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[发明专利]一种基于产品构型图的配置方案智能求解方法-CN202310864085.7在审
发明人：王自立;潘智炜;张树有;裘乐淼;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于产品构型图的配置方案智能求解方法。该方法的步骤如下：获取历史客户订单数据和对应的物料清单，建立所有配置模块集合、配置结构集合以及配置结果集合；根据订单具体的客户需求信息构建节点特征矩阵，根据订单的配置模板信息构建邻接矩阵；根据订单的配置结果构建标签矩阵；将节点特征数据集、邻接矩阵数据集以及标签数据集输入到定制产品配置方案智能求解模型进行训练，获得训练好的智能求解模型；当新的订单数据创建时，首先根据配置结构以及配置参数确定特征矩阵，然后用智能求解模型求解完整的配置方案。本发明避免了配置知识的获取、表示、维护和更新过程，并且直接输出完整的物料清单，从而提高定制产品配置设计效率。
一种基于产品构型配置方案智能求解方法

[发明专利]一种基于关联规则定向优化的定制产品需求转化方法-CN202110886144.1有效
发明人： 裘乐淼;胡珂瑞;张树有;王自立;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关联规则定向优化的定制产品需求转化方法，该方法的步骤如下：(1)获取并标准化定制产品历史订单信息；(2)挖掘需求关联规则并计算支持度和置信度；(3)定义每个规则为一个个体，根据定制产品需求参数划分规则群体；(4)计算规则价值以筛选规则并初始化规则群体条件；(5)迭代进行规则更新并寻找最佳子群体个体和最佳个体位置直到满足停止条件；(6)利用最佳规则个体的参数来二次筛选规则；(7)基于优化后的需求关联规则集，实现定制产品需求到设计参数的转化。本发明通过定向关联规则优化，更多地挖掘客户和设计人员在意的需求关联规则，减少不必要或不准确的规则产生，更准确、可靠地转化定制产品需求。
一种基于关联规则定向优化定制产品需求转化方法

[发明专利]基于非线性误差模型的五轴机床曲面加工能力计算方法-CN202310880344.5在审
发明人：刘晓健;裘乐淼;王阳;张树有;殷兴耀;高一聪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性误差模型的五轴机床曲面加工能力计算方法。本发明基于五轴机床旋转轴相关的三个旋转变量构建非线性误差通用模型；对机床旋转轴类型和刀轴初始矢量进行判断，确定机床类型，将三个旋转变量输入到通用模型中，计算不同构型五轴机床加工复杂曲面产生的非线性误差；结合误差占比、累积误差、最大误差这三个参数对复杂曲面非线性误差进行综合量化，实现不同构型五轴机床非线性误差的计算与比较。本发明适用于不同构型机床，不需要针对不同机床进行不同的运动学分析，减少了复杂的运动学建模过程，提高非线性误差分析效率，有助于为复杂曲面加工选择合适五轴机床构型，提高加工质量。
基于非线性误差模型机床曲面加工能力计算方法

[发明专利]一种具有关系增广注意力的逆序分层鸟瞰图推理方法-CN202310476319.0在审
发明人： 裘乐淼;房乃玉;张树有;王阳;王自立;刘晓健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有关系增广注意力的逆序分层鸟瞰图推理方法。本发明利用分层级框架来细化鸟瞰图的特征表示，使其末端特征尺寸为最终鸟瞰图的一半。利用逆序对应的方式学习特征间关系，以避免分层级结构导致的计算量增加，并使用鸟瞰图特征的残差连接来促进尺度间的信息传递。本发明利用关系增广注意力区分有益和无益关系，通过在归一化前增益注意力分数来强调视图‑鸟瞰位置相关的注意力分数并抑制视图‑鸟瞰位置不相关的注意力分数。本发明有助于解决自动驾驶中感知远而小物体困难的问题，有助于多目相机特征的有益关系融合和无益关系抑制，有助于实现自动驾驶的鸟瞰图高精度和实时性推理。
一种具有关系增广注意力逆序分层鸟瞰图推理方法

[发明专利]面向“互联网+”环境机械产品个性化设计模式匹配方法-CN202010640643.8有效
发明人：张树有;顾叶;裘乐淼;王阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开一种面向“互联网+”环境机械产品个性化设计模式匹配方法，该方法将用户订单量化为特征向量，将机械产品分解成模块，并构建历史案例库，根据机械产品各模块采用不同设计模式时用户满意的概率得到根据用户订单匹配的设计模式方案。本发明从概率学角度出发，依据贝叶斯定理研究产品定制设计中各个设计模块的个性化设计模式匹配方法；通过计算不同设计模块采用不同设计模式的用户满意概率值，匹配出各个设计模块对应的设计模式，减少设计人员靠设计经验选择设计模式时的试错情况，提高设计效率；提高了个性化设计模式匹配过程中的智能性与操作性。
面向互联网环境机械产品个性化设计模式匹配方法

