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[实用新型]一种北方地区起脊房屋智能清雪装置-CN202022426509.6有效
发明人：郭洪宇;李红岩;裴学良;付辰琦;韩喆;司守舵;刘若男;毕向阳;曾逸扬;孙飞虎;庚晨;冯宇 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E04D13/10 文献下载
摘要：本实用新型属于屋顶积雪清除装置领域，具体涉及一种北方地区起脊房屋智能清雪装置。本实用新型包括安装在屋顶上的支架、安装在支架上的横向移动组件、安装在横向移动组件上的长度调节机构以及安装在长度调节机构上的清雪机构。本实用新型采用了高度调节机构和多个小导轨拼接而成的横向导轨，能够实现不同长度、不同高度的房屋的屋顶上的积雪清理，且使用菱形伸缩机构适用于不同屋顶高度和不同宽度的积雪清理，性价比高、实用性较强。雪铲可进行伸缩，伸长时是未伸长时长度的一倍，进而可清理烟囱等障碍物部分，能够对屋顶上的积雪多方位、无死角地进行清除，提高清扫质量、除雪效率高。
一种北方地区房屋智能装置

[发明专利]一种碳化硅陶瓷先驱体聚碳硅烷的制备方法-CN201811139445.2有效
发明人： 裴学良;何流;黄庆;席先锋;钟希强 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C08G77/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备碳化硅陶瓷先驱体聚碳硅烷的方法，包括以下步骤：(1)将金属钠加入反应溶剂中，搅拌下升温并逐步加入卤代甲基三烷氧基硅烷，继续反应主要生成钠盐、含烷氧基的聚碳硅烷和烷氧基钠；(2)去除步骤(1)中生成的钠盐，升温后加入还原试剂，含烷氧基的聚碳硅烷还原生成聚碳硅烷产物。制备中所采用的原料来源简便、聚合反应活性高、以及可通过多种不同方式引入交联基团；制得的聚碳硅烷粘度低纯度高，经烧结后能得到近化学计量比的碳化硅陶瓷。
一种碳化硅陶瓷先驱体聚碳硅烷制备方法

[实用新型]一种并联式康复助力足踝机构-CN202022133759.0有效
发明人：谢哲东;陈晨;裴学良;付辰琦;郭洪宇;焦海坤;马啸尘;李维佳;兰智文;张煜;李斌 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种并联式康复助力足踝机构。本实用新型包括护腿组件、足底机构和安装在足底机构上的支撑机构、足后驱动机构以及足前驱动机构；足底机构包括柔性足底、安装在柔性足底上的刚性足底以及安装在刚性足底上的上盖。本实用新型可随穿戴者移动、可减轻踝关节受力、具有助力功能、同时能够实现患者的康复训练。利用足前、足后两个驱动实现穿戴者足的内翻外翻和背屈和跖屈动作。有辅助支撑的作用。另外通过足底压力传递机构增加足底受力点，实现三点以上构成的平面，增加稳定性，亦可通过各点的压力分布来矫正穿戴者行走步态。
一种并联康复助力机构

[实用新型]一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构-CN202022001082.5有效
发明人：付辰琦;张书菲;谢哲东;陈晨;焦海坤;裴学良;郭洪宇;闫翠萍;王鸿飞;范靖;时光超;马啸尘 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。
一种基于人体下肢骨骼肌肉特性仿生机构

[发明专利]一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼-CN202110252553.6在审
发明人：许顺;王鹏宇;付辰琦;焦海坤;王君;胡晓丽;孟祥雨;陈晓明;杨丹;赵清来;郭洪宇;裴学良 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明属于扑翼式飞行器设计领域，具体涉及一种仿长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼。本发明包括与飞行器本体连接的第一动力装置、与动力装置的输出端固定连接的前翅组件、安装在前翅组件上的中翅组件、与中翅组件转动连接的后翅组件以及设置在前翅组件、中翅组件以及后翅组件上的用于带动翅翼展开收合的连杆机构；本发明基于长足大竹象翅翼展开机理的Z型折叠翼，前翅组件、中翅组件以及后翅组件在连杆机构和两个动力装置的作用下，实现前翅、中翅和后翅的折展运动；在两个弧形展开杆的作用下，使整个折叠翼折叠方便，利于隐藏，减少空间占有，并且可应用于微型扑翼飞行器上，在民用和军事领域具有广阔的应用前景。
一种长足大竹翅翼展开机理折叠

