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[实用新型]双模式智能搬运车-CN202122137586.4有效
发明人： 许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双模式智能搬运车，所述搬运车包括车架、驱动系统以及行驶轮组，所述行驶轮组包括：轨道行驶轮，所述轨道行驶轮的支撑轴固定在所述车架上，所述轨道行驶轮至少为四组，四组所述轨道行驶轮对称设置在所述车架的左侧和右侧；轨道导向轮，固定在所述车架上，所述轨道导向轮的支撑轴竖直设置，且所述轨道导向轮位于所述轨道行驶轮的内侧；地面行驶轮，固定在所述车架上，且位于所述车架的底部。该双模式智能搬运车不仅可在地面上行驶，还可在立体货架的轨道上行驶，且该搬运车当从地面上行驶至立体货架的轨道上时，轨道导向轮实现轨道导向作用，确保了搬运车在轨道上的稳定运行。
双模智能搬运车

[实用新型]用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车-CN202122137587.9有效
发明人： 许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于智能搬运车的托板升降系统及具有其的智能搬运车，所述系统包括：升降驱动部件；环形旋转筒，所述环形旋转筒设置在所述车体上，且所述升降驱动部件驱动所述环形旋转筒绕其轴线旋转；环形升降筒，所述环形升降筒位于所述环形旋转筒的中空腔体内，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的其中一个上具有螺旋上升的凹槽，所述环形旋转筒的内壁和所述环形升降筒的外壁中的另外一个上固定有滑轮，所述滑轮位于所述凹槽内，在所述环形旋转筒的旋转状态下，所述环形升降筒沿其轴线进行升降运动；托板，所述托板与所述环形升降筒的顶部固定连接。
用于智能搬运车升降系统具有

[实用新型]可地面行驶和轨道行驶的双模式搬运车-CN202122156012.1有效
发明人： 许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可地面行驶和轨道行驶的双模式搬运车，所述搬运车包括车架、轨道行驶轮组和地面行驶轮组，所述轨道行驶轮组包括至少四组轨道行驶轮，且四组轨道行驶轮对称的设置在所述车架的左侧和右侧；所述地面行驶轮组位于所述车架的底部，包括第一主动轮、第二主动轮以及从动轮；第一驱动部件，固定在所述车架上，且所述第一驱动部件用于驱动所述第一主动轮旋转；第二驱动部件，固定在所述车架上，且所述第二驱动部件用于驱动所述第二主动轮旋转。该可地面行驶和轨道行驶的双模式搬运车不仅可在货架上行驶，还可在地面上行驶，因而单独采用该搬运车即可将地面的货物搬运至货架。
地面行驶轨道双模搬运车

[实用新型]用于智能搬运车的电池模块-CN202122160364.4有效
发明人： 许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01M50/51 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于智能搬运车的电池模块，所述电池模块包括：外壳，所述外壳具有控制板容纳区和两个电芯容纳区，两个所述电芯容纳区之间具有沿所述外壳的厚度方向贯通的镂空部；多个电芯，多个所述电芯沿所述电芯容纳区的高度方向层叠排布在所述电芯容纳区内；电池控制板，其被布置在所述控制板容纳区内，所述电池控制板与各所述电芯均连接。该电池模块内具有多个电芯，多个电芯通过串联连接满足了穿梭车对电池的高压需求；且通过优化电芯及电池控制板的排布方式，使得电池模块结构紧凑，减小了电池模块的体积。
用于智能搬运车电池模块

[实用新型]用于智能搬运车的减震机构及具有其的智能搬运车-CN202122160372.9有效
发明人： 许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于智能搬运车的减震机构及具有其的智能搬运车，所述减震机构包括：轮轴支撑座，所述轮轴支撑座上具有轴孔，所述轴孔用于套置在所述智能搬运车的车轮固定轴外部，所述轮轴支撑座上具有沿竖直方向贯通的第一导向孔；导向轴，所述导向轴的一端固定在所述智能搬运车的车架上，所述导向轴的另一端穿过所述第一导向孔，以使所述轮轴支撑座可沿所述导向轴移动；弹簧，所述弹簧的顶端与所述车架抵接，所述弹簧的底端与所述轮轴支撑座抵接。该减震机构确保了智能搬运车在不平整地面上可平稳行驶，防止了货物倾斜现象的发生。
用于智能搬运车减震机构具有

