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[发明专利]一种面向物联网应用规则的漏洞检测方法及系统-CN202110548140.2在审
发明人：于银菠;刘家佳 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向物联网应用规则的漏洞检测方法及系统，方法包括：从物联网控制平面获取应用源代码、设备描述信息和用户配置信息；从应用源代码中提取出过程间控制流图；结合用户配置信息和设备描述信息，将过程间控制流图转换为规则形式；建立物理空间本体模型，将规则形式集合融合到物理空间本体模型上，建立规则执行模型；对所述规则执行模型切片，得到多个不存在依赖关系的子FSM模型；对子FSM模型进行模型变量空间的压缩，和威胁表达式对比判断是否存在威胁漏洞，本发明方法通过实现物理属性感知的模型检测方法，能够对物联网应用中漏洞实现自动准确的检测，为物联网在不同领域中应用提供安全保障。
一种面向联网应用规则漏洞检测方法系统

[发明专利]一种基于深度强化学习的氢燃料无人机能量管理方法-CN202110685973.3在审
发明人：吴宇;张明轩;王宇杨;黄文霄;皇甫宜耿;马睿;李晨;陈博源 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的氢燃料无人机能量管理方法，根据飞机的不同飞行剖面，建立HEUA的速度模型、空气密度和质量损失模型和推进载荷模型，得到在此飞行状态下的负载功率。接着建立基于强化学习的ECMS能量控制模型，由负载功率得到此状态下锂电池和氢燃料电池的功率分配，得到飞行剖面下的功率分配曲线并精确计算SOC值的变化量，得到其下降曲线。实现对无人机飞行过程中能量的自主管理。
一种基于深度强化学习燃料无人机能量管理方法

[实用新型]一种仿鸟扑翼飞行器测试装置-CN202021581286.4有效
发明人：王智贺;宋笔锋;宣建林;马东福;陈昂;年鹏;薛栋 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿鸟扑翼飞行器测试装置，属于无人机测试设备技术领域。包括测试架体和测试架体受力综合检测装置；测试架体包括传感器检测支架，承力框架和飞行器连接座；传感器检测支架为水平设置的等腰三角形水平支架；承力框架包括飞行器轴向定位支架和斜梁；测试架体受力综合检测装置包括三个测力支座；三个测力支座的传感器检测支架铰接端分别与传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架的两个底角端和顶角端通过传感器检测支架铰接结构铰接，以使传感器检测支架处于水平位置，各复合式测力传感器所检测的合力方向所处面与传感器检测支架所形成的等腰三角形水平支架底梁的垂直平分线平行。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点。
一种仿鸟扑翼飞行器测试装置

[发明专利]一种太阳能热/电联合聚集光路方法-CN201910239939.6有效
发明人：孟宪龙;李昊锐;刘存良;贾斐然;罗大千 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F24S23/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能热/电联合聚集光路方法，涉及光学领域及太阳能利用领域，该热/电联合聚集光路方法基于光线矢量传输原理的，使得一次镜自由面聚集器接受面上的能流分布能够满足不同场合下的特定需求，实现了对太阳能分光利用的灵活调控，并利用与一次镜相匹配的热电联合接收器来实现对全区域聚集能流的高效利用，解决了能流利用率不高和转换效率低的问题，由于设计的一次镜自由面聚集器加工难度较低，热/电联合聚光系统的结构简单，因此本发明中的反射式热/电联合聚光系统具有结构紧凑、加工成本低、系统稳定性高、可靠性强、总能量利用率高的基本属性。
一种太阳能联合聚集方法

[发明专利]一种二茂钴阳离子基缓蚀剂及制备方法和使用方法-CN201910629588.X有效
发明人：颜静;闫毅;张雪;张军平;钟丰璘 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： C23F11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种二茂钴阳离子基缓蚀剂及制备方法和使用方法，以三唑环为连接基团，在二茂钴阳离子上引入不同长度的烷基链所制备的新型二茂钴阳离子基缓蚀剂，其制备利用离子交换树脂进行阴离子替换，反应简单高效。该二茂钴阳离子基缓蚀剂的临界胶束浓度(cmc)明显低于传统季铵型缓蚀剂。与目前常用的缓蚀剂相比，其结构兼具无机和有机缓蚀剂的双重特征。本发明不仅可应用于碳钢及其产品的表面酸化过程，还可减缓盐酸对钢铁制品的腐蚀，具有用量少、效率高、水溶性好、适用范围广等优点。
一种二茂钴阳离子基缓蚀剂制备方法使用方法

