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- [发明专利]基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统-CN201510938847.9有效
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董丽丽;赵明;季园园;李瑛;许文海
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大连海事大学
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2015-12-15
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2017-12-29
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G01S19/53
- 本发明公开了一种基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统,该系统设置在机载光电吊舱内部;该测量系统具有获得所在机载光电吊舱俯仰角θ和横滚角γ信息的动态倾角获取模块;获得所在机载光电吊舱经度Bc、纬度Lc、高度Hc和偏航角φ信息的定位模块;处理模块根据机载光电吊舱的经纬高以及地面参考点的经度Bm、纬度Lm和高度Hm,最终转化成东北天坐标系(Xwk,Ywk,Zwk);处理模块根据机载光电吊舱获取的目标图像,获取图像中目标的像素坐标(u,v);结合吊舱的相机的焦距f、吊舱与相机轴中心成像在海面上的距离Yc以及地面参考点的大地直角坐标系(Xck,Yck,Zck)生成的平移矩阵T1,将目标的像素坐标最终得到目标的实际经纬度和高程,完成目标的测量。
- 基于机载光电舱位姿态目标定位系统
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