[实用新型]一种无人机模拟飞行实验装置-CN202022306393.2有效
发明人：谢哲东;兰智文;裴学良;付辰琦;郭洪宇;焦海坤;陈晨;马啸尘;李维佳;张煜;李斌 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机模拟飞行实验装置，涉及无人机技术领域。本实用新型包括透明罩筒，透明罩筒一端连接有后端筒；后端筒远离透明罩筒一端内部设有风机；透明罩筒远离后端筒一端固定连接有前端筒；透明罩筒两端之间转动连接有旋转架；透明罩筒底部设有第一伺服电机；第一伺服电机转轴端通过传动带与旋转架传动连接。本实用新型通过在风机的作用下，模拟无人机在飞行过程中气流的流动，且采用输送带进行导送，使得无人机在前移时向后输送，减少了飞行跑道的长度和占地面积，同时旋转架在第二伺服电机的作用下侧翻，且无人机在限位导轮的作用下进行限位，可模拟无人机侧飞等操作，保证了无人机试验结果的准确率。
一种无人机模拟飞行实验装置

[实用新型]一种倒伏玉米收割扶助器-CN202022074119.7有效
发明人：孟宪章;陈日曌;施继红;付辰琦;王国健;裴学良;冯伟志;任勇刚;李春荣;邸巍 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01D65/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种倒伏玉米收割扶助器。本实用新型扶助器安装在收割机的收割台机架上，其特征在于：扶助器包括安装在收割台机架上的安装架、通过压力轴承安装在安装架上的耙齿轴支架、安装在耙齿轴支架上的耙齿轴、与耙齿轴同轴设置的至少一个耙齿组件；安装架上固定安装有电机，电机的输出轴同轴设置有主动链齿，耙齿轴上安装有与主动链齿链传动连接的从动链齿。本实用新型能够在收割时将倒伏的玉米扶起，避免收割过程中造成玉米被碾压损毁或者遗漏的现象，且本实用新型还设置有角度调整机构，可以根据玉米倒伏的不同程度、不同倒伏方向，可在驾驶室里根据玉米倒伏方向调整耙齿方向，不需多次田间作业。
一种倒伏玉米收割扶助

[发明专利]井下管柱电动切割行星齿轮减速器-CN201911123834.0在审
发明人：张辉;裴学良;张锐;赵传伟;左灵;宁仁磊;刘峰;陈忠帅;任红;陈勇;张俊杰;李永平;杜伟 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及用于修井及完井作业中油套管的切割工具领域中一种井下管柱电动切割行星齿轮减速器。此行星齿轮减速箱包括输入轴连接带有三个行星轮的行星架，行星架后端再接一个相同的带有三个行星轮的行星架上，行星架后端再接一个降速级的带有三个行星轮的行星架，行星架再后接一个带有三个行星轮的降速行星架。通过四级变速的结构设计最终实现了行星减速器的减速比1:200。
井下管柱电动切割行星齿轮减速器

[发明专利]一种电动切割工具用空心轴电机-CN201911123835.5在审
发明人： 裴学良;张辉;刘志和;杜伟;张锐;左灵;赵传伟;宁仁磊;王彬;刘峰;陈忠帅;任红;陈勇;张俊杰 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明涉及石油井下油套管电动切割工具领域，具体为一种石油井下油套管电动切割工具用空心轴电机。包括电机外壳、电机轴、电机定子、电机转子、尾座、前机盖，所述尾座和前机盖固定安装于电机外壳两端，所述电机定子固定安装于电机外壳内，所述电机转子固定套设于电机轴，所述电机轴两端分别与所述尾座、前机盖转动连接，其特征是，所述电机轴为中空。所述尾座为空心尾座，所述电机转子为电机空心转子。通过设置两端开放式的端盖和中间中控的旋转轴，实现电机的空心化，转轴的内部空心空间可以进行其它传动的设置。
一种电动切割工具心轴电机

[发明专利]用于沉积物地层无干扰均速绳索钻探取样装置及取样方法-CN201911123837.4在审
发明人：任红;裴学良;陈忠帅;张辉 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及沉积物地层无干扰均速绳索钻探取样领域，具体为一种用于沉积物地层无干扰均速绳索钻探取样装置及取样方法，包括外筒（11）、打捞矛头（12）、拉杆（13）、锁定装置（14）、钻头（21）、底密封（23）；所述外筒（11）上端设有外筒连接扣（10），所述外筒（11）下端连接有钻头（21），所述打捞矛头（12）连接于所述拉杆（13）顶端，所述打捞矛头（12）和拉杆（13）套装于所述外筒（11）内，所述拉杆（13）和所述外筒（11）之间套设有锁定装置（14），所述拉杆（13）下端设有底密封（23）。本发明采用绳索方式经钻杆下入的取样工具匀速下压进行取样，取样结束后，绳索打捞工具出井筒完成取样。
用于沉积物地层干扰绳索钻探取样装置方法