[发明专利]一种大锥度复杂异形环盘类构件的轧旋成形方法-CN201910958534.8有效
发明人：郭良刚;李学潮 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B21H1/02 文献下载
摘要：一种大锥度复杂异形环盘类构件的轧旋成形方法，根据确定的毛坯尺寸制得初始毛坯后，通过环轧将初始毛坯轧制成为与最终成形复杂异形环盘件的内径相等、内圆等高的中间毛坯。将中间毛坯进行机械切削加工获得带锥度的轧旋毛坯，最后经轧旋得到所需要的大锥度复杂异形环盘件。本发明具有局部加载的特点，使材料仅在通过轧制孔型时产生局部的塑性变形，成形载荷显著降低，同时又充分拓展了环轧机的作用和功能。采用本发明，使切削量大大减小，材料利用率由30％提高到60％，从而使生产成本降低15％～20％，并且能够有效地解决目前大锥度复杂异形环盘类构件生产过程中存在的圆度质量差、材料利用率低、成本高、性能难以保证的问题。
一种锥度复杂异形环盘类构件成形方法

[实用新型]一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器-CN202021582855.7有效
发明人：马东福;宣建林;李育斌;宋笔锋 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四旋翼‑扑翼混合布局飞行器，包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统；混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身嵌合在一起组成，四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼，四旋翼支架包括支架主体，在支架主体的四周设有四个旋翼支撑杆，四个旋翼的旋翼电机固定在支架主体的四个旋翼支撑杆的端部；四旋翼支架的支架主体嵌入仿鸟扑翼飞行器机身内部，仿鸟扑翼飞行器左右两个扑动翼分别位于该侧的前后两个旋翼之间；混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器，四旋翼飞行控制系统，仿鸟扑翼飞行控制系统和飞行模式控制器。它具有飞行环境适应能力强，安全可靠，便于操作等特点。
一种四旋翼混合布局飞行器

[发明专利]一种以期望力响应历程为目标的吸能结构优化方法-CN202011454691.4在审
发明人：安伟刚;王世根;韩煦 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种以期望力响应历程为目标的吸能结构优化方法，通过设置合适的期望力响应曲线，通过迭代的方式不断更新优化过程的目标函数的值以获得新的有限元模型，能够让结构的实际力响应曲线逐渐接近期望力响应曲线，改善结构的吸能能力。本发明不仅能够改变薄壁管的变形模式，由低能量吸收的欧拉变形变为高能量吸收的渐进屈曲变形，而且能够同时改善多个吸能评估指标。优化后的薄壁管的实际力响应曲线更加贴近期望力响应曲线。利用本发明得到的吸能部件能够产生理想的变形模式，耗散更多的冲击动能，对各种交通工具吸能装置的设计具有极大的指导意义。
一种期望响应历程目标结构优化方法

[实用新型]一种微型无刷电机与螺旋桨匹配测试装置-CN202021582854.2有效
发明人：宣建林;马东福;王智贺;薛栋;刘丹;年鹏;宋笔锋 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型无刷电机与螺旋桨匹配测试装置，属于测试设备技术领域。包括拉压力传感器安装支座，待测电机底部安装支座和高度调整结构；拉压力传感器安装支座包括底座，拉压力传感器和高度调整结构连接端；待测电机底部安装支座包括电机固定法兰盘和截面为方形的支座固定杆；高度调整结构包括高度调整杆，拉压力传感器安装支座固定端和待测电机底部安装支座固定端；高度调整杆截面为方形，拉压力传感器安装支座固定端包括高度调整结构连接端固定板和高度调整杆固定槽；待测电机底部安装支座固定端的上端设有支座固定杆安装孔，待测电机底部安装支座固定端的下端设有高度调整杆安装孔。它具有结构简单，安装便捷，高度可调整等特点。
一种微型电机螺旋桨匹配测试装置

[实用新型]一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机-CN202021491204.7有效
发明人：庞超;高正红;季逸民;杨华 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型提出一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机，无人机具有机身、垂尾、两个固定翼升力面，多个在垂直起降阶段提供升力的螺旋桨，一对可以进行倾转运动的倾转螺旋桨。其中固定翼升力面分别是鸭翼和平尾，鸭翼位于机头附近，平尾位于机尾附近。多个升力螺旋桨通过撑杆分别连接在鸭翼和平尾上，且鸭翼、平尾上的升力螺旋桨数量相等，这些升力螺旋桨关于机身对称面对称分布。一对倾转螺旋桨安装在平尾翼尖部位，当倾转螺旋桨转动时，平尾翼尖部分翼面跟随其一起转动。本实用新型将停转旋翼式无人机和倾转旋翼式无人机进行有机组合，提升了无人机在垂直起降阶段的控制能力和爬升能力，同时尽可能的避免了资源浪费。
一种分布升力布局垂直起降无人机

