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[发明专利]航空传动装置振动故障模拟试验器-CN202310756051.6在审
发明人：马松;郝长琦;袁运博;赵广;孙瑜;李皓璠;沈勋;王永泉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明属于航空航天传动领域，涉及一种航空传动装置振动故障模拟试验器。该航空传动装置振动故障模拟试验器包括驱动电机、驱动端膜片联轴器、可活动支座、内花键轴、外花键轴、齿轮箱传动系统、输出端膜片联轴器、扭矩转速传感器、负载电机、滑油系统、齿轮箱支撑架和传感器；多个振动位移传感器遍布多处，测量振动位移。本发明具备航空发动机附件传动装置的故障模拟功能，可以复现出航空附件传动系统的花键不对中、齿轮不对中、不平衡、齿轮/花键裂纹或断齿故障，也可复现出任意耦合故障，且具备综合数据在线监测功能，试验功能多、拆装方便、故障复现效果好。
航空传动装置振动故障模拟试验

[发明专利]波动负载工况下直齿轮啮合刚度动态修正计算方法-CN201811236535.3有效
发明人： 袁运博;郭宜斌;王东华;陈亚辉;李玩幽;率志君;姜晨醒;刘震 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种波动负载工况下直齿轮啮合刚度动态修正计算方法，属于机械动力学技术领域。本发明包括：用能量法合成恒载工况下齿轮传动系统中传动齿轮副时变啮合刚度，计算各对齿轮副的平均啮合刚度，将平均啮合刚度代入齿轮传动系统的弯扭耦合模型，加载外部波动负载求解系统的横振和扭振响应；分析波动负载工况下横振和扭振响应对各对传动齿轮副实际啮合状态的影响；动态修正外部波动负载工况下直齿轮啮合刚度。本发明的优势在于：更为真实地反映直齿轮副的实际啮合状态；与传统的直齿轮啮合刚度计算方法不同，本方法认为啮合齿轮副的中心距、啮合角和重合度是变化的，而不是恒定不变的，与主从动轮的振动状态紧密相关。
波动负载工况齿轮啮合刚度动态修正计算方法

[发明专利]直升机尾传动轴系花键自激振动原理试验器-CN202211532435.1在审
发明人：赵广;李英杰;赵向阳;袁运博;马松;李坚;曹鹏;王永泉;龙伦 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明属于航空航天振动领域，提出一种直升机尾传动轴系花键自激振动原理试验器。该直升机尾传动轴系花键自激振动原理试验器包括主动电机、内花键轴、外花键轴、加热瓦、短轴、长轴、限位环、扭矩测量仪、被动电机和传感器；内花键轴与外花键轴的花键啮合处套有加热瓦，多个振动位移传感器布置于多处，测量振动位移，限位环分别限制长轴和短轴的位移。本发明具备与实际直升机尾传动轴系统动力学相似的特性，可以模拟直升机尾传动轴系统的振动特性，且可以通过调节不同边界条件而实现直升机尾传动轴系统花键自激振动现象的出现与消失，以及相关减振措施的测试等，其综合性强、可靠性高、可重复性好。
直升机传动轴花键振动原理试验

[发明专利]一种任意形状实心弹性板横向振动半解析分析方法-CN201910122380.9有效
发明人：李宏亮;袁运博;李玩幽;郭宜斌;龚云轩;孙丹;王东华;率志君 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于结构动力学领域，尤其涉及一种任意形状实心弹性板横向振动半解析分析方法。本发明引入保角变换函数，将任意形状实心弹性板的中面映射为像平面上单位圆的外域，使原本难以在极坐标系和笛卡尔坐标系等经典坐标系中给出具体数学表达式的边界约束条件，在像平面中可毫无困难地给出；本发明用线性弹簧和扭转弹簧表示的一般弹性约束边界条件，通过设置线性弹簧和扭转弹簧的刚度值，不仅能模拟固支、简支和自由三种经典边界条件，而且能模拟其它任意边界条件，使得本发明所提出的方法应用范围广；本发明提出的半解析化分析方法，直接根据任意形状实心弹性板横向振动的贝塞尔函数形式的解析解，具有求解精度高、收敛速度快的优点。
一种任意形状实心弹性横向振动解析分析方法

