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[发明专利]一种存在旋转变化和尺度差异的异源遥感图像匹配方法-CN202210202888.1有效
发明人：张云;袁浩轩;李宏博;冀振元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种存在旋转变化和尺度差异的异源遥感图像匹配方法，涉及一种异源遥感图像匹配方法。为了解决异源遥感图像匹配是存在旋转变化和尺度差异的问题。本发明利用先验匹配点对计算初始的仿射变换矩阵并将异源遥感图像分成对应的图像块，基于harris算子提取光学遥感图像块中的角点，利用HOPC算法确定光学遥感图像块上的角点坐标对应的SAR遥感图像上的坐标点；以匹配点对为中心截取子图像块，基于神经网络得到匹配损失值并进一步筛选正确的匹配点；根据每对匹配图像块中正确匹配点的损失值对匹配点进行筛选，由损失值得到仿射变换矩阵的贡献度，通过贡献度加权获得最终的仿射变换矩阵，从而实现异源遥感图像匹配。主要用于异源遥感图像的匹配。
一种存在旋转变化尺度差异遥感图像匹配方法

[发明专利]机动目标ISAR散焦图像高分辨重聚焦方法-CN202211027066.0有效
发明人：张云;袁浩轩;李宏博;冀振元;魏晨曦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：机动目标ISAR散焦图像高分辨重聚焦方法，属于ISAR图像处理领域。为了解决现有的机动目标ISAR图像存在的散焦问题。本发明首先将ISAR散焦图像进行分割，然后将分割后的ISAR散焦图像以复数的形式送入CVPHD网络进行处理，CVPHD网络为基于复数域Pix2pixHD结构，其包含一个复数的卷积单元、一个复数的残差单元、一个复数的反卷积单元、一个实数卷积单元；实数卷积单元输出虚假生成图像，即聚焦后的图像。本发明用于机动目标ISAR散焦图像的高分辨重聚焦。
机动目标 isar 散焦图像分辨聚焦方法

[发明专利]基于复数域多尺度视觉transformer的空间目标识别方法-CN202310003530.0在审
发明人：张云;袁浩轩;李宏博;魏晨曦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：基于复数域多尺度视觉transformer的空间目标识别方法，属于ISAR图像处理领域。为了解决机动空间目标ISAR图像的散焦问题和单帧图像识别效果不好的问题。本发明首先获取ISAR运动空间样本数据，将每三个连续的图像帧组成一个图像序列样本，并将ISAR散焦图像序列分割成尺度大小不同的图像序列块；将分割后不同大小的图像序列块分别输入到两个不同尺度的复数域卷积模块中进行特征提取，分别得到两个尺度的图像序列在复数域中的特征嵌入，将特征嵌入与位置编码相加得到相加后的特征向量F，再与识别编码向量进行组合，之后将组合后的输出输入到基于transformer模型的复数域CVMVT网络中实现目标识别。本发明用于ISAR图像的空间目标识别。
基于复数尺度视觉 transformer 空间目标识别方法

[发明专利]绕飞背景下多种类空间目标姿态信息识别方法-CN202210520029.7在审
发明人：李高鹏;牛牧群;张云;袁浩轩;薛伶玲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：绕飞背景下多种类空间目标姿态信息识别方法，它属于空间遥感与地理科学技术领域。本发明解决了现有的空间目标姿态信息识别方法存在信息利用率低且实时性差的问题。本发明方法所采取的主要技术方案为：步骤一、分别采集各种类卫星绕飞时，在相对于成像传感器视线方向的各个姿态下的空间目标光学图像，根据卫星姿态信息和卫星种类信息生成张量，并对生成的张量进行分解后，再根据分解结果获得每张图像对应的姿态特征向量；步骤二、基于步骤一的分解结果和获得的姿态特征向量对待测的空间目标光学图像进行姿态识别。本发明方法可以应用于空间目标姿态信息识别。
背景多种空间目标姿态信息识别方法

[发明专利]一种废塑料无水清洗的方法及装置-CN202111500199.0在审
发明人：严圣军;李乃丹;王蒙;袁浩轩;丁海群;李艳艳;翁思维;陈凯 -专利权人：江苏斯瑞资源循环利用有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废塑料无水清洗的方法及装置，本发明的有益效果是，工艺简单，设备要求低，处理效果好，产品附加值高。有效的解决了传统湿法清洗高能耗、高污染的弊端。通过不同类型的设备组合，达到分级处理的效果，提高了工艺产出率。整体设计参数调整调整简单，操作难度低。
一种塑料无水清洗方法装置

