专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种形变仿生机械手部装置-CN201710894262.0有效
  • 肖英奎;许德鑫;宋文达;杜海屏;秦舞杨;杨新宇;李春燕;周思路;李永强;谢龙 - 吉林大学
  • 2017-09-28 - 2023-04-07 - B25J15/10
  • 本发明为了克服现有的机械手装置无法主动适应目标物体的形状、通用型和稳定性较差等问题,提供了一种形变仿生机械手部装置,包括一个圆柱状壳体结构的手掌,手掌上具有三个仿生两节手指,分别是拇指、食指和中指,拇指在水平方向上的位置固定不动,食指和中指可在水平方向上做并拢和分开的动作,可以适应不同形状和尺寸的目标物体,每个仿生两节手指均可以实现向外伸张和向内收紧的动作,从而使抓取物体时更加稳固;本发明即可提高抓取的调节能力、简化了结构且又可保持三个仿生两节手指抓取的稳定性,本装置可实现不同形状、大小物体的自适应抓取,结构紧凑、控制容易、可靠性高,适用范围广。
  • 一种形变仿生机械手装置
  • [发明专利]一种微带阵列天线-CN202210470592.8在审
  • 李明星;秦瑶;许德鑫;蔡成欣;崔梓豪;侯天罡;白雪杰 - 河南工业大学
  • 2022-04-28 - 2022-08-30 - H01Q21/00
  • 本发明属于微带天线技术领域,具体涉及一种微带阵列天线。该微带阵列天线包括从上到下依次设置的辐射贴片层、第一介质层、第一金属接地层、半固化片层、第二金属接地层、第二介质层和馈电网络层,还包括若干馈电探针。辐射贴片层上布设有N1×N2个结构形状相同的辐射贴片,每个辐射贴片上均设有2个矩形槽和1个U形槽。本发明的微带阵列天线可以工作于两个频段且具有不同方向的辐射方向图的特点,并配合设置馈电探针,当外部激励信号为双频信号时通过馈电探针的传输可使本发明的微带阵列天线工作于两个模式,而且,通过在每个辐射贴片上挖一个U形槽,实现了两个频段的阻抗匹配,降低了天线谐振时反射系数的数值,满足天线阻抗匹配的要求。
  • 一种微带阵列天线
  • [发明专利]一种泥岩中有机质引起声波时差增量的校正方法-CN202210475895.9在审
  • 张冰;许德鑫;乔汉青 - 河南工业大学
  • 2022-04-29 - 2022-08-02 - G01V1/40
  • 本发明属于油气资源勘探技术领域,具体涉及一种泥岩中有机质引起声波时差增量的校正方法。该方法首先使用目标测井区域的岩心样品得到平均等效基质模量和平均等效孔隙纵横比,用于整个井段的初始化,然后通过匹配模拟的声波时差和实际声波时差确定岩石的孔隙度曲线,最后建立不含有机质的岩石物理模型,以重构出不受有机质影响的泥岩声波时差数据,有效去除了富有机质泥岩中有机质导致的声波时差异常,实现了声波时差增量校正,为泥岩压实研究和最大埋深确定提供了准确的声波时差数据,对油气资源勘探有较深远的意义。
  • 一种泥岩有机质引起声波时差增量校正方法
  • [实用新型]衬砌检测设备-CN202022695446.4有效
  • 马栋和;王艳龙;朱海波;范永;李晓军;王德库;许德鑫;徐新川;马玉民;谭春;王鹏;蒋攀;邹浩;王建中;段中德 - 中水东北勘测设计研究有限责任公司
  • 2020-11-20 - 2021-07-02 - G01N29/04
  • 本实用新型提供一种衬砌检测设备,包括弹性波激发装置、弹性波接收装置和连杆,弹性波激发装置与连杆固定连接,弹性波接收装置为至少两套,分别与连杆滑动连接;弹性波激发装置包括金属球、激振器组件和扳机组件,扳机组件与激振器组件勾接,金属球固定在激振器组件上,当勾动扳机组件时,扳机组件与激振器组件脱离,激振器组件带动金属球撞击被测物的表面激发弹性波;弹性波接收装置包括传感器壳体、传感器和减震弹簧,传感器安装在传感器壳体内,减震弹簧的两端分别与传感器、传感器壳体抵接,在传感器壳体上安装有圆弧形触头。本实用新型可以避免因人工敲锤而引起的震源能量及频率不稳定,还可以使传感器与衬砌良好耦合,提高信号信噪比。
  • 衬砌检测设备

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