[实用新型]用于提升机的智能两向穿梭车-CN202122139595.7有效
发明人： 许庆波;胡公娄;徐耀琛;高国方 -专利权人：湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于提升机的智能两向穿梭车，所述穿梭车包括：方形车架；行驶轮组，固定在所述方形车架上，且所述行驶轮组对称设置在所述方形车架的左右两侧；驱动部件，固定在所述方形车架上，且所述驱动部件与所述行驶轮组驱动连接；托板，位于所述方形车架的顶部，且在所述驱动部件的驱动作用下可升降运动；电连接部件，所述电连接部件位于所述车架的外部，且所述电连接部件的输出端与所述驱动部件的输入端电连接，所述电连接部件的输入端用于与所述提升机的电池模块电连接。
用于提升智能穿梭

[发明专利]一种用于AGV叉车的车身结构-CN202210023449.4在审
发明人： 许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：湖州哥伦布物流科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于AGV叉车的车身结构，车身结构为倒T形构造，包括底座部和中塔部，中塔部布置在底座部的中部并且竖直向上延伸，从而形成倒T形构造；底座部包括有主横梁、左支臂和右支臂，其中主横梁位于底座部的中间偏后位置并且横向延伸，左支臂和右支臂自主横梁的两个端部分别向前延伸；中塔部包括中部左竖梁、中部右竖梁、上框架和后框架，中部左竖梁和中部右竖梁分别自主横梁向上延伸，上框架由水平布置的上部左侧梁、上部右侧梁、上部前横梁和上部后横梁构成；上框架中的上部后横梁的两端分别连接有左后竖梁和右后竖梁，左后竖梁和右后竖梁之间在底端连接有底部后横梁，上部后横梁、底部后横梁、左后竖梁和右后竖梁组成后框架。
一种用于 agv 叉车车身结构

[实用新型]立体货架-CN202121932350.3有效
发明人： 许庆波;胡公娄;王龙;高国方 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立体货架，所述立体货架包括在竖直方向上叠置排布的多层仓储层，各所述仓储层包括在水平方向上平行排布的多个仓储单元，各所述仓储单元包括：多根分别自水平面竖直向上延伸的立柱，各立柱间隔预定距离；多根水平设置的第一横梁，各第一横梁的两端分别与两根所述立柱连接；至少一根水平设置的第二横梁，所述第二横梁的两端分别与两根所述第一横梁卯榫连接。该立体货架组装简单，安装方便，减少了安装工作量，缩短了项目周期，降低了成本。
立体货架

[实用新型]一种低频双频合路器-CN202121802342.7有效
发明人： 许庆波;张量;孔勐;柴豆豆 -专利权人：安徽海科工贸有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01P1/213 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低频双频合路器，包括腔体，腔体主体呈长方体形，在腔体侧面设有接头用于连接电源和数据线路，腔体顶面呈向下凹陷状，并在腔体顶面设有多个与其一体成型的谐振器，在腔体底部开设有多个底部减重孔，底部减重孔呈向上直径逐渐减小的圆柱状，底部减重孔的数量与谐振器的数量相同并一一对应设置；本装置通过设置腔体顶面向下凹陷，以加深腔体深度，通过加深腔深，使谐振器跟着加高，从而达到需要的频率范围，从而实现谐振器与腔体一个整体的目的，同时，接头的位置可以跟随腔深往上抬高以加强抽头时延，从而做到传统腔体做不到的抽头时延结构，从而满足超宽频指标要求，实现了低频指标稳定、指标优良、成本低的优点。
一种低频双频合路器

