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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种云边协同的移动应用无障碍合规性批量检测方法-CN202211642293.4在审
发明人：周晟;裴雷;卜佳俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：一种云边协同的移动应用无障碍合规性批量检测方法，通过定时检测的形式在云端定时构建批量移动应用检测任务，并下发至边端任务管理系统进行节点调度及移动应用检测，以此完成移动应用无障碍合规性批量检测。在下发任务之前，对于安卓应用，云端会从互联网上下载最新的安装包，并将其传输给边端用于安装。边端安装应用后，云端会根据其返回的安装结果对安装包进行管理。边端完成应用检测后，云端会接收边端返回的检测报告，解析该报告并计算出相应的无障碍合规性得分并存储相关的结果。本发明整体围绕安卓安装包管理、任务生成与下发、安装结果处理、检测报告解析四个主要步骤，无需人工操作，通过云边协同以自动化的方式定时执行。
一种协同移动应用障碍合规批量检测方法

[实用新型]全向轮及割草机-CN202223051838.2有效
发明人：魏基栋;徐远俊;裴雷;蔡贤材 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种全向轮及割草机。全向轮包括第一轮组和与所述第一轮组连接的第二轮组，所述第一轮组包括内轮和多个第一滚轮，多个所述第一滚轮沿所述内轮的周向间隔设置，所述第二轮组包括外轮和多个第二滚轮，多个所述第二滚轮沿所述外轮的周向间隔设置；其中，所述第一轮组与所述第二轮组同轴设置，所述第一滚轮与所述第二滚轮在所述全向轮的轴向上的间隔距离为9mm‑13mm。第一滚轮与第二滚轮的间隔距离相对较大，进而能够避免第一滚轮和第二滚轮在工作期间发生卡草等问题，使得全向轮能够更好地行驶及转向。同时，第一滚轮和第二滚轮之间的间隔较大还能够便于操作者将手或者工具伸入第一滚轮与第二滚轮之间进行清理的工作。
全向割草机

[发明专利]一种水工环土壤污染修复装置-CN202211186423.8在审
发明人：裴雷;赵旭东;谈笑 -专利权人：山东省地质测绘院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种水工环土壤污染修复装置，涉及土壤污染修复技术领域。该一种水工环土壤污染修复装置，包括底板，所述底板上表面前端的中部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上表面固定连接有传输筒，所述传输筒后端的内部开设有传输腔，所述传输筒前端的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿传输筒至传输腔的内部固定连接有绞龙叶片，所述绞龙叶片的外壁均固定连接有多个锥形打碎块。本发明提供一种水工环土壤污染修复装置，该土壤污染修复装置整体结构设计合理，使用方便，能够使受污染土壤与土壤修复剂可以更好的混合，同时可以对土壤中大型的颗粒物和杂质进行过滤。
一种水工土壤污染修复装置

[发明专利]一种锆基金属-有机骨架材料及其制备方法和应用-CN202110287499.9有效
发明人：赵旭东;裴雷;高新丽;张跃忠;刘宝胜 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明属于金属‑有机骨架材料技术领域，具体是一种锆基金属‑有机骨架材料及其制备方法和应用。本发明通过引入苯甲酸钠，对经典材料UiO‑66‑(COOH)2进行改性，使得合成后的金属‑有机骨架材料的比表面积和孔体积提高，有利于羧基吸附位点的充分暴露。将制备的金属‑有机骨架材料作为吸附剂，采用选择性吸附分离的方法，能够对多元金属废水中的镝进行大幅度的提纯。
一种基金有机骨架材料及其制备方法应用

[发明专利]多模态可切换小车-CN202110862352.8有效
发明人：魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;韦克营;姚昊辰 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了多模态可切换小车，包括车体、转向架、轮组件、转向驱动模块、转向锁止结构和锁止感应结构；车体设控制模块，且预设多种车轮驱动程序；转向架转动连接于车体；轮组件包括轮毂电机和轮式构件，轮毂电机连接于转向架或车体，轮式构件可拆卸地连接于轮毂电机，将不同的轮式构件连接于轮毂电机可实现车轮形式的切换；转向驱动模块用于驱动转向架；转向锁止结构处于锁止位置时能够锁止转向架；锁止感应结构用于获取转向锁止结构的位置，且与控制模块电连接，控制模块能够依据锁止感应结构所获取的位置信息切换车轮驱动程序。本申请的多模态可切换小车，能够在单一车体的基础上，实现小车模态的切换，且操作便捷。
多模态可切换小车

[发明专利]一种水工环地质勘察取样设备-CN202211007014.7在审
发明人：谈笑;刘文锐;裴雷 -专利权人：山东省地质测绘院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水工环地质勘察取样设备，包括勘察延展驱动构件、取样控制盒和样本导送构件，所述取样控制盒设置于所述勘察延展驱动构件的支座端，所述样本导送构件固定于所述勘察延展驱动构件的输出端；在小范径深度基坑环境下完成采样使用时，可通过样本导送构件驱动延展导送至基坑面位置后，通过微处理器经动作驱使控制单元向翻转驱动件以及挖取动作驱动件发送驱动信号，即弧形挖送片通过匚形连接夹片旋转时的带动单独将基坑地表浅区土层挖取，并经弧形挖送片的翻转投放置样本传递框内侧，通过拨送卡板翻转时的拨送进入样本中转座的内侧，实现样本的自动采取，可完成小范围较深深度基坑环境下的地表浅区土层的独立采样。
一种水工地质勘察取样设备