[发明专利]一种宽频高温飞附机匣振动监测系统设计方法-CN202210966398.9在审
发明人：孙希明;马松;白允东;袁运博;熊强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明属于固定翼飞机飞附机匣健康监测技术领域，提供一种飞附机匣振动监测系统设计方法。主要包括飞附机匣监测传感器(含高频监测传感器和低频监测传感器)的设计和飞附机匣数据采集处理模块的设计。相对于传统的飞附机匣振动监测方案，本发明利用新研制的满足飞附机匣宽频高温振动监测需求的高频监测传感器和低频监测传感器，以及相应的数据采集处理模块，可以实现对飞附机匣整体低频振动和内部组件产生的高频振动的宽频振动监测。
一种宽频高温飞附机匣振动监测系统设计方法

[发明专利]一种动态载荷自适应时域识别方法-CN201811017276.5有效
发明人：率志君;刘凯旋;郭宜斌;王东华;李玩幽;袁运博;高奇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于动力学领域，具体涉及一种动态载荷的自适应时域识别方法；包括真实机械系统的逆模型离线建模和动态载荷在线识别，具体为将未知载荷加载于真实机械系统，采集其输出信号；将输出信号输入简谐发生器中，分解生成窄带简谐信号；将系统响应的窄带简谐信号作为自适应逆模型滤波器的输入；自适应逆模型滤波器输出信号通过简谐信号合成器合成；此时简谐信号合成器的输出信号即为真实机械系统动态载荷的最佳估计。本发明采用自适应滤波器建立正模型，再由系统正模型对延迟逆模型进行自适应建模，对边界和初值条件不敏感、易收敛，识别精度高，运算速度快，对任意频率的输入信号延迟时间都相等，不会改变频率间谐波关系，有利于信号波形保持。
一种动态载荷自适应时域识别方法

[发明专利]基于压紧力式的三维声子晶体减振装置-CN201810522562.0有效
发明人：率志君;郝玉涛;刘伟;袁运博;刘凯旋;刘震;杜佳鑫;于涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于压紧力式的三维声子晶体减振装置，包括上层基体、至少一个中间层基体、下层基体，还包括四个压紧板和两个带有安装块的压紧板，所述上层基体的下表面、中间层机体的上表面和下表面、下层基体的上表面分别设置有半球孔阵列，且在相应基体的上表面的半球孔阵列的半球孔中分别设置有散射单元，所述散射单元包括球形的散射体和设置在散射体外的两个空心半球形的包裹层，上层基体、中间层基体、下层基体、散射单元构成声子晶体块，所述两个带有安装块的压紧板通过压紧螺栓设置在声子晶体块的上下两个端面上，所述四个压紧板通过压紧螺栓设置在声子晶体块的四个侧面上。本发明整体结构简单，制造方便，价格低廉，应用范围广。
基于压紧三维晶体装置

[发明专利]基于气囊式的三维声子晶体减振装置-CN201810524316.9有效
发明人：率志君;郝玉涛;刘伟;袁运博;刘凯旋;刘震;于涛;杜佳鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F16F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于气囊式的三维声子晶体减振装置，包括散射体、碟形气囊、上格栅板、下格栅板、平板、充气管路、气阀装置、储气罐。碟形气囊贴合在散射体上形成散射单元，散射单元粘接在格栅板上形成二维声子晶体结构，二维声子晶体结构在第三维度延拓形成三维声子晶体结构。局域共振声子晶体在特定频率范围内的弹性波激励下，散射单元发生共振，消耗弹性波传递的能量，与弹性波长波行波相互作用，对振动弹性力波起到抑制作用，本发明的结构能够通过调整碟形气囊的充气量调节散射单元的连接刚度，进而调整声子晶体的减振频带区间。
基于气囊三维晶体装置

