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[发明专利]一种车辆ECU的升级方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310841994.9在审
发明人：刘红军;裴振宇;王文华 -专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆ECU的升级方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，方法包括：接收升级指令，获取待升级的一个或多个目标ECU控制器的第一标识信息；根据一个或多个用于传输刷写文件的车载总线，获取车载总线的第二标识信息；利用第一标识信息以及第二标识信息，根据预配置的并行刷写算法，为不同目标ECU控制器筛选不同的车载总线；利用筛选的车载总线，生成关于多个诊断请求报文的刷写队列，对单个目标ECU控制器进行刷写升级处理，以及对多个目标ECU控制器进行并行刷写升级处理。采用本方法能够通过刷写队列降低单个ECU刷写升级的时间，以及通过并行刷写降低整车多ECU刷写升级的时间，提高车载网络利用率。
一种车辆 ecu 升级方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种组合式万向节传动轴-CN202320989751.5有效
发明人： 裴振宇;陆葳;裴延军;巴福生;黄永刚;黄紫薇;袁圣纹 -专利权人：大连锐重冶金设备制造有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式万向节传动轴，包括第一限位座和第二限位座，所述第一限位座的一侧设置有轴杆，所述第一限位座和所述第二限位座上均设置有第一定位座，所述第一限位座和所述第二限位座之间设置有万向节本体，所述万向节本体的内部开设有凹槽。本申请中当将万向节安装在第一定位座上时，转动旋钮，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过第一转轴带动传动盘转动，传动盘带动传动杆沿着条形孔移动，如此传动杆带动限位轴缩入凹槽内，然后将卡槽与轴承套对齐，然后再次转动旋钮，然后限位轴滑出凹槽，轴承套滑入卡槽内完成传动轴的安装，和现有的万向节传动轴安装相比，本申请的万向节传动轴安装较为快捷方便。
一种组合式万向节传动轴

[实用新型]一种加长型万向节十字轴-CN202320989705.5有效
发明人： 裴振宇;陆葳;裴延军;巴福生;黄永刚;黄紫薇;袁圣纹 -专利权人：大连锐重冶金设备制造有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加长型万向节十字轴，包括限位块，所述限位块的内部开设有凹槽，所述限位块的侧面均匀分布有多个连通所述凹槽的滑孔，所述滑孔内滑动有限位轴，所述限位轴的一端设置有轴承套，所述凹槽的内部设置有控制所述限位轴伸缩的传动机构。当本申请中限位轴的长度需要变化时，只需要转动旋钮，旋钮带动第一传动轴转动，驱动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动第二传动轴转动，限位轴沿着滑动运动，限位轴的长短得以调整，如此使得万向节的适用性提高。
一种加长万向节十字

[发明专利]一种卡接结构和具有其的车辆-CN202110755603.2有效
发明人： 裴振宇;刘伟;张晓生;于海波 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16B2/02 文献下载
摘要：本发明提供一种卡接结构和具有其的车辆，卡接结构包括：本体，本体形成为内部限定有腔室且至少一端敞开的筒体，本体的一端设有止挡部，本体邻近一端的侧面设有至少一个限位孔，本体的侧面设有可在锁定状态和装卸状态之间活动的卡接部，本体内设有限位槽段；弹性件，弹性件沿本体的轴向可伸缩地设在腔室内；复位杆，复位杆沿本体的轴向可活动地设在腔室内，复位杆的一端止抵于弹性件的另一端，复位杆的一端设有用于与限位槽段配合的限位筋；驱动件，驱动件沿本体的轴向可活动地设在腔室内。根据本发明实施例的卡接结构简化了固定结构和配件，操作简便，可重复利用，通用性强。
一种结构具有车辆

[实用新型]一种无人机防碰撞装置-CN202222092337.2有效
发明人：张廷军;刘冬影;裴振宇 -专利权人：中测星图（吉林）遥感技术有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种无人机防碰撞装置，包括无人机和导向轮装置，所述无人机的两侧设有旋转块，所述旋转块的外侧设有支撑杆，并设有旋转销连接，所述支撑杆的上端面设有安装板，所述安装板的上端面设有固定螺栓与支撑杆相连，所述安装板远离旋转块的一侧设有旋转轴，所述旋转轴的外侧设有旋翼，所述导向轮装置设于旋翼远离安装板的一侧，所述导向轮装置靠近旋翼的一侧设有固定杆。本实用新型的优点：通过设置导向轮装置可以减少碰撞对无人机的损害，同时也可以贴着障碍物移动从而避免倾覆，通过设置侧边条可以放置障碍物对无人机本体的损害，通过设置旋翼防护圈可以在倾覆后保护旋翼避免受到损害，通过设置安装板与固定杆方便了安装。
一种无人机碰撞装置

