“裴文卉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]智能车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统-CN202310572189.0在审
发明人： 裴文卉;张宇;马保森;马昊;王丽 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统，方法包括以下步骤：将目标车辆的车辆模型简化为自行车模型，建立二自由度车辆模型；基于二自由度车辆模型建立车辆轨迹跟踪模型；利用正交分解法和状态反馈法，建立车辆轨迹跟踪模型的反馈耗散Hamilton系统；根据所述反馈耗散Hamilton系统，结合Hamilton鲁棒控制方法，设计广义Hamilton鲁棒控制器。本发明所设计的Hamilton鲁棒控制器与滑模控制器和LQR控制器相比，大大降低了算法复杂度，提高了计算效率，降低了控制车辆跟踪参考轨迹的误差。
智能车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法系统

[发明专利]基于递归滑模的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统-CN202310545674.9在审
发明人： 裴文卉;马保森;张宇;马昊;王丽 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于递归滑模的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统，方法包括以下步骤：利用车辆运动学模型和车辆动力学模型确定车辆的状态量；将横向误差和航向误差结合起来形成映射误差，并求解映射误差的二阶导数得到智能控制器所需的状态量；将幂次积分滑模函数和递归函数相结合，得到递归滑模面；采用自适应控制算法在线调整递归滑模面上的误差控制参数；采用指数趋近律来设计递归滑模控制器。与现有的滑模控制方法相比，本发明不仅能够有效地抑制外部未知环境对自动驾驶车辆的干扰，而且还能够结合自适应控制算法，实现在线调整滑模面上的误差控制参数，从而保证了自动驾驶车辆在受到外部未知干扰时能够实现精准的轨迹跟踪和横向稳定性。
基于递归自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法系统

[发明专利]沼气系统全运行状态信息感知与最优控制系统及方法-CN201810378406.1有效
发明人：赵峰;张广渊;裴文卉;潘为刚;杨光 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了沼气系统全运行状态信息感知与最优控制系统及方法，包括沼气系统的全运行状态云实时数据库，沼气系统的全运行状态云实时数据库与沼气系统的预处理单元的运行状态感知系统、沼气系统的厌氧发酵单元信息采集系统、沼气输配气运行状态感知系统、污水处理单元运行状态感知系统及沼气系统环境信息感知系统通信。选择沼气系统的运行状态特征；构造深信度网络DBN；逐层贪婪训练，使用反向传播BP算法，调整参数，完成的训练；将沼气系统实时数据输入到训练完成的DBN中，产生最佳控制变量；根据最佳控制变量完成控制。可有效解决具有运行过程复杂、影响因素众多等特征的沼气系统运行过程实时最优控制难及产气率低的问题。
沼气系统运行状态信息感知最优控制系统方法

[发明专利]基于改进免疫算法的电动汽车充电站选址方法及系统-CN202110372097.9有效
发明人： 裴文卉;徐帝;马彦君 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进免疫算法的电动汽车充电站选址方法及系统，包括：获取设定区域内的建筑区域分布情况，分别获取不同建筑区域的人员数量信息，选取不同数量的需求点；在所述的需求点中，选取若干个电动汽车充电站选址候选点；计算需求点i到候选点j的欧式距离；基于所述欧氏距离构建用户充电满意度函数，进而构建电动汽车充电站选址模型，将选取的需求点和候选点输入到所述模型中，采用改进的免疫算法对所述模型进行求解，得到最优的电动汽车充电站选址方案。本发明采用改进的免疫算法对电动汽车充电站选址模型进行求解，降低了计算时间成本，在相同迭代次数下，提高了最终选址结果的精度。
基于改进免疫算法电动汽车充电站选址方法系统

[发明专利]无人驾驶车辆的轨迹跟踪方法及装置-CN202211207155.3在审
发明人： 裴文卉;马昊;权伟;张敏 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨迹跟踪领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的轨迹跟踪方法及装置，该方法包括：获取无人驾驶车辆的待跟踪轨迹，所述待跟踪轨迹上设置有若干标识段；获取任意标识段对应轨迹的轨迹复杂度；获取无人驾驶车辆的实时位置信息，确定当前的位置与标识段的距离差值；根据所述距离差值和轨迹复杂度调整无人驾驶车辆与待跟踪轨迹的横向偏离范围；在所述标识段段按照调整后的横向偏离范围内进行轨迹评估。通过根据所述距离差值和轨迹复杂度调整无人驾驶车辆与待跟踪轨迹的横向偏离范围，使得对于无人驾驶车辆的位置确定调整策略，使得与待跟踪轨迹的横向偏离范围符合预期，提高对于无人驾驶车辆的跟踪控制准确性。
无人驾驶车辆轨迹跟踪方法装置

[发明专利]T型五电平NNPC变换器及适用该变换器的调制方法-CN202110527540.5在审
发明人： 裴文卉;戴向阳 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本公开提出了T型五电平NNPC变换器及适用该变换器的调制方法，采集变换器的工作信号，通过代价函数实时计算其最优矢量，将最优矢量下的冗余开关状态全部提出并送入下一级，通过对比冗余开关状态对飞跨电容电压的影响，选择影响最小的开关状态，并将其进行修改后给到开关管实现控制，实现飞跨电容电压的控制。该方法有效控制电容电压，使得各开关器件反向耐压均衡，提升了系统稳定性，降低了系统整体成本。
电平 nnpc 变换器适用调制方法

