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[发明专利]一种静电喷涂用抗菌材料及其制备方法和应用-CN202210464271.7有效
发明人：高绪元;袁金伟 -专利权人：浙江帅康电气股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B29C41/08 文献下载
摘要：本发明涉及抗菌材料技术领域，具体公开了一种静电喷涂用抗菌材料及其制备方法和应用，该静电喷涂用抗菌材料包括按如下重量百分比混合的组分：抗菌剂0.2‑10％和塑粉90‑99.8％；所述塑粉为亚微米级的静电喷涂用的热固性粉末，其材质为环氧塑粉和/或聚酯塑粉；所述抗菌剂为亚微米级的抗菌剂，其以硼硅玻璃或磷酸锆为载体、以抗菌金属氧化物为抗菌金属离子的供体经煅烧、冷却和研磨制成；所述抗菌金属氧化物在抗菌剂中的摩尔百分比为2‑25mol％。该静电喷涂用抗菌材料具备很好的抗菌、长效抗菌、尤其是快速抗菌的功效，并能对厨房电器的钣金件壳体表面起到很好的保护作用，适合应用于厨房电器的钣金件壳体表面。
一种静电喷涂抗菌材料及其制备方法应用

[发明专利]图像中目标对象的目标检测方法、装置和存储介质-CN202310787468.9在审
发明人：赵起超;袁金伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像中目标对象的目标检测方法、装置和存储介质。该方法包括获取包含目标对象的待检测图像；其中，待检测图像为二维平面图像；将待检测图像输入至目标检测模型的特征提取网络中，得到目标对象的目标图像特征；将目标图像特征输入至目标检测模型的目标识别网络中，得到目标对象在待检测图像中对应的三维属性信息；其中，目标检测模型基于FCOS目标检测网络搭建；三维属性信息至少包括目标对象的视觉深度和属性深度；视觉深度为目标对象的边缘点到图像采集装置之间的物理深度；属性深度为目标对象的边缘点到目标对象的中心点之间的物理深度。采用本方法能够提高目标检测的准确率与效率。
图像目标对象检测方法装置存储介质

[发明专利]车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310658790.1在审
发明人：张振林;王俊涛;赵起超;袁金伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过车位检测模型的主干网络对待检测的车位图像进行特征提取，得到图像特征；通过车位检测模型的全局分支网络，提取图像特征中的全局特征；其中，全局特征包括：所属车位类型、车位占用状态和第一车位角点位置；通过车位检测模型的局部分支网络，提取图像特征中的局部特征；其中，局部特征包括：第二车位角点位置和车位方向角；全局分支网络与局部分支网络的网络结构不同；对车位图像的全局特征以及局部特征进行整合处理，得到车位图像的车位检测数据。采用本方法能够提高车位检测准确性。
车位检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]模型量化方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310659920.3在审
发明人：张振林;鞠园;袁金伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本申请涉及一种模型量化方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据原始网络模型中的每一原始网络层在至少两组候选量化策略下对应的量化误差，从至少两组候选量化策略中，为每一原始网络层确定目标量化策略；并根据每一原始网络层在目标量化策略下对应的量化误差，确定原始网络模型中的待量化网络层；再根据待量化网络层的目标量化策略，对原始网络模型进行量化处理，得到目标量化模型。即先对原始网络模型中的每一个原始网络层进行目标量化策略的筛选，然后对原始网络模型中的待量化网络层进行筛选，相比于基于固定比特的方式对原始网络模型中的每一原始网络层进行量化处理，提高了目标量化模型在精度和计算资源占用之间的平衡。
模型量化方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]多模态数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310655794.4在审
发明人：张振林;陈冰研;袁金伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本申请涉及一种多模态数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理多模态数据；所述待处理多模态数据包括待处理点云数据和待处理图像数据；调用预先构建的特征提取模型；所述特征提取模型是通过对样本多模态数据进行深度挖掘，根据深度挖掘结果训练得到的；通过所述特征提取模型分别对所述待处理点云数据和所述待处理图像数据进行特征提取，得到所述待处理点云数据对应的第一深层特征数据以及所述待处理图像数据对应的第二深层特征数据；通过所述特征提取模型将所述第一深层特征数据和所述第二深层特征数据进行融合，得到所述待处理多模态数据对应的深层融合特征。采用本方法能够提高多模态数据的融合准确性。
多模态数据融合方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]特征融合方法、装置、计算机设备及其存储介质-CN202310498796.7在审
发明人：张振林;徐鹏;袁金伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种特征融合方法、装置、计算机设备及其存储介质。所述方法包括：通过特征融合模型的特征解析网络，对待融合图像进行解析处理，得到待融合图像对应的感知特征；通过特征融合模型的位置编码网络，对车辆所在位置的鸟瞰图进行编码处理，得到鸟瞰图对应的位置编码结果；鸟瞰图与待融合图的采集时刻相同；通过特征融合模型的特征融合网络，基于感知特征和位置编码结果，对待融合图像和鸟瞰图进行特征融合处理，得到融合特征图；本申请保证了融合特征图的获取，实现了准确将多视角下二维图像中路面的道路信息转换到三维图像中，提高了在对路面的道路信息进行感知和预测时的准确性。
特征融合方法装置计算机设备及其存储介质