[发明专利]一种石英杂质元素浓度扩散计算方法、装置及存储介质-CN202110270105.9有效
发明人：李育彪;马强;裴振宇;柯春云;雷绍民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种石英杂质元素浓度扩散计算方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取石英中杂质元素的空位浓度分布，并将所述空位浓度分布等效为杂质元素自身浓度分布；确定杂质元素边界浓度，以所述杂质元素边界浓度作为有限差分方法的边界条件；通过所述边界条件、有限差分方法及杂质元素自身浓度分布获取不同扩散时间杂质元素浓度剖面分布。本发明提供的石英杂质元素浓度扩散计算方法，实现了石英杂质元素浓度扩散的计算。
一种石英杂质元素浓度扩散计算方法装置存储介质

[发明专利]一种超高纯石英及其制备方法-CN202110267642.8有效
发明人：李育彪;马强;裴振宇;肖蕲航;雷绍民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C01B33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高纯石英及其制备方法。该制备方法包括依次进行的石英预处理、表面杂质清洗、表面缺陷增加、石英晶格金属杂质的扩散偏聚及表面杂质偏聚区剥蚀步骤；石英晶格金属杂质的扩散偏聚步骤采用焙烧进行处理，表面杂质偏聚区剥蚀步骤采用氢氧化钠进行处理。该制备方法并未使用氢氟酸、氯气、氟化氢气体等对环境不友好或危险性高的物质，对环境友好；且盐酸浸出步骤和氢氧化钠浸出步骤产生的废液可以互相中和，可极大程度地减少石英工业废水处理成本。
一种高纯石英及其制备方法

[发明专利]一种石英晶格杂质元素偏聚分布的分析方法-CN202110269511.3有效
发明人：李育彪;肖蕲航;裴振宇;马强;雷绍民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种石英晶格杂质元素偏聚分布的分析方法，包括以下步骤：获取待分析石英的质量、体积以及初始杂质含量；使用不同浓度的剥蚀剂剥蚀石英表面，并获取每次剥蚀石英的质量以及每次剥蚀后石英中的杂质含量；根据上述参数，建立基于剥蚀后石英中杂质平均含量与对应部位距石英表面深度之间的数学模型；再通过多组剥蚀试验，根据数学模型计算出某杂质从表面到内部的杂质元素含量和深度。本发明提供的分析方法，能够得到杂质的富集区和亏损区，计算结果与实际情况偏差小，能够弥补现有EMPA等定量分析方法无法原位准确测量石英中杂质分布的技术缺陷。
一种石英晶格杂质元素分布分析方法

[实用新型]一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置-CN202121252416.4有效
发明人：刘洋;薛飞;李云峰;陈岱;胡建新;付磊;孙伟;裴振宇;殷群波;苗俊;王潮 -专利权人：刘洋
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，包括主体，所述主体的底部侧壁固定连接有立柱，所述主体的中间底部固定连接有电动伸缩棒，所述电动伸缩棒的输出端固定连接有清理装置，本实用新型涉及电力设备技术领域。该一种基于无人机的高空带电输电设备清洁装置，达到了主体的两侧设置立柱，便于对主体进行支撑，主体的底部设置电动伸缩棒，便于调节清理装置的高度，当需要对电力设备进行清理时，电动伸缩棒工作，将清理装置伸出，即可对电力设备进行清理，待清理工作结束后，将清理装置进行收纳，立柱的底部设置缓冲装置，使得整体在进行着落的过程中，具有一定的缓冲性能，提高对设备的保护，满足使用需求的目的。
一种基于无人机高空带电输电设备清洁装置

[发明专利]一种高纯石英的制备方法-CN202110269481.6在审
发明人：李育彪;柯春云;裴振宇;马强;雷绍民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C01B33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高纯石英的制备方法，包括将天然石英颗粒放入碱液中浸出；将碱浸后的石英放入酸液中浸出，浸出后经过水洗、过滤、干燥，即制得高纯石英。本发明提供的一种高纯石英的制备方法，利用氢氧化钠作为浸出剂，通过其能溶解二氧化硅来处理石英中的杂质，处理效果接近氢氟酸浸出法，不仅避免了氢氟酸带来的环境与安全问题，还降低了提纯药剂与运行维护成本。
一种高纯石英制备方法

