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[发明专利]空投式多旋翼无人机动力装置的空中起桨控制系统和方法-CN202210299808.9在审
发明人：田震;王超阳;卜春光;孟旭航;解赛鹏;杜锐 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种空投式多旋翼无人机动力装置的空中起桨控制系统和方法。该空中起桨控制系统包括：多旋翼无人机动力控制单元、机臂折叠机构控制单元、位置反馈单元和总控制单元；多旋翼无人机动力控制单元、机臂折叠机构控制单元和位置反馈单元均与所述总控制单元连接。本发明中的电机调速器将两种控制方法相结合，低速时采用带传感器动力装置驱动控制方式，高速时采用无传感器动力装置驱动控制方式；同时不仅能够减小多旋翼无人机在母机上的占用空间，还能够在空投状态时的机臂快速展开，并为机臂提供支撑，同时能够保证动力装置快速启动，稳定飞机姿态。
空投式多旋翼无人机动力装置空中控制系统方法

[发明专利]一种无人机弹射器快速刹车及能量回收电路-CN202011432620.4在审
发明人：田震;陈建国;卜春光;孙祺;刘套;解赛鹏 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机弹射器快速刹车及能量回收电路，涉及无人机弹射器技术领域，能够实现电源正常供电和刹车能量回收的切换，防反压、输出电流强、电路实现简单；该电路包括：电机驱动通路，用于驱动电机正常工作；能量回收通路，用于进行能量的回收并为电源装置充电；切换电路，用于实现供电模式和能量回收模式的切换；控制器，用于控制切换电路进行模式切换以及控制电机驱动通路对电机进行驱动；电源装置，用于供电以及接收回收的电能；能量回收通路包括：超级电容，用于存储回收的能量；反向抑制电路，用于实现超级电容为电源装置充电，并防止电源装置反向为超级电容充电。本发明提供的技术方案适用于无人机弹射的过程中。
一种无人机弹射器快速刹车能量回收电路

[发明专利]一种基于磁流变材料的高效率转速控制装置-CN201710844110.X有效
发明人：代俊;黄珏;常辉;解赛鹏;赵瑞;张美云;隋丽;石庚辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于磁流变材料的高效率转速控制装置，属于引信涡轮式发电机的转速控制领域。本发明包括上盖、内筒、外壳、底、励磁线圈、磁芯和磁流变材料；所述的上盖、内筒、外壳、底组成基座；外围装置包括涡轮式发电机；所述励磁线圈排布于内筒和外壳之间，励磁线圈垂直于发电机的转轴，使得磁流变材料中的磁性颗粒结链方向垂直于发电机转轴；所述外壳内侧和所述内筒外侧分别有磁芯定位槽，定位槽采用圆形凹槽，每对定位槽的圆心连线水平经过转轴轴线；所述磁芯直径大小匹配凹槽直径大小，通过匹配定位槽穿过励磁线圈内部。本发明提供一种基于磁流变材料的高效率转速控制装置，并结合磁流变材料的磁学特性实现提高磁流变材料能量转换效率。
一种基于流变材料高效率转速控制装置

[发明专利]一种薄型MEMS运动控制一体化装置及火药作动器-CN201710928508.1有效
发明人：代俊;解赛鹏;黄珏;常辉;黄金红;张美云;隋丽;石庚辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F42C15/40 文献下载
摘要：本发明公开一种薄型MEMS运动控制一体化装置及火药作动器，属于安全系统解保领域。本发明公开一种薄型MEMS运动控制一体化装置，主要由第二作动器、基板、拨杆、隔爆滑块、第一作动器、MEMS加速度传感器、微控制器、硬件电路板和闭锁机构等部分组成；要解决的技术问题为：实现安全系统安全可靠解除保险，具有下述优点：(1)结构尺寸小、原理简单；(2)解保信号提取容易、稳定性好。本发明还公开用于一种薄型MEMS运动控制一体化装置的一种微小型火药作动器，要解决的技术问题为：用于保证作动器存储时的安全性以及工作完成后可动部件的可靠定位，具有尺寸小、结构简单、易于储存、动作迅速、工作稳定可靠等优点，被广泛应用于卫星、火箭、导弹等领域。
一种 mems 运动控制一体化装置火药作动器

[发明专利]一种冲击式压电加速度传感器-CN201610864184.5有效
发明人：牛少华;张美云;韩永杰;代俊;石庚辰;耿剑;史秀锋;解赛鹏;常辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01P15/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼有开关特性和模拟量输出特性的冲击式压电加速度传感器，包括：基座(1)、导电片(2)、压电材料(3)、绝缘套(4)、上盖(5)、地线(6)、信号线(7)、质量块(9)、上垫片(11)、下垫片(12)和缓冲垫(13)。安装时保持对缓冲垫一定的预压量，使得只有传感器所受到的冲击加速度达到一定阈值的时候，质量块才会与上盖脱离，使压电材料产生变形，产生信号输出，从而使压电加速度传感器具有开关特性；在受到冲击时质量块对压电元件挤压，产生一个连续的模拟量输出，从而使得压电传感器具有模拟量输出特性。
一种冲击压电加速度传感器

[发明专利]一种集成磁流变转速控制装置的微小型涡轮式磁电发电机-CN201810447319.7在审
发明人：代俊;李凯权;刘向;常辉;黄珏;解赛鹏;隋丽;石庚辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种集成磁流变转速控制装置的微小型涡轮式磁电发电机，属于引信用电源领域。本发明公开一种集成磁流变转速控制装置的一体化的微小型涡轮式磁电发电机，发电机的一体化设计主要依赖于机械结构，发电机端盖、发电机壳体和基座靠螺纹连接，内筒卡在基座的同心环形槽内，动子磁铁和转轴紧密配合，发电机转轴通过发电机端盖和壳体的中心圆孔借助轴承与整体结构同轴，轴套和涡轮与转轴螺纹连接，因此发电机的机械零件配合紧凑且整体结构同轴度较高。本发明要解决的技术问题为：解决引信用微小型涡轮发电机的实际应用，具有下述优点：(1)结构尺寸小、紧凑；(2)制造装配简单易行；(3)工作稳定性好；(4)效率高，实用性强。
微小型发电机转速控制装置磁电发电机集成磁涡轮式流变端盖紧凑发电机壳体发电机转轴工作稳定性同心环形槽涡轮发电机一体化设计电源领域动子磁铁机械结构机械零件紧密配合螺纹连接中心圆孔转轴螺纹引信同轴度涡轮壳体内筒同轴轴套转轴轴承装配一体化信用应用制造配合

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