[发明专利]目标对象检测模型的训练方法及对象检测方法-CN202310796738.2在审
发明人：张振林;高川;赵起超;袁金伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开关于目标对象检测模型的训练方法及对象检测方法，该方法包括获取第一样本对象的第一样本图像和第一样本图像对应的多维度标签信息，多维度标签信息包括：二维属性标签信息和三维属性标签信息；将第一样本图像输入预设对象检测模型进行多维度对象检测，得到第一样本图像对应的多维度检测信息，多维度检测信息包括二维属性检测信息和三维属性检测信息；根据二维属性标签信息、三维属性标签信息、二维属性检测信息和三维属性检测信息对预设对象检测模型进行训练，得到目标对象检测模型。利用本公开实施例通过目标对象检测模型进行对象检测，得到对象的检测信息，目标对象检测模型的检测精度较高，进而提升了检测结果的准确性。
目标对象检测模型训练方法

[发明专利]车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310460525.2在审
发明人：王龙玉;赵起超;袁金伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及目标检测、自动驾驶技等领域，具体涉及一种车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：将待测图像输入至车位检测模型，得到待测图像中目标车位中心点对应的目标像素点的车位角点信息；其中，车位角点信息包括车位角点个数、车位角点位置和车位角点类型，目标像素点为目标车位中心点对应的车位角点的像素点；若目标像素点的车位角点个数，大于目标像素点的车位角点类型对应的个数，则根据目标像素点对应的各车位角点位置，与目标车位中心点的中心位置之间的距离，从各车位角点位置中选择目标车位中心点的目标车位角点位置。本申请能够提高车位的检测精度。
车位检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法及装置-CN202310258666.6在审
发明人：张振林;李梓赫;袁金伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，本发明公开了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法及装置。该训练方法通过获取对象的样本图像和标注图像；标注图像包括对象的二维边界框信息；利用初始目标检测模型对样本图像进行目标检测处理，得到对象的预测参数；预测参数包括预测三维边界框的三维坐标集；对预测三维边界框的三维坐标集进行二维投影处理，得到预测二维边界框的二维坐标集；基于标注图像的二维边界框信息和预测二维边界框的二维坐标集构建目标损失函数；基于目标损失函数对初始目标模型进行训练，直至满足预设条件结束训练，并将训练结束时的初始检测模型作为目标检测模型。从而提高了学习目标空间位置的精准度。
一种目标检测模型训练方法装置

[发明专利]一种闸机栏杆状态检测方法、模型训练方法及相关装置-CN202310226695.4在审
发明人：汪浩;黄文函;吴肖;袁金伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种闸机栏杆状态检测方法、模型训练方法及相关装置，其中，方法包括：获取待分割图像；使用训练好的语义分割网络模型对待分割图像进行语义分割，得到分割结果图像；根据分割结果图像生成每个闸机栏杆的坐标信息；坐标信息包括固定端中心点坐标和至少一个另外的中心点坐标；根据每个闸机栏杆的坐标信息确定每个闸机栏杆的倾斜角；根据每个闸机栏杆的倾斜角和预设状态阈值确定每个闸机栏杆的状态，将每个闸机栏杆的状态传输给车辆感知系统。本发明可以辅助自动驾驶车辆完成安全通过车辆闸机栏杆，避免产生误碰危险。
一种栏杆状态检测方法模型训练相关装置

