专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于强化学习的电机系统H无穷降阶输出跟踪控制方法-CN202310067097.7在审
  • 周林娜;厉功贺;杨春雨;褚众;王海;刘晓敏 - 中国矿业大学
  • 2023-01-30 - 2023-06-02 - H02P21/00
  • 本发明公开了基于强化学习的电机系统H无穷降阶输出跟踪控制方法,可解决含有未建模动态和不完美数据的电机系统干扰抑制跟踪控制问题。具体包括:利用奇异摄动理论,将原始电机系统H无穷输出跟踪控制问题进行分解得到降阶系统问题;基于原系统的输出状态数据,提出虚拟子系统的状态重构机制解决虚拟子系统数据不可测的问题,进一步推导基于重构数据的强化学习H无穷输出跟踪迭代算法;引入执行‑评价‑扰动神经网络近似控制器、性能指标和扰动,基于最小二乘法迭代更新神经网络的权重,得到基于强化学习的降阶H无穷输出跟踪控制器。本发明避免了在强化学习框架下设计双时间尺度电机系统跟踪控制器时潜在的高维和病态数值问题。
  • 基于强化学习电机系统无穷输出跟踪控制方法
  • [发明专利]高空作业平台的升降控制系统及高空作业平台-CN202110504966.9有效
  • 靳翠军;张红飞;陈思瑶;褚众 - 徐工消防安全装备有限公司
  • 2021-05-10 - 2022-04-26 - B66F11/00
  • 本发明公开一种升降控制系统及高空作业平台。升降控制系统包括液压油缸、换向阀和平衡阀组。液压油缸包括有杆腔和无杆腔。换向阀包括第一工作油口和第二工作油口,平衡阀组包括第一平衡阀和第二平衡阀。第一平衡阀的第一油口与无杆腔以及第二工作油口连接。第一平衡阀的第二油口与第二工作油口连接。第二平衡阀的第一油口与有杆腔连接,第二平衡阀的第二油口与无杆腔连接,第二平衡阀的第一控制端与第二工作油口连接,第二平衡阀的第二控制端与第一工作油口连接,在高空作业平台处于上升状态时,第二平衡阀的第一油口和第二油口连通,且第二平衡阀的第一控制端的压力可调节地设置。控制第二平衡阀的开启速度进而提高了差动动作输出的平稳性。
  • 高空作业平台升降控制系统
  • [发明专利]一种分布式实时支付系统中的交易报文匹配方法及系统-CN202010979002.5在审
  • 褚众 - 中国银行股份有限公司
  • 2020-09-17 - 2020-12-04 - G06F16/2455
  • 本发明公开了一种分布式实时支付系统中的交易报文匹配方法及系统,方法包括:获取待匹配报文,提取待匹配报文的特征值;按照预设特征值的存储方式,生成待匹配报文的热点数据,并存储至缓存库;获取匹配报文,根据报文类型生成匹配报文的特征值;根据匹配报文的特征值,在缓存库中查询匹配项,若查找到匹配项则完成报文匹配,生成匹配报文的系统唯一编号,并根据待匹配报文的系统唯一编号及匹配报文的系统唯一编号,生成报文匹配结果;在匹配完成后,将报文匹配结果持久化到数据库。本发明在应对报文处理变化时可以通过修改配置来实现,成本较低,应对需求变化的灵活度较高,错误发生率较低,能很好的兼容本分布式支付系统,减少维护成本。
  • 一种分布式实时支付系统中的交易报文匹配方法

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