薄型工件的精密装配机构，包括安装架，安装架具有第一安装板和第二安装板，第一安装板上具有用于放置可折叠薄型工件的T形定位槽，T形定位槽的横槽用于放置卡片板，T形定位槽的腹槽用于放置连接在卡片板上的安装板，安装板上具有芯片放置槽，且横槽的两侧及远离所述腹槽的一端各设置一第一推压机构，三个第一推压机构可作用在卡片板上实现卡片板的夹持固定，腹槽的两侧及远离横槽的一端各设置一第二推压机构，三个第二推压机构配合使用能够使芯片准确送至芯片放置槽内；第二安装板上设置有第一三爪夹持机构。本实用新型使可折叠薄型工件与芯片安装简单、准确，且结构简单。
一种可折叠工件精密装配机构

[发明专利]一种可折叠薄型工件的精密装配机构-CN202110374252.0在审
发明人：陈继权;叶明闯;陈钰生;吴小兵;许莉红;郑璋;章灵敏;朱信忠 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠薄型工件的精密装配机构，包括安装架，安装架具有第一安装板和第二安装板，第一安装板上具有用于放置可折叠薄型工件的T形定位槽，T形定位槽的横槽用于放置卡片板，T形定位槽的腹槽用于放置连接在卡片板上的安装板，安装板上具有芯片放置槽，且横槽的两侧及远离所述腹槽的一端各设置一第一推压机构，三个第一推压机构可作用在卡片板上实现卡片板的夹持固定，腹槽的两侧及远离横槽的一端各设置一第二推压机构，三个第二推压机构配合使用能够使芯片准确送至芯片放置槽内；第二安装板上设置有第一三爪夹持机构。本发明使可折叠薄型工件与芯片安装简单、准确，且结构简单。
一种可折叠工件精密装配机构

[发明专利]一种用于薄型件的装配系统-CN202110374536.X在审
发明人：陈继权;陈昌安;郑巨上;陈钰生;吴小兵;许莉红 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄型件的装配系统，包括3D打印单元、搬运单元、立库单元、上料单元、装配单元、喷绘单元、包装单元和总控单元，立库单元包括立体库框架、堆垛机和对接机构；上料单元包括龙门搬运机构、两组拾取机构、涂胶机构、顶升机构、视觉检测装配模块和两条直线输送线；装配单元包括龙门搬运机构、机器人、移动装配台、打螺丝机构和两条直线输送线；喷绘单元包括搬运机器人组件、检测台、翻转台、喷绘设备、提升推料机构和两条直线输送线；包装单元包括对接台、龙门搬运机构、蜘蛛手机器人、物料转移机构和两条直线输送线；各单元上的直线输送线依次连通。本发明由多个便于组合或拆分的独立单元形成，使用方便，且自动化程度高。
一种用于薄型件装配系统

[发明专利]一种视觉检测装配台-CN202110374538.9在审
发明人：陈继权;叶明闯;陈钰生;吴小兵;许莉红;郑璋;章灵敏;朱信忠 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉检测装配台，包括装配平台和设置在装配平台一侧的机器人，机器人的机械臂上夹爪，装配平台包括装配台体，装配台体的上面板上具有两个检测避让通孔，装配台体上设置有两组高度位置可调的视觉检测机构，且两组视觉检测机构与两个检测避让通孔一一对应设置，设置在上面板上的定位机构的中心孔与一检测避让通孔同轴设置，设置在装配台体一侧上的翻转机构用于将放置在定位机构上的装配组件进行夹持翻转，其中，定位机构的顶面上具有多个凸台，凸台上设置有可上下浮动的定位销，定位销用于产品定位或错位缓冲。本发明不仅能够满足准确安装，且工作效率高，并且便于对装配件进行翻转来进行螺钉安装。
一种视觉检测装配

[外观设计]桌脚连接件-CN202030344719.3有效
发明人：陈继权;吴随玲;吴锦君;许莉红 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌脚连接件。2.本外观设计产品的用途：用于连接桌脚。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
连接

[外观设计]实验台-CN202030345793.7有效
发明人：陈继权;吴随玲;吴锦君;许莉红 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：实验台。2.本外观设计产品的用途：用于做实验的桌子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
实验

[发明专利]一种智能装配生产线实训系统-CN201910082578.9有效
发明人：陈传周;陈钰生;吴小兵;许莉红;方英标;谢永清 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能装配生产线实训系统，包括：立体库模块，立体库模块内设有巷道式堆垛机；功能模块，功能模块由桌架及设置在桌架上的输送线对接单元、装配台单元、装盒贴标单元、检测打标单元、机器人对接单元、两对龙门对接单元组成连续的装配流水线；两台agv输送模块，用于龙门对接单元的物料自动输送；补料模块，用于立体库模块的物料补充、空料盘输出；对接模块，所述对接模块由地轨和沿地轨运动的机器人构成，地轨提供多个工位以完成与其他模块对接；总控模块，用于控制整套系统。本申请提供的智能装配生产线实训系统，能够锻炼学员的实际操作和编程，培训效果好。
一种智能装配生产线系统

