“詹金豪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]两栖三模态机器人的滚动与飞行模态切换控制优化方法-CN202210736759.0在审
发明人：常青;李陈;赵小川;李柯莹;詹金豪;邵佳星;史津竹;于彪;冯运铎;燕琦;樊迪;董忆雪 -专利权人：天津商业大学;中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种两栖三模态机器人的滚动与飞行模态切换控制优化方法，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本发明中所述两栖三模态机器人在所述滚动模态和所述飞行模态切换过程中包括三轮支撑相、单轮两机臂支撑相和单轮支撑相三种相位，所述方法步骤包括：步骤1：对三轮支撑相下的两栖三模态机器人进行动力学建模分析；步骤2：对单轮两机臂支撑相下的两栖三模态机器人进行动力学建模分析；步骤3：对单轮支撑相下的两栖三模态机器人进行动力学建模分析；步骤4：根据步骤1～步骤3的分析结果，获取两栖三模态机器人的滚动模态和飞行模态切换过程数据。本发明适应复杂空间中的运行使用。
两栖三模态机器人滚动飞行切换控制优化方法

[发明专利]一种人脸样本集获取方法、系统及设备-CN202011520727.4在审
发明人：朱贵冬;尹文宾;詹金豪;刘鹏 -专利权人：广州海格星航信息科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸样本集获取方法、系统及设备，本发明通过分别对视频集中每个短视频的每一帧进行人脸检测以及人脸跟踪，获得各短视频对应的第一对象图片合集，根据每个第一对象图片合集中各人物对象对应的人脸图片集之间的相似度，对所有短视频内的各人物对象对应的人脸图片集进行合并，获得每个人物对象的最终人脸图片集，提取每个人物对象最终人脸图片集中的人脸特征并进行标注，得到人脸样本集。本发明实施例在获得人脸样本集的过程中不需要人为参与，通过计算人脸图片间的相似度对人脸图片集进行合并以及通过对人脸特征提取从而实现对每个对象的人脸图片进行标注，减轻手工标注的人力成本，提高了图像的标注效率。
一种样本获取方法系统设备

[发明专利]一种基于U-Net模型的分割医学图像的方法、装置及存储介质-CN201910421479.9在审
发明人：吴聪;邹义轩;夏冬;刘延龙;杨智;詹金豪;金吉成 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于U‑Net模型的分割医学图像的方法、装置及存储介质，方法包括：确定多张医学图像的目标分割区域；分别对多张医学图像的目标分割区域进行医学扫描，得到彩色医学图像样本；对各彩色医学图像样本分别进行预处理，得到提取G通道后的灰色图像；对各灰色图像分别进行去除噪声操作，根据去除噪声后的各灰色图像分别生成一个对应的分割标签图像；对医学图像样本和分割标签图像进行旋转、平移、缩放中的至少一项数据增强处理操作，得到多个位图样本；分别将各位图样本划分为训练集和验证集；将各训练集输入医学图像分割模型，以训练医学图像分割模型；使用各验证集调试模型参数，得到最优模型参数；使用各验证集对进行性能测试，得到最优分割正确率。
医学图像灰色图像验证集分割样本彩色医学图像医学图像分割标签图像存储介质目标分割训练集图样去除噪声预处理平移处理操作模型参数数据增强性能测试医学扫描最优模型正确率个位缩放调试

[发明专利]一种基于迁移学习的甲状腺相关性眼病检测方法-CN201811318375.7在审
发明人：吴聪;邹义轩;夏冬;杨智;刘延龙;詹金豪;金吉成 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的甲状腺相关性眼病检测方法，首先对眼部区域进行医学扫描，获得3种位图样本，对获得的位图样本进行预处理，得到位图样本中的病症区域和左右眼位位置；然后对预处理后的位图样本进行旋转、平移、缩放操作，然后将所有位图样本依比例划分为训练集、测试集和验证集；接着针对每种位图样本，分别设计一个对应的迁移网络，使用对应类别的训练集来训练3个迁移网络，并用验证集来调试网络参数；最后用投票法来整合3个迁移网络的输出，得到最后系统的诊断输出。本发明在深度学习模型中特征抽取层可以有效提取出病症特征，以及多层映射单元进行病症特征信息分类，具有接近人工效率的病症识别准确率。
图样迁移甲状腺预处理病症特征训练集验证集眼病人工效率缩放操作特征抽取网络参数信息分类医学扫描映射单元最后系统平移输出网络测试集投票法位位置左右眼检测准确率多层学习整合调试并用诊断