[发明专利]一种交通灯识别模型的训练方法及交通灯识别方法-CN202310107419.6在审
发明人：汪浩;黄文函;吴肖;袁金伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通灯识别模型的训练方法及交通灯识别方法，所述方法包括：获取样本数据；获取预设模型；基于多尺度特征提取层提取样本交通灯图像的多尺度样本图像特征；基于各个尺度的样本图像特征和对应的识别输出层进行图像识别，得到多尺度识别结果；基于亮灯标签、视角标签、倒计时标签、各个尺度的识别亮灯信息、识别视角信息，以及识别倒计时信息对预设模型进行训练，得到交通灯识别模型；基于交通灯识别模型识别待识别交通灯图像。本发明通过设置多个尺度的识别输出层，同时使用样本数据训练预设模型，得到交通灯识别模型；基于交通灯识别模型识别图像，能将多个模型简化为单个模型，从而节省交通灯识别的资源开销，降低程序复杂度。
一种交通灯识别模型训练方法

[发明专利]一种关键点检测模型训练方法及关键点检测方法-CN202310139222.0在审
发明人：张振林;陈伟民;陈胤子;袁金伟 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开涉及一种关键点检测模型训练方法及关键点检测方法。上述关键点检测模型训练方法包括：获取多个样本图像，每一上述样本图像包括对应的标注信息，上述标注信息包括用于表征上述样本图像中的目标对象的标注框信息，以及用于表征目标对象上的关键点信息；将上述样本图像输入预设模型进行目标检测以及基于目标检测结果的关键点检测,得到样本检测结果，上述样本检测结果包括目标对象预测信息以及关键点预测信息；根据上述样本检测结果与标注信息之间的差异确定训练损失并调节上述预设模型的参数,得到关键点检测模型。本公开可以克服关键点检测中热力图无法区分空间距离较近的同类关键点的问题，同时提升了关键点检测的效率。
一种关键检测模型训练方法

[发明专利]一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置及车辆-CN202310110952.8在审
发明人：朱侗;袁金伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、装置及车辆。该目标检测模型训练方法通过基于中心的检测器对目标检测框标签构造的参考热力图进行学习，并通过第一机器学习与第二机器学习进行对抗，使得第一机器学习能够对参考热力图的分布进行学习，最终训练完毕的检测器生成热力图并基于该热力图预测目标检测框的类别和参数，实现三维点云数据的目标检测。整个训练过程不仅能够使第一机器学习模型更好的学习到参考热力图的分布，还有利于第一机器学习模型和第二机器学习模型的模型参数的收敛。
一种目标检测模型训练方法装置车辆

[发明专利]一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310068065.9在审
发明人：曹哲;张茂林;袁金伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质，上述方法包括，获取点云图像，基于上述点云图像的激光反射强度，生成第一伪图像，并且基于上述点云图像的深度信息，生成第二伪图像，将上述第一伪图像和上述第二伪图像进行融合，得到融合图像，对上述融合图像进行车道线检测，得到车道线图像。本申请通过基于激光反射强度和深度信息两个维度生成俯视视角下的伪图像，跳过复杂的三维卷积，采用二维卷积的方式降低计算的复杂程度，减少计算量，提高了车道线检测的实时性，并且利用点云的优势，避免了将二维车道线投影到三维世界时带来的误差，也避免了由于外界光线、道路颠簸等情况给车道线检测带来的误差，提高车道线检测的准确性。
一种车道检测方法装置设备存储介质

[发明专利]线状目标的识别方法、装置、车辆及设备-CN202310170650.X在审
发明人：赵起超;袁金伟;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种线状目标识别方法、装置、车辆及设备。方法包括：获取感知图像，所述感知图像中包括待识别的线状目标物；对感知图像进行离散采样，得到含有离散采样结果的采样图像；通过卷积神经网络识别所述采样图像的特征区域，得到线状目标物对应的采样点的位置信息；根据所述线状目标物对应的采样点的位置信息，确定线状目标物的识别结果。本发明通过对感知图像离散采样，可以解决线状目标输出数目受限的问题；本申请的线状目标识别方法计算量小，适用性广，可以方便的扩展到其他线状物体的检测。
线状目标识别方法装置车辆设备

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