[实用新型]一种装配单元-CN201920145491.7有效
发明人：陈传周;陈钰生;吴小兵;许莉红;方英标;谢永清 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配单元，包括装配台及设置在所述装配台上的一工位、二工位和旋转台，所述旋转台用于将位于所述一工位上的物料搬运至二工位，所述装配台的两侧分别设有一机器人，两机器人上分别装有第一装配手爪和第二装配手爪，所述第一装配手爪与所述一工位的第一三抓夹头配合完成堆砌式装配，所述第二装配手爪与可旋转的二工位的第二三抓夹头配合完成螺纹式装配。本实用新型灵活性较高，且能够方便学员学习多种装配方式。
装配手爪二工位工位本实用新型旋转台装配台夹头机器人可旋转的物料搬运学员学习装配单元装配方式螺纹式堆砌配合

[实用新型]一种带群控功能的电梯电气实训考核装置-CN201721075945.5有效
发明人：陈传周;李国令;杨鹏远;范文钊;许莉红;潘和;安博雅 -专利权人：浙江亚龙教育装备股份有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带群控功能的电梯电气实训考核装置，其中，包括：电梯电气控制系统、安全接插系统、群控系统主板、工控电脑和一体机操作器，所述电梯电气控制系统与所述安全接插系统电连接，所述安全接插系统与群控系统主板电连接，所述群控系统主板与所述工控电脑和所述一体机操作器用无线连接方式或有线连接方式连接，所述安全接插系统的面板上具有可与所述电梯电气控制系统的部件电相连的开放式接口。本实用新型可以让学生自由自安全地装接线路进行实训。
电梯电气安全接插系统控制系统群控系统主板实训考核装置本实用新型一体机操作工控电脑电连接群控无线连接方式开放式接口连接方式学生自由装接

[实用新型]一种电梯电气控制实训考核装置-CN201721075949.3有效
发明人：陈传周;李国令;杨鹏远;范文钊;许莉红;潘和;安博雅 -专利权人：浙江亚龙教育装备股份有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯电气控制实训考核装置，其中，包括：电梯电气控制模块、安全接插模块、教学考核系统、无线智能答题系统和电梯实训教学模型，所述电梯电气控制模块与所述电梯实训教学模型通过所述安全接插模块相连，所述安全接插模块还与所述教学考核系统相连，所述无线智能答题系统提供信号给所述教学考核系统，所述安全接插模块具有与所述电梯电气控制模块的控制部件相连的安全插拔接线口，上述连接均为电连接。本实用新型能进行安全插拔接线，使用方便。
电梯电气接插考核系统控制模块安全实训考核装置本实用新型答题系统实训教学无线智能插拔电梯教学控制部件电连接接线口接线

[实用新型]一种搬运机构-CN201721532656.3有效
发明人：陈传周;陈钰生;吴小兵;许莉红;冯显俊;谢永清;方英标 -专利权人：浙江亚龙教育装备股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种搬运机构，包括：支架、搬运模块和驱动机构，所述搬运模块在所述驱动机构的作用下沿所述支架的一对平行设置的导轨做往复直线运动，其中，一对导轨的一端悬空设置，所述搬运模块包括电动缸、滑动气缸和夹具，所述滑动气缸固定连接在所述电动缸的伸缩杆的前端上，所述夹具固定连接在所述滑动气缸的移动块上，所述电动缸使所述滑动气缸做升降运动，所述滑动气缸的移动块的运动方向与所述导轨平行。本申请提供的搬运机构，搬运距离可调，搬运可靠，占用空间小。
滑动气缸搬运搬运机构电动缸导轨夹具驱动机构移动块支架往复直线运动距离可调平行设置升降运动悬空设置占用空间伸缩杆下沿申请平行

[实用新型]一种接料装置-CN201721532629.6有效
发明人：陈传周;陈钰生;吴小兵;许莉红;冯显俊;谢永清;方英标 -专利权人：浙江亚龙教育装备股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种接料装置，包括：底板、第一气缸、第二气缸、接料架和导正机构，所述第一气缸固定设置在所述底板上，所述第二气缸在所述第一气缸作用下做直线往复运动，所述接料架固定设置在所述第二气缸上，所述接料架在所述第二气缸的作用下沿竖直方向做升降运动，所述接料架下降时可将工件直接放置到滚筒线上进行输送，所述导正机构设置在所述接料架上，所述导正机构用于工件入库前的导正。本申请提供的接料装置降低了生产线占地面积，降低了生产成本。
气缸接料架导正机构接料装置底板固定设置直线往复运动气缸作用升降运动直接放置滚筒线导正竖直下沿申请生产成本入库

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