[发明专利]一种多相综合除尘方法-CN202010127777.X有效
发明人：陈福振;严红 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明公开一种多相综合除尘方法，涉及工业除尘技术领域，基于多相流体动力学理论，实现了对粉尘产生和运动最深层次原因与机理的揭示，可找到粉尘发生的源头，为粉尘颗粒的有效治理提供支撑；该技术基于四项除尘原理和五项核心除尘技术，能够从粉尘运动的最深层次物理力学角度出发，解决目前粉尘治理遇到的难题，可应用于不同工业生产物料输送系统中各个环节的粉尘治理设备研发；此外，该技术可形成一套揭示粉尘运动规律的多相流体动力学理论，预测粉尘排放、粉尘沉积、气粉混合、气粉爆破等运动机理，能够为工业生产解决涉及到粉尘的各类疑难问题，并对进行相关设备的改造提供理论依据。
一种多相综合除尘方法

[外观设计]飞行器背包-CN202030429411.9有效
发明人：宣建林;马东福;薛栋;李育斌;宋笔锋;宋晓伟 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行器背包。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳飞行器的背包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器背包

[发明专利]一种微型垂直起降扑翼飞行器-CN201910406355.3有效
发明人：宣建林;马东福;周文辉;刘丹;杨文青;李育斌;宋笔锋;宋晓伟 -专利权人： 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型垂直起降扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统、舵机、双翅扑翼装置和尾舵，双翅扑翼装置设置在机身的上部，尾舵设置在机身的下部；双翅扑翼装置包括安装在机架上的扑翼驱动部分和扑翼同步运动机构；扑翼驱动部分包括电机和减速齿轮组，电机通过设置在其转轴上的电机轴齿轮与减速齿轮组的输入端齿轮啮合连接，扑翼同步运动机构包括扑动翼和一对结构相同的扑翼驱动结构；扑动翼包括扑动翼摇臂和两对柔性扑动翼；扑翼驱动结构包括偏心轴安装齿轮、偏心轴和连杆；十字型支撑尾舵包括纵向固定舵板和横向调节舵板，纵向固定舵板和横向调节舵板垂直向下且呈十字交叉设置。它具有便于起降、能耗低等特点。
一种微型垂直起降飞行器

[实用新型]一种阶梯式桨毂系统-CN202020710624.3有效
发明人：张珊珊;高正红;田力;何澳 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64C27/30 文献下载
摘要：本实用新型提出一种阶梯式桨毂系统，分为上桨毂系统和下桨毂系统；桨毂系统主体结构固定安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上部，用于安装主桨叶，并实现主桨叶的传动和变距功能；下桨毂系统安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上，并处于上桨毂系统主体结构下部，用于安装副桨叶，并实现副桨叶的传动和变距功能；下桨毂系统能够在旋翼主轴锁定后，控制副桨叶沿主轴轴向移动，并限定副桨叶轴向到位位置；其中当副桨叶沿主轴轴向自上向下移动到位时，副桨叶整体融入旋转机翼飞机机身内。本发明实现副桨叶与机身融合的需要，可以确保固定翼飞行阶段副桨叶对飞行不产生干扰。
一种阶梯式桨毂系统

[实用新型]一种旋翼机身一体化的四桨叶旋转机翼飞机-CN202020711484.1有效
发明人：何澳;高正红;田力;张珊珊 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64C27/30 文献下载
摘要：本实用新型提出一种旋翼机身一体化的四桨叶旋转机翼飞机，包括机身、鸭翼、四桨叶旋转机翼和尾翼、提供旋转机翼飞机前飞动力的螺旋桨、反扭矩装置、动力系统和飞控系统以及起落架；机身上表面在机身纵向对称面位置具有凹陷，凹陷尺寸与副桨叶匹配，实现副桨叶融入机身内部；四桨叶旋转机翼通过阶梯式桨毂系统安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上；阶梯式桨毂系统分为上桨毂系统和下桨毂系统。本发明通过设计可轴向移动的下桨毂，使得副桨叶能够在固定翼飞行模式下与机身融合，大大减小了副桨叶在固定翼飞行模式下的扰动以及阻力，减小了巡航飞行时的阻力，最大限度的提高了巡航时的升阻比，从而提升巡航效率，保证了旋转机翼飞机的高速飞行能力。
一种旋翼机一体化桨叶旋转机翼飞机

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