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[发明专利]一种脚踏板生产线-CN202111569541.2有效
发明人：许杵;吴晓飞 -专利权人：宁波清扬智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及脚踏板自动化技术领域，公开了一种脚踏板生产线，其技术方案要点是包括包括输送机构、上料机构、贴标机构、涂油机构、套轴机构、垫片机构、压铆机构、端盖机构、下料机构和工作台机构，将脚踏板的整个安装过程自动化，提高了生产效率，减少了人工成本，可以对一组脚蹬同时进行加工组装，完成时，以一组为单位完成脚蹬的安装，不会存在左脚蹬或右脚蹬遗漏一个的情况，在铆接机构内设置有位置部，通过位置部来控制旋铆机向下移动的距离，并且通过扭矩部来控制铆接的程度，确保铆接完成，减少不合格产品，防止脚蹬本体与轴体的分离。
一种脚踏板生产线

[实用新型]一种自动铆接机构-CN202123224624.6有效
发明人：许杵;吴晓飞 -专利权人：宁波清扬智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动铆接技术领域，公开了一种自动铆接机构，其技术方案要点是包括支架以及旋铆机，支架上设置有下压组件，下压组件用于带动旋铆机在竖直方向上移动，旋铆机上设置有检测组件，检测组件包括扭矩部与位置部，通过位置部来控制旋铆机输出端与脚蹬轴体之间的距离，确保旋铆机工作时，能够正常铆接，通过扭矩部来控制铆接后脚蹬本体与脚蹬轴体之间的扭矩，来确保铆接的程度，提高合格率，减少铆接的失败率，实现铆接自动化。
一种自动铆接机构

[发明专利]快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器-CN201911150187.2有效
发明人：许杵;王森;张志猛;肖利平;张泽银;杨业;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元(MCU)、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器MCU自动执行内部优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
快速响应高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器

[发明专利]非平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统-CN201911149073.6有效
发明人：许杵;郑总准;王文海;徐国强;张泽银;王森;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种非平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统，用于对飞行器轨迹进行控制。它由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器微控制单元MCU自动执行内部自适应优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器微控制单元MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统

[发明专利]基于加权组合学习的丙烯聚合生产过程最优在线预报系统-CN201811625115.4有效
发明人：张泽银;许杵;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权组合学习的丙烯聚合生产过程最优在线预报系统,用于对聚丙烯生产产品进行质量检测，所述的基于加权组合学习的最优在线预报模型包括相空间重构、PCA主成分分析模块、支持向量机模块、模型更新模块、布谷鸟搜索算法优化模块，Adaboost模块。本发明对聚丙烯生产过程重要质量指标熔融指数进行在线预报，克服传统的化工仪表测量时间滞后大，测量精度低的缺点，实现在线测量、优化推广能力强、抗噪音干扰能力强、精度高。
基于加权组合学习丙烯聚合生产过程最优在线预报系统

[发明专利]基于集成学习的丙烯聚合生产过程最优在线预报系统-CN201811625204.9有效
发明人：张泽银;许杵;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成学习的丙烯聚合生产过程最优在线预报系统,用于对丙烯聚合生产过程的熔融指数进行预报。所述的基于集成学习的丙烯聚合生产过程最优在线预报系统包括相空间重构、PCA主成分分析模块、支持向量机模块、模型更新模块、布谷鸟搜索算法优化模块，Gradient Boosting模块。本发明对聚丙烯生产过程重要质量指标熔融指数进行在线预报，克服传统的化工仪表测量时间滞后大，测量精度低的缺点，实现在线测量、结构和参数动态调整及优化推广能力强、自适应调节检测系统、抗噪音干扰能力强、精度高。
基于集成学习丙烯聚合生产过程最优在线预报系统

[发明专利]一种线材张紧调整装置及具有该装置的涂胶设备-CN201611067377.4有效
发明人：李道银;许杵;李保 -专利权人：宁波嘉思特智能设备有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线材张紧调整装置，解决了线材运输过程当中需要对线材保持一个合适的张紧力。其技术方案要点是第一导辊和第二导辊的一侧设置有与竖直板相枢接的摆杆，在摆杆的下端设置有调整辊，所述第一导辊、第二导辊和调整辊的连线能围合形成一个三角形；以及设置在一侧的第三导辊，还包括，与调整辊相连接的调整线，所述调整线的另一端置于第三导辊的下端并设置有配重块。达到了即在线材的张紧力出现松动或者过紧之后，调整辊在摆杆下的配重块实现相依的自动向上或者向下的位移，进而控制调整辊在摆杆的作用下做左右摆动，实现自动将张紧力进行反馈调节。
导辊调整辊摆杆张紧力线材张紧调整装置调整线配重块下端技术方案要点反馈调节控制调整涂胶设备线材保持线材运输左右摆动竖直板连线枢接围合松动

[实用新型]切丝机-CN201621287952.7有效
发明人：李保;许杵;李江豪 -专利权人：宁波嘉思特智能设备有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B01D65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切丝机，解决了人工切断与封口效率低下以及产品质量低的问题，其技术方案要点是包括工作台，工作台上设有用于将捆扎后的微孔过滤膜进行定位的定位基座，且工作台上还设有用于切断且密封微孔过滤膜的加热丝以及用于固定加热丝的固定基座，加热丝的垂直投影面与定位基座的其中一个端面的垂直投影面重合，且工作台上还设有用于驱动固定基座沿竖直方向运动的驱动组件，本实用新型的切丝机，通过切丝机的设置实现自动化的切断与封口，同时能够将两个步骤综合在一次完成，提高工作效率，并且自动化的设备能够有效的降低人为因素而造成的质量问题。
切丝机

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