[发明专利]一种滑动式升降机构和装备有该升降机构的搬运车-CN202111168259.3有效
发明人： 许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑动式升降机构和装备有该升降机构的搬运车，该搬运车包括车体、动力系统、传动系统、控制系统和行驶轮，车体的主车架与副车架通过滑动式升降机构连接；滑动式升降机构包括：固定在主车架上的限位座，其设置有第一导槽和第二导槽；第一滑动件，布置在第二导槽内且有竖直导向部，第一滑动件的前部固定有被驱动部，第一滑动件下方设置侧翼部；第二滑动件，其沿着第二导槽的内侧侧壁滑动，下端通过连接件连接至副车架；第二滑动件被配置成第二滑动件的内侧拐角抵靠在第一滑动件的侧翼部的肩部；其中第二导槽包括仅供所述第二滑动件在其内滑动的倾斜布置的上滑槽和供第一滑动件和第二滑动件共同在其内滑动的下滑槽。
一种滑动升降机构装备搬运车

[实用新型]四向穿梭式搬运车-CN202122405077.5有效
发明人： 许庆波;胡公娄;高国方;吕帅 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四向穿梭式搬运车，包括主车体、动力系统、传动系统、控制系统、行驶轮组、托盘，搬运车还包括升降系统，升降系统包括顶升机构和换向机构；顶升机构包括驱动齿轮、齿条和齿条滑槽，驱动齿轮与传动系统连接，齿条滑槽竖直固定在主车体上，齿条位于齿条滑槽内，且齿条设置在托盘的下方；换向机构包括提升机构以及与换向轮连接的换向车架，提升机构包括与换向车架铰接的连杆、与连杆铰接的滑块以及设置在主车体上的滑槽；其中，顶升机构中的齿条的中部设置有向外凸出的齿条翼部，换向车架设置有供齿条穿过的槽口，所述齿条翼部被设置为其底部在换向轮下降时抵靠换向车架，其顶部在换向轮上升时抵靠所述滑块。
穿梭搬运车

[实用新型]用于搬运车的机械顶升机构-CN202120955659.8有效
发明人： 许庆波;胡公娄;宋爽;高国方;徐耀琛 -专利权人：安徽哥伦布智能科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于搬运车的机械顶升机构，所述机械顶升机构包括：顶升马达，所述顶升马达固定在所述搬运车的车架上；主动链轮，所述主动链轮通过安装在车架的第一支撑轴支撑，且所述主动链轮通过所述顶升马达驱动；从动链轮，所述从动链轮通过安装在车架的第二支撑轴支撑，且所述从动链轮与所述主动链轮通过链条进行传动；凸轮，所述凸轮与所述从动链轮共轴安装，带动所述凸轮转动，与所述凸轮的外轮廓面抵接的从动件，所述从动件连接至所述搬运车的顶升部件。该机械顶升机构提高了系统的运行稳定性，降低了元件成本以及维修成本，从而降低了搬运车的整车成本。
用于搬运车机械机构

[外观设计]四频合路器-CN202130353241.5有效
发明人：王克福;许庆波;孔勐;张忠祥 -专利权人：安徽禄讯电子科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四频合路器。2.本外观设计产品的用途：主要用于将射频微波多路信号合成一路输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
四频合路器

[外观设计]负载-CN202130324712.X有效
发明人： 许庆波;张量;孔勐;柴豆豆 -专利权人：安徽禄讯电子科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：负载。2.本外观设计产品的用途：主要吸收射频或微波系统的功率，可作为天线的假负载和发射机终端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
负载

[外观设计]双频合路器-CN202130347731.4有效
发明人： 许庆波;柴豆豆;孔勐;张量 -专利权人：安徽禄讯电子科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双频合路器。2.本外观设计产品的用途：主要用于将射频微波多路信号合成一路输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双频合路器