[发明专利]一种基于振动特征增强的扶梯驱动链故障诊断方法-CN202210562832.7有效
发明人： 裘乐淼;张煌;王自立;杨高鹏;张树有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动特征增强的扶梯驱动链故障诊断方法。方法包括：步骤1：采集驱动链的振动信号。步骤2：利用振动特征增强方法对驱动链的振动信号进行增强，获得放大故障特征，接着对放大故障特征输入到故障分类模型中进行判别；步骤3：当故障分类模型的判别结果为遇到影响驱动链运行的故障时，则进行预警。本发明将振动信号进行特征增强后获得放大故障特征，根据放大故障特征能够对扶梯驱动链进行及时的故障诊断，能够及时对扶梯进行维护，减少维修成本。
一种基于振动特征增强扶梯驱动故障诊断方法

[发明专利]一种考虑温度约束的机床主轴箱多尺度拓扑优化方法-CN202310128625.5在审
发明人：王阳;刘晓健;章宏易;裘乐淼;张树有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑温度约束的机床主轴箱多尺度拓扑优化方法。机床主轴箱的初始化等效；对主轴箱的平面结构进行处理获得总体热应力载荷矩阵；根据总体热应力载荷矩阵处理获得总体刚度矩阵和总体位移矩阵；进行灵敏度分析与过滤，获得柔度分别对宏观设计变量和微观设计变量的灵敏度；根据灵敏度优化宏观设计变量和微观设计变量，实现对机床主轴箱的多尺度优化。本发明方法能对机床主轴箱进行更好的拓扑优化，可以有效减少主轴箱的热变形并减轻主轴箱质量，绿色、经济且节能。
一种考虑温度约束机床主轴尺度拓扑优化方法

[发明专利]基于VMD和稀疏采样点云的复杂曲面形貌高保真重构方法-CN202211512373.8在审
发明人：刘晓健;吴昊;洪东升;裘乐淼 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VMD和稀疏采样点云的复杂曲面形貌高保真重构方法。对同一个零件分别高分辨率采样和稀疏采样获得高分辨率零件表面点云和稀疏采样点云，用主成分分析对两种点云进行处理获得特征值，提取层数据，分别获得沿X轴方向的形貌特征函数和基底形状函数，将稀疏采样点云在Y轴方向上插值扩展，根据形貌特征函数和线性插值后的基底形状函数进行加权的形貌重构处理获得高保真的形貌重构数据。本发明具有采样数据量较小、重构精度高、算法复杂度较低等特点，适用于复杂曲面零件表面的高效预测建模。
基于 vmd 稀疏采样复杂曲面形貌高保真方法

[发明专利]一种矩形管空间弯曲可变径成形装置-CN202210032550.6有效
发明人：张树有;王乐;王自立;伊国栋;裘乐淼;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形管空间弯曲可变径成形装置。包括弯扭机构和矩形夹持机构；矩形夹持机构中主动锥齿轮转动使夹紧转盘转动，通过夹紧转盘的螺纹槽实现移动卡爪对向移动，带动滚轮支座和直角滚轮向夹紧转盘中心移动，驱动电机驱动螺杆转动，使螺杆上的两个滚轮支座对向移动，实现四个直角滚轮对不同尺寸矩形管的夹持；弯扭机构通过主动斜齿轮带动与其啮合的回转轮转动，借助移动卡爪向矩形夹持机构提供扭转力矩，支撑板底部的驱动电机转动提供弯曲力矩。本发明通过调节夹紧转盘上移动卡爪的移动距离，配合螺杆传动使直角滚轮对不同尺寸的矩形管夹持，由回转轮和支撑板在两个互相垂直平面的转动分别提供弯矩和扭矩，实现矩形管的连续空间成形。
一种矩形管空间弯曲可变成形装置

[发明专利]一种多助推块集成的弯管成形线驱助推装置-CN202211614709.1在审
发明人：张树有;相泳喆;王自立;裘乐淼;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多助推块集成的弯管成形线驱助推装置。包括多个可动助推块、线驱动力模块以及外壳固定模块，可动助推块在外壳固定模块上沿周向间隔分布，每个可动助推块的内侧与直管坯的外凸侧管壁接触，在弯曲加工过程中给弯管提供不同的切向助推力，切向助推力的大小可以通过中间支撑模上平头顶丝的旋入深度调整，线驱动力模块通过绞轮与固定在绞轮两侧的凯夫拉线控制可动助推块的前后移动，实现切向助推力作用位置和助推速度的调节。本发明实现了在旋转拉伸弯曲过程中对弯管周向方向上切向助推力的有效调整，能够进一步减小弯管截面畸变，提高管材弯曲的成形质量并为相关科学研究提供条件。
一种助推集成弯管成形装置