[发明专利]一种柴油机发电机组齿轮异响的故障排查方法-CN201710343372.8有效
发明人：李玩幽;刘冲培;郭宜斌;黄健哲;袁运博;高奇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种柴油机发电机组齿轮异响的故障排查方法，包括如下步骤：步骤一：对发电机机组负载进行故障排查，计算运行参数的平稳波动；步骤二：对调控系统进行故障排查，在额定负载下调节PI参数，获取噪声不均匀度；步骤三：对增压系统和配气机构进行故障排查，测量进排气温度；步骤四：对喷油器进行故障排查，拆检喷油器。本发明方法充分考虑了导致柴油机齿轮异常振动的因素，方法流程由外至内逐步深入柴油机内部，由易到难，故障排查流程合理，可以快速准确的确定故障源。
一种柴油机发电机组齿轮故障排查方法

[发明专利]一种齿轮传动系统内外部激励同步分离的装置及方法-CN201710727534.8有效
发明人：李玩幽;袁运博;郭宜斌;王东华;董烈祎;陈亚辉;刘震;王智永 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：一种齿轮传动系统内外部激励同步分离的装置，包括驱动电机、输入轴、输出轴、传动齿轮箱组件、扭矩测试组件、电薄膜传感器、导电滑环和可编程磁力制动器；所述传动齿轮箱组件包括一级传动齿轮副、二级传动齿轮副、中间传动轴、支撑轴承和箱体；所述扭矩测试组件分别安装在驱动电机和二级传动齿轮箱组件之间，以及二级传动齿轮箱组件和可编程磁力制动器之间；所述压电薄膜传感器安装在传动齿轮副从动轮连接平键的承压面侧；所述导电滑环安装在中间传动轴中间位置，与刷臂连接。本发明所需传感器数量少，可精确获取齿轮传动系统内部激励和外部激励，解决了内部激励难以通过直接测试获得的问题。
一种齿轮传动系统外部激励同步分离装置方法

[发明专利]一种耦合振荡状态下传动齿轮箱振动特性分析方法-CN201710319737.3有效
发明人：李玩幽;袁运博;郭宜斌;率志君;刘冲培;刘凯旋;王智永 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种耦合振荡状态下传动齿轮箱振动特性分析方法，包括如下步骤，用传统的数值计算方法合成时变刚度激励和传递误差激励，获得设定转速条件下具有周期特性的啮合齿轮副内部动态激励；基于柴油机齿轮系统特性‑轴系扭振‑调速系统耦合振动模型，获得传动齿轮系主动轮的瞬时转速，调整啮合齿轮副的瞬时啮合周期，得到修正后的齿轮内部动态激励；建立传动齿轮箱的三维有限元模型，对比模态计算结果与实验测试结果的偏差；将修正后的齿轮内部动态激励加载到传动齿轮箱三维有限元模型中齿轮副啮合接触线的位置，求解传动齿轮箱的振动特性。振动特性求解基于柴油机齿轮系统特性‑轴系扭振‑调速系统耦合振动模型结果更加精确。
一种耦合振荡状态传动齿轮箱振动特性分析方法

[发明专利]一种超临界转速轴系装置及其制动方法-CN201810524294.6在审
发明人：刘伟;率志君;袁运博;郝玉涛;刘凯旋;刘震 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H02K7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种超临界转速轴系装置及其制动方法，包括底座、设置在底座两端的驱动电机和负载电机、设置在驱动电机输出端和负载电机输出端之间的轴、设置在轴上转子、转速监测系统，所述转子的圆周方向上均匀设置有可沿转子轴向窜动的工字型永磁铁，每个工字型永磁铁上安装有动摩擦片，所述底座上还设置有环型架，环型架的圆周方向上均匀安装有电工纯铁，且电工纯铁的数量与工字型永磁铁的数量相等，每个电工纯铁的端面上设置有静摩擦片且电工纯铁上缠绕有螺旋线圈，静摩擦片、动摩擦片相对设置，转速检测系统的转速探头与轴之间采用非接触式。本发明结构新颖，整体结构简单，加工方便，便于安装在设备上。
电工纯铁工字型永磁铁动摩擦片负载电机静摩擦片驱动电机超临界输出端转速轴环型底座制动转速监测系统转速检测系统转子便于安装底座两端非接触式加工方便均匀安装均匀设置螺旋线圈数量相等相对设置转子轴向上转子探头窜动缠绕