[实用新型]草坪养护机-CN202221977331.7有效
发明人：魏基栋;裴雷 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01D43/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种草坪养护机，所述草坪养护机包括车身、水箱、气体通道、液体通道、泵体以及控制器。所述车身上设置安装空间，所述水箱设置于所述安装空间内。所述气体通道与所述车身的外部连通。所述液体通道与所述水箱相连通。所述泵体设置有与所述液体通道和所述气体通道相连通的排出口。所述控制器用于控制所述泵体将所述水箱中的液体和/或所述气体通道中的气体从所述排出口排出车身外。本实用新型提供的草坪养护机中设置有水箱和与所述水箱连通的泵体，所述泵体能够将所述水箱中的液体和/或所述气体通道中的气体从所述排出口排出车身外，以使草坪养护机兼具有喷雾和喷气的功能。
草坪养护

[发明专利]草坪养护机-CN202210892170.X在审
发明人：魏基栋;裴雷 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01D43/14 文献下载
摘要：本发明提供一种草坪养护机，所述草坪养护机包括车身、水箱、气体通道、液体通道、泵体以及控制器。所述车身上设置安装空间，所述水箱设置于所述安装空间内。所述气体通道与所述车身的外部连通。所述液体通道与所述水箱相连通。所述泵体设置有与所述液体通道和所述气体通道相连通的排出口。所述控制器用于控制所述泵体将所述水箱中的液体和/或所述气体通道中的气体从所述排出口排出车身外。本发明提供的草坪养护机中设置有水箱和与所述水箱连通的泵体，所述泵体能够将所述水箱中的液体和/或所述气体通道中的气体从所述排出口排出车身外，以使草坪养护机兼具有喷雾和喷气的功能。
草坪养护

[发明专利]行走装置及收割机-CN202210985494.8在审
发明人：魏基栋;裴雷;徐远俊 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种行走装置及收割机。行走装置包括支架、第一行走轮组件及第二行走轮组件，第一行走轮组件包括沿第一方向间隔设置的第一行走轮及第二行走轮，第一行走轮与第二行走轮分别可转动设置于支架上；第二行走轮组件与第一行走轮组件沿第二方向间隔设置，且包括沿第一方向间隔设置的第三行走轮及第四行走轮，第三行走轮与第四行走轮分别可转动设置于支架上，第一方向与第二方向垂直；当行走装置转向时，第一行走轮与第二行走轮进行差速转向，第三行走轮与第四行走轮阿克曼转向。本申请提供的行走装置可以减少行走装置对草地造成损坏的同时提高其灵活性。
行走装置收割机

[发明专利]一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机-CN202210262116.7在审
发明人：王石;裴雷;焦裕敏 -专利权人：山东省地质测绘院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机，包括本体，还包括所述本体上设有的液压伸缩臂，所述本体前段端面上通过螺装和/或焊接方式连接着呈对称状的铰接板，所述本体的侧端面上开有用于容纳定位架的容纳槽口，所述定位架主要由对称的板体构成，位于所述定位架底部固定设有定位板，所述定位架上开有滑动槽，所述滑动槽内通过滚轮滑道连接着移动架，所述移动架上通过螺装和/或焊接方式连接着控制电机，所述控制电机的输出端连接着转动轴杆，所述转动轴杆下方连接着浅孔钻头；所述定位架的后端面上固定设置有呈对称的对接耳，且所述对接耳与所述铰接板通过销轴连接，位于所述定位架上通过螺装和/或焊接方式连接着导向板。
一种用于工程地质勘查精密钻机

[外观设计]智能教育模型车（多模态底盘车）-CN202130865992.5有效
发明人：魏基栋;蔡贤材;裴雷;谭柱;姚昊辰 -专利权人：松灵机器人(深圳)有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能教育模型车（多模态底盘车）。2.本外观设计产品的用途：用于教育的智能模型车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能教育模型车多模态底盘

[发明专利]用于分子检测的光触发核酸构建体和方法-CN202080052424.6在审
发明人：奥尔延·哈斯比;罗伯特·G·库梅里斯;裴雷;柯尔斯顿·A·约翰逊;杰西卡·C·艾伯特;阿伦·马尼卡姆;特朗·T·范 -专利权人：因斯利克萨公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本公开提供了在单个反应室中实现同时多路化扩增反应和实时检测的方法、装置和系统。
用于分子检测触发核酸构建方法

[外观设计]编程小车（手动海鸥门）-CN202130377854.2有效
发明人：魏基栋;裴雷;敖继渊;谭柱;林润杰;陈少杰 -专利权人：松灵机器人(深圳)有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：编程小车（手动海鸥门）。2.本外观设计产品的用途：用于学习编程的车体教具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
编程小车手动海鸥

[外观设计]台车（阿克曼）-CN202130749408.X有效
发明人：魏基栋;蔡贤材;姚昊辰;裴雷;谭柱 -专利权人：松灵机器人(深圳)有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台车（阿克曼）。2.本外观设计产品的用途：用于无人物流、无人送餐、景区巡逻、快速运输，园区快递。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
台车阿克曼

[外观设计]教育机器人(ros)-CN202130644745.2有效
发明人：魏基栋;蔡贤材;裴雷;谭柱;姚昊辰 -专利权人：松灵机器人(深圳)有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教育机器人(ros)。2.本外观设计产品的用途：由教育机器人拼装以及编程实现运动，用于编程教育。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
教育机器人 ros

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