[实用新型]一种桥梁段CRTSⅢ型板式无砟轨道冬期施工温控设备-CN202021704533.5有效
发明人：陈双林;兰鹏飞;赵东辉;裴振宇;吴琼;崔永辉;李兆宇;陈娜 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁段CRTSⅢ型板式无砟轨道冬期施工温控设备，包括移动防护架、防护架保温层、以及覆盖在底座板和轨道板上的轨道保温层，移动防护架内且位于两个底座板之间的桥梁面段上沿CRTSⅢ型板式无砟轨道长度方向依次设置有多个暖风机，轨道板与轨道保温层之间设置有多个采暖炉热水管，多个采暖炉热水管的一端均与电采暖炉连接，移动防护架的两侧分别通过多根缆风绳与同侧的轨枕连接。本实用新型不但为CRTSⅢ型板式无砟轨道自密实混凝土低温状态施工创造了一个相对稳定的灌注及养护温控条件，同时满足轨道精调精度，解决了自密实混凝土低温状态施工及养护难的问题，保证了CRTSⅢ型板式无砟轨道自密实混凝土冬期灌注及养护的质量。
一种桥梁 crts 板式轨道施工温控设备

[实用新型]一种限位结构及汽车-CN202020903635.3有效
发明人：陈潇;裴振宇;彭元萍;宋丹丹 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E05C17/32 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种限位结构及汽车，限位结构包括连杆装置，所述连杆装置的转动臂连接基座转轴；所述基座转轴上套接螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的固定端固定在弹簧支架上；所述限位结构安装在汽车上；本实用新型在原有限位器的基础上增加一个扭簧及固定结构，扭簧的作用发生点在气动弹簧助关、助开转换时发生作用，通过扭簧来降低关门力度。
一种限位结构汽车

[实用新型]一种可调高度的限位器结构及汽车-CN202020165140.5有效
发明人： 裴振宇;宋丹丹;陈潇;张晓生;邴建 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调高度的限位器结构及汽车，该限位器结构，一种可调高度的限位器结构，包括设置在发动机舱上的下安装板，设置在所述下安装板上的下限位座机构，设置在发动机盖上的上安装板，以及设置在所述上安装板上的上限位机构；该限位器结构不尽能够增加发动机盖与车身的整体性，减少发动机盖位移、扭转等问题的发生，有效提高发动机盖可靠性路试通过率，而且自身结构还可通过更换部件，改变结构高度来适用于多款车型。
一种可调高度限位器结构汽车

[发明专利]一种车辆开门辅助方法、系统及车辆-CN201911338537.8在审
发明人：宋丹丹;裴振宇;张晓生;邴建 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆开门辅助方法、系统及车辆，所述车辆开门辅助方法包括：获取目标人员的人体体型数据；获取车门附近的障碍物的位置信息；根据所述目标人员的人体体型数据以及所述障碍物的位置信息判断所述目标人员是否能够从所述车门下车。根据本发明实施例的车辆开门辅助方法，通过探测车辆的车门附近的障碍物的位置信息，计算车门的最大开启角度，进一步获取的目标人员的体型信息，以判断目标人员是否可以从该车门下车，从而避免车门碰撞受损以及目标人员下车困难等问题的发生。
一种车辆开门辅助方法系统

[实用新型]一种新型的电动滑门开关系统-CN201721307113.1有效
发明人：汪成应;裴振宇 -专利权人：简式国际汽车设计（北京）有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E05F15/657 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆电动滑门技术领域，尤其涉及一种新型的电动滑门开关系统。其包括电动开关、车内手动开关、驱动电机总成、三通连接线和车外应急开关，电动开关、车内手动开关和驱动电机总成均设于车门内侧壁，驱动电机总成内设有用于控制电动开关与驱动电机相连接或断开的分离器，三通连接线的第一端连接车内手动开关，三通连接线的第二端连接分离器，三通连接线的第三端连接车外应急开关；车内手动开关和车外应急开关开启时均可驱使三通连接线的第二端拉动分离器，以使电动开关与驱动电机相断开。本实用新型实现了电动开关和手动开关之间的自由切换，进而可利用车内手动开关从车内打开车门，也可利用车外应急开关从车外打开车门。
手动开关连接线车内电动开关驱动电机应急开关三通电动滑门分离器车门本实用新型开关系统断开连接分离器自由切换第一端内侧壁

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