[发明专利]具有鲁棒服装试穿和条件皮肤推断的图像虚拟试衣方法-CN202210979724.X在审
发明人： 裘乐淼;房乃玉;张树有;王阳;王自立 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有鲁棒服装试穿和条件皮肤推断的图像虚拟试衣方法。本发明面向复杂场景下的虚拟试衣，提出服装试穿策略和条件皮肤推断机制。利用语义类别的解缠表示和循环一致性引入，推断合理的服装试穿语义布局。以推断的语义布局为形状引导，通过变形‑映射‑组合策略实现服装试穿，为解决服装试穿的通用性，采用静态覆盖‑动态选择的变形策略和基于区域对齐的显性任务分配。通过调整StyleGAN2模型，实现根据目标皮肤形状和空间无关皮肤特征的皮肤内容推断。本发明适应于图像虚拟试衣，有助于解决虚拟试衣在试穿不同种类服装和皮肤重裸露时的鲁棒性问题，有助于用户感受逼真的虚拟试衣效果，有助于推广图像虚拟试衣的商业应用。
具有服装试穿条件皮肤推断图像虚拟试衣方法

[发明专利]基于进给随变支承变形的多轴机床空间体积误差补偿方法-CN202211145691.5在审
发明人：刘晓健;徐嘉润;裘乐淼;王阳;王自立;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于进给随变支承变形的多轴机床空间体积误差补偿方法。对同一支承构件上进给轴数量的不同，分别提出不同的进给分析方法，对进给轴划分3种特定工况。通过特定工况下支承构件形变，对进给支承结合面的形变量进行积分推导，进一步采用几何法建立进给支承结合面形变量与运动误差的映射关系。通过基于n差异的插值方法，生成基于进给随变支承变形的连续运动误差。再通过空间矩阵变换方法，生成进给随变支承变形的机床体积误差模型。将随进给位置变化的支撑变形这一系统误差源，构建至同一体积误差模型中，提高了支承变形预测的准确性，为动态补偿支承变形提供更加精确的数值依据，也为支承构件的结构优化提供更准确直观的评价依据。
基于进给支承变形机床空间体积误差补偿方法

[发明专利]基于双重局部位姿变换的变节点装配路径规划方法-CN201910122244.X有效
发明人：伊国栋;胡航舰;裘乐淼;王自立 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双重局部位姿变换的变节点装配路径规划方法。方法由面向虚拟工厂的虚拟模型建立、模型包围盒构建及预处理、装配关系和位姿信息的提取、全局路径规划、路径平滑处理、局部过程装配可行性分析及障碍节点动态调节和基于局部位姿变换的局部过程路径规划等几个方面组成。本发明提升了装配路径规划的动态性，为复杂产品装配路径规划提供一种更有效和更高效的动态规划方法。
基于双重局部变换节点装配路径规划方法

[发明专利]一种基于姿势-形状-内容推理的人体图像序列生成方法-CN202210942446.0在审
发明人： 裘乐淼;房乃玉;张树有;王阳;王自立 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿势‑形状‑内容推理的人体图像序列生成方法。该方法根据自顶向下的特征推断顺序，将姿势插值路径限制在姿势流形中，利用姿势流形网络线性控制参数实现姿势插值。利用迁移注意网络将插值后的姿势特征转换到端形状特征中，采用注意力机制强调高跨度的空间关系。通过比较目标形状和端形状，内容转换网络估计多尺度特征级光流，并分别变形服装聚类和人体聚类的内容特征，同时采用特征码注入机制辅助无源特征的内容推断。本发明适用于连续的人体图像生成，该方法有助于解决服装在线零售中静态模特图像服装效果展示效果差的问题，有助于实现虚拟试衣和服装售卖的动态展示，有助于姿势驱动的动画电影制作。
一种基于姿势形状内容推理人体图像序列生成方法

[发明专利]一种用于救援机器人的火灾场景低质量图像恢复方法-CN202210932068.8在审
发明人：伊国栋;伊骊帆;裘乐淼;张树有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于救援机器人的火灾场景低质量图像恢复方法。本发明方法基于区域阈值分割算法分割了火焰区域，避免火焰光源对全局大气光估计的影响；设计了大气光检测算子，基于超像素块得到准确的大气光参数，解决了全局大气光估计失真问题；构建了透射率估计优化模块，基于双边加权引导滤波方法实现了透射率的精细化，解决了传统方法引起的光晕等问题。本发明提出的方法有助于提高火灾现场图像恢复的清晰化程度，提升救援机器人的现场检测、识别、环境建图与路径规划提供了数据基础。
一种用于救援机器人火灾场景质量图像恢复方法

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