[发明专利]一种井下仪器用可控扶正装置-CN201911050798.X在审
发明人：张辉;裴学良;田文家;刘志和;陈勇;任红;刘晗;宁仁磊;王贵亭 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：一种井下仪器用可控扶正装置，结构布局一体化、模块化，结构紧凑、安装方便快捷，通过指令控制直流无刷伺服电机的启停来控制扶正器翼的伸出与缩回，通过液压油的低功率、高出力来实现扶正装置的高刚性、锚定稳定性，通过中空的过孔装置为上下配装仪器提供线缆联通通道，为井下仪器提供了一种安全可靠、高刚性、便捷的扶正装置。
一种井下仪器可控扶正装置

[实用新型]中药切芦机-CN202021328788.6有效
发明人：张瑞;裴学良;王英平;王国建;陈思含;王曦;王娱乐 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种中药切芦机，属于中药处理设备技术领域。本申请提出一种中药切芦机，包括：机架，所述机架上设置有切割工位；切刀组件，所述切刀组件布置于所述切割工位；料板，所述料板用于放置中药；以及料板移送机构，所述料板移送机构安装于所述机架，所述料板移送机构能够带动所述料板移动至所述切割工位，所述切刀组件能够切下放置于所述料板上的中药的芦头。相对于现有的纯手工去芦头的形式，本申请实施例中的中药切芦机能够机械化去芦头，提高了切芦效率。
中药切芦机

[发明专利]一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人-CN202011524638.7在审
发明人：谢哲东;陈晨;焦海坤;郭洪宇;付辰琦;裴学良;王国健;马啸尘;李维佳;李斌;张煜;张书菲 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢截瘫患者的外骨骼机器人。本发明包括设置在患者上身躯干上的束缚组件、安装在束缚组件上的臀部组件以及对称安装在臀部组件上的下肢康复机构和腿部支撑机构；下肢康复机构包括依次连接的髋关节组件、大腿训练组件、小腿训练组件以及足部组件。本机器人的髋关节组件、大小腿组件以及足部组件采用并联机构，在腿大腿训练机构的内侧设置有腿部支撑机构，能够实现穿戴者无需拄拐或单手拄拐即可独立行走，避免患者长时间穿戴而导致患者对应的关节错位。本机器人的各活动关节与人体各关节相对应，各主要关节部位都有角度限制，避免机器人关节过于灵活导致整体稳定性较差的现象。
一种用于下肢截瘫患者骨骼机器人

[发明专利]一种气举穿漏钻井用气举开关装置-CN201910916844.3在审
发明人：赵传伟;吴仲华;裴学良;张辉;陈勇;康波;朱焕刚;张锐;左灵 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E21B34/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种气举穿漏钻井用气举开关装置，包括上接头、内管、滑套、变径球座、补偿套、外壳、储球筒及下接头。内管设置于上接头之内，补偿套设置于下接头之内；滑套设置于上接头与内管之间，其下端与变径球座连接，且滑套与上接头之间设有密封圈；变径球座设置于补偿套之内；储球筒设置于下接头之内，并通过螺纹与外壳固连在一起，其上端延伸至补偿套之内。该装置采用投球方式打开，只有投球后，装置才能打开或关闭，可避免出现提前打开及不能及时关闭的情况，保证气举穿漏钻井作业正常进行。
一种气举穿漏钻井用气举开关装置

[发明专利]一种应用于页岩油气检测过程控制的变步长LMS算法-CN201910836877.7在审
发明人： 裴学良;孙浩玉;吴仲华;刘丹;陈忠帅;马文武;李风叶;司英晖;庄伟;赵传伟;王彬;张锐;于波;赵宗锋 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明基于页岩油气组分反馈控制自动检测系统，提出了一种应用于页岩油气组分自动化检测的自适应变步长最小均方（LMS）算法。本发明是以自适应变步长最小均方控制算法为核心，设计了以压力传感器信号为反馈信息，实现电机的反馈控制的自动检测系统。本发明通过压力传感器读取输出的压力信号，控制电机输出信号，使与之相连接的活塞采样器连续输出样品，从而达到恒压控制的目的。整个系统从前至后分为采样部分、前处理部分和检测部分，压力逐级递减。在一定波动区间内，保证质谱仪稳定工作所需要的压力条件，最终实现快速的、自动的页岩油气组分检测，为现场决策提供科学依据。
一种应用于页岩油气检测过程控制步长 lms 算法