[发明专利]一种电动汽车充电站选址优化方法及系统-CN202110291281.0在审
发明人： 裴文卉;李永竞;马彦君 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种电动汽车充电站选址优化方法及系统，包括：根据某区域的充电站建设需求，获取该区域内的若干充电需求站，并从所述充电需求站中随机选择预设数量的站点，构建充电服务站的候选地址集合；构建考虑建设成本和距离条件约束的充电站选址模型；利用改进的免疫算法对所述充电站选址模型进行优化求解，获得初步的充电服务站地址；基于Voronoi图划分该区域充电站服务区域，对获得的充电站地址与需求站的分配进行合理性分析；根据分析结果，确定最优的充电服务站地址。
一种电动汽车充电站选址优化方法系统

[发明专利]一种高频率六电平变换器及其拓扑电路与调制方法-CN201910804394.9有效
发明人：邢相洋;戴向阳;裴文卉;张承慧;李晓艳;胡顺全 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本公开提出了一种高频率六电平变换器及其拓扑电路与调制方法，将半桥拓扑和H桥拓扑结合，提出的混合型半桥H桥六电平变换器，相较于传统变换器，本公开只采用了数量较少的开关器件，本公开电路中的电流经过的开关器件少，通态损耗小，故整体发热小，便于设计更小的散热器，降低成本，降低重量和体积，同时也提升了效率这些优点使得本公开的六电平变换器成本较低，效率较高，更适合中压应用。同时采用直接误差输入方式控制电容电压，简洁可靠易于实现，使得变换器的控制系统更快更稳定。
一种频率电平变换器及其拓扑电路调制方法

[发明专利]T型NNPC五电平变换器及其飞跨电容电压控制方法-CN201910727483.8有效
发明人：邢相洋;戴向阳;裴文卉;张承慧;李晓艳;胡顺全 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种T型NNPC五电平变换器及其飞跨电容电压控制方法，该变换器包括并联的三相桥臂，每相桥臂包括四个串联的IGBT管，每相桥臂中点的一侧串联两个方向不同的IGBT管，并经两个飞跨电容连接到四个串联的IGBT管的上下连接处；其飞跨电容电压控制方法为：建立T型NNPC五电平变换器的数学模型，采样当前时刻变换器的三相输出电流值和三相输出电压值；分别将当前时刻变换器的三相输出电流值和三相输出电压值进行αβ坐标变换，采用拉格朗日外推法计算下一时刻的所需矢量；将得到的所需矢量与多个零共模矢量位置进行比较，选取最优矢量；将得到的最优矢量转换为最优开关状态，选择相近电平的开关状态控制飞跨电容电压。
nnpc 电平变换器及其飞跨电容电压控制方法

[发明专利]一种七电平变换器及其飞跨电容电压控制方法、系统-CN201910802383.7有效
发明人：邢相洋;戴向阳;裴文卉;张承慧;李晓艳;胡顺全 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种七电平变换器及其飞跨电容电压控制方法、系统，包括：并联的三相桥臂，每相桥臂包括四个串联的IGBT开关管，每相桥臂中点一侧分别连接两支路，每个支路为两个方向不同的IGBT开关管串联连接；每个支路的另一端分别连接在三个串联飞跨电容的两两连接处；三个串联飞跨电容的支路两端分别连接在每相桥臂相邻两个IGBT开关管之间；每相桥臂的另一侧经滤波器与负载或电网连接；在并联的各个桥臂输入端接入直流电压源；各个IGBT开关管均由控制电路驱动。本发明拓扑相比于传统七电平和其他改进型七电平拓扑，开关器件数量大大减少，从而简化了系统结构降低了系统成本。
一种电平变换器及其飞跨电容电压控制方法系统

[发明专利]基于能量平衡的电动汽车用永磁同步电机控制系统及方法-CN201810091072.X有效
发明人： 裴文卉;张承慧;马彦君;孙毅 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量平衡的电动汽车用永磁同步电机控制系统及方法，采集永磁同步电机的转速ω、位置角θ，将位置角θ分别输入到αβ/dq坐标转换模块和dq/αβ坐标转换模块；计算转速ω和给定的电机转速值ω_r的差值Δω；基于Δω和T_L，采用能量最优算法计算得到最小损耗平衡点的电流值；采集永磁同步电机的三相电流i_a、i_b、i_c，将其通过abc/αβ坐标转换模块和αβ/dq坐标转换模块得到d‑q坐标系下的实际电流i_d和i_q；利用Hamilton模型计算得到控制电压值u_d和u_q；将位置角θ和得到控制电压值u_d和u_q通过dq/αβ坐标转换模块得到α‑β坐标系下的实际电压u_α和u_β，将其送入到电压空间矢量脉宽调制模块中得到各功率管率管开通、关断的脉宽调制信号，再通过逆变器得到三相输出电压来驱动永磁同步电机运行。
永磁同步电机坐标转换模块电动汽车控制电压控制系统能量平衡采集电压空间矢量脉宽调制模块脉宽调制信号三相输出电压电机转速模型计算三相电流实际电流实际电压最小损耗最优算法功率管逆变器平衡点关断送入驱动开通

[实用新型]沼气系统全运行状态信息感知与最优控制系统-CN201820604041.5有效
发明人：赵峰;张广渊;裴文卉;潘为刚;杨光 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了沼气系统全运行状态信息感知与最优控制系统，包括沼气系统的全运行状态云实时数据库，沼气系统的全运行状态云实时数据库与沼气系统的预处理单元的运行状态感知系统、沼气系统的厌氧发酵单元信息采集系统、沼气输配气运行状态感知系统、污水处理单元运行状态感知系统及沼气系统环境信息感知系统通信。可有效解决具有运行过程复杂、影响因素众多等特征的沼气系统运行过程实时最优控制难及产气率低的问题。
沼气系统感知系统运行状态运行状态信息最优控制系统实时数据库运行过程感知污水处理单元信息采集系统厌氧发酵单元本实用新型预处理单元环境信息影响因素有效解决最优控制产气率行状态沼气通信

1
共 12 条