[发明专利]一种具有三维运动的立式行星搅拌装置-CN201810522560.1在审
发明人：刘伟;郭宜斌;袁运博;刘震;王志勇;陈亚辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有三维运动的立式行星搅拌装置，包括支架、倒装在支架内的驱动电机、安装在驱动电机输出轴上的太阳轮、同时与太阳轮啮合的三个行星轮、与三个行星轮轴端部连接的搅拌件、底座、设置在底座上的移动驱动器、设置在移动驱动器上端的Y向滑轨、导轨、设置在导轨中的X向滑轨，所述支架的一侧设置有长板，长板的下端面设置有与Y向导轨配合的支架凸起，长板的端部设置有与X向滑轨配合的凸起，X向滑轨上设置有丝杠孔，所述导轨是立式的且其端部设置有一根丝杠，X向导轨通过丝杠孔与丝杠配合。本发明具有竖直升降运动，既做公转运动也做自转运动，同时还有平面内X方向和Y方向水平运动，使物料在筒体内做更为复杂的运动。
支架长板导轨移动驱动器搅拌装置立式行星三维运动丝杠孔太阳轮丝杠凸起底座驱动电机输出轴啮合配合竖直升降运动端部连接方向水平公转运动驱动电机行星轮轴自转运动搅拌件下端面行星轮上端倒装体内

[发明专利]一种齿圈分段式斜齿行星减速器-CN201810524295.0在审
发明人：刘伟;王东华;袁运博;郝玉涛;王志勇;陈亚辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种齿圈分段式斜齿行星减速器，包括底座、设置在底座上的减速器壳体，其特征在于：还包括设置在减速器壳体内的太阳轮、与太阳轮啮合的三个行星轮、同时与三个行星轮啮合的左端齿圈和右端齿圈，所述左端齿圈和右端齿圈通过螺栓连接在一起，减速器壳体上打有测温孔，测温孔中插有浸入油液的温度计，减速器壳体上还设置有散热孔。本发明的齿圈通过用两种材质组成且在轴向分段式连接，实现了减速器齿圈弹性可调、耐高温性强、轴向振动减弱的目的。
齿圈减速器壳体啮合行星减速器测温孔端齿圈分段式太阳轮行星轮斜齿左端底座减速器浸入减速器壳螺栓连接耐高温性轴向分段轴向振动散热孔温度计可调油液体内

[发明专利]一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法-CN201710319732.0有效
发明人：李玩幽;袁运博;郭宜斌;率志君;刘冲培;高奇;刘震 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法，其特征在于，包括如下步骤，先采集柴油机轴系扭转振动信号，得到轴系扭转振动的固有频率实验值；再依据模型计算得到轴系扭转振动的固有频率计算值；计算轴系扭转振动的固有频率计算值与实验值相对误差及其2‑范数，并构造弹性联轴器扭转刚度修正函数；然后，比较当前迭代循环步中相对误差的2‑范数与上一次迭代循环步中相对误差的2‑范数、预设误差限，进行弹性联轴器扭转刚度修正，输出弹性联轴器的动态扭转刚度，实现弹性联轴器动态扭转刚度在线识别。本发明可以在弹性联轴器不拆卸的条件下进行在线识别，方法快速精确，操作简便，易于实施，不需要专门的实验测试台架。
一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法

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