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[发明专利]全状态约束电力系统的有限时间自适应模糊跟踪控制方法-CN202011060561.2有效
发明人：李泽;许王瑶;崔国增;郝万君 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及全状态约束电力系统的有限时间自适应模糊跟踪控制方法，基于自适应反推法进行控制器设计，利用模糊逻辑系统对电力系统中未知参数与外部扰动进行逼近；利用有限时间命令滤波器对虚拟控制信号进行滤波，解决传统反步法中的“计算爆炸”问题；在状态变量不违反约束条件的情况下，实现电力系统中发电机功角在有限时间内到达期望值附近的邻域内，并且闭环系统内所有变量都是有界的；考虑到电力系统参数的不确定性和运行过程中可能受到外界未知干扰，利用模糊逻辑系统对电力系统中未知非线性部分进行建模，提高控制效果；在状态变量不违反约束条件的情况下，保证发电机功角、转速和等效电抗在有限时间内到达期望值附近的邻域内。
状态约束电力系统有限时间自适应模糊跟踪控制方法

[发明专利]船舶航向系统的全状态约束有限时间控制方法-CN202110670455.4在审
发明人：李泽;许王瑶;崔国增 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶航向系统的全状态约束有限时间控制方法，利用约束李雅普诺夫函数对船舶航向系统的状态进行约束，结合Nussbaum函数提出基于命令滤波反推技术的有限时间自适应模糊控制方案；设计控制器保证航向控制系统在全状态不违反约束条件和控制方向未知的前提下，期望航向角和实际航向角之间误差在有限时间内收敛到原点附近一足够小的区域内，且闭环系统内所有的控制信号在有限时间内有界；设计基于约束李雅普诺夫函数和分数幂的虚拟控制信号和误差补偿信号，保证实际输出与期望值之间误差在有限时间内收敛且不违反状态约束条件；基于滤波反步法的有限时间自适应模糊控制，保证船舶航向控制系统具有更快的收敛速度和更高的跟踪精度。
船舶航向系统状态约束有限时间控制方法