[发明专利]基于多学习器优化的XGBoost的小样本条件下空间目标ISAR图像分类方法-CN202111544817.1在审
发明人：张云;袁浩轩;李宏博;冀振元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：基于多学习器优化的XGBoost的小样本条件下空间目标ISAR图像分类方法，属于ISAR图像处理技术领域。是为了解决针对现有对小样本条件下空间目标ISAR图像识别率低的问题。本发明针对待分类的ISAR自旋空间目标图像，利用基于多学习器优化的XGBoost模型进行空间目标ISAR图像分类；XGBoost模型是利用XGBoost算法集成堆叠网络形成的XGBoost网络模型，堆叠网络中并行的基础学习器包括图卷积网络、胶囊网络和加入基于旋转不变性的注意力机制模块的Alexnet网络；其中，胶囊网络包含一个基础特征提取模块、一个向量特征提取模块以及动态路由层，且胶囊网络中不含有池化层。主要用于ISAR图像的分类。
基于学习优化 xgboost 样本条件下空间目标 isar 图像分类方法

[发明专利]基于图像补全的空间目标异源图像匹配方法-CN202111544857.6在审
发明人：张云;袁浩轩;冀振元;李宏博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：基于图像补全的空间目标异源图像匹配方法，属于ISAR图像和光学图像处理技术领域。为了解决目前针对ISAR像素点缺失情况下的匹配图像方法存在匹配精度低的问题。本发明首先基于三维空间目标模型与距离多普勒算法仿真获得目标自旋情况下的ISAR图像序列；并利用投影的方法获得与ISAR图像同姿态的空间目标的光学样本；然后基于图像序列和最优权重的HaLRTC方法对空间目标对应的ISAR图像的缺失像素进行补全；最后基于金字塔重采样和优化迭代的方法对空间目标ISAR图像和光学图像进行匹配。本发明主要用于ISAR图像和光学图像的匹配。
基于图像空间目标匹配方法

[发明专利]一种优化铁路固定闭塞分区的方法-CN201811208570.4有效
发明人：徐凯;李昊诚;户维文;袁浩轩;何周阳 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种优化铁路固定闭塞分区的方法，包括分区方案优化系统，其特征在于：所述分区方案优化系统由多个子模块和全局外部档案模块组成；所述方法包括：（一）确定子模块的个数；（二）每个子模块将生成的最优前沿解送入全局外部档案模块；（三）全局外部档案模块内的所有最优前沿解形成离散形式的Pareto前沿解；（四）操作人员选择一个最优前沿解作为布置方案进行信号机布置。采用本发明所述的方法，对铁路固定闭塞分区优化充分，能得到在不同信号机数量条件下最优的布置方案，最大程度地根据实际需要提高列车的通行效率及控制投资成本。
一种优化铁路固定闭塞分区方法

[发明专利]城轨列车再生能量综合利用系统及其控制方法-CN201910110699.X有效
发明人：徐凯;袁浩轩;何立兰;周颖 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种城轨列车再生能量综合利用系统，包括直流母线和超级电容储能单元，其特征在于：还包括光伏发电储能系统和协调控制模块。光伏发电装置开始发电时，协调控制模块控制剩余容量较小的蓄电池组吸收光伏发电电能并储存，与光伏发电装置连接的蓄电池组与直流母线断开连接；协调控制模块控制剩余容量较大的蓄电池组与直流母线连接为列车运行提供能量，并参与对列车制动能量的再生利用，与直流母线连接的蓄电池组与光伏发电装置断开连接。采用本发明的系统及控制方法，即能对光伏发电电能和列车制动再生能量进行综合利用，有效降低列车运营成本，还不会对交流电网直流母线的稳定性和可靠性造成不良影响，从而保证城轨列车的正常运行。
列车再生能量综合利用系统及其控制方法

[发明专利]一种铁路自动闭塞信号机布置的方法-CN201811208259.X有效
发明人：徐凯;户维文;李昊诚;袁浩轩;鲍婉莹 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B61L21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铁路自动闭塞信号机布置的方法，包括信号机布置方案生成系统，其特征在于：所述信号机布置方案生成系统由多个子模块和全局外部档案模块组成，单个所述子模块由2个小种群模块和局部外部档案模块组成；所述方法包括：（一）设置子模块；（二）每个子模块均生成一个最优前沿解，并将所生成的最优前沿解送入全局外部档案模块；（三）全局外部档案模块内的全部最优前沿解即形成离散形式的Pareto前沿解；（四）操作人员根据实际需要从Pareto前沿解中选择一个最优前沿解在所述自动闭塞区间内进行信号机布置。采用本发明所述的方法，对铁路自动闭塞区间进行信号机布置方案的优化更加深入精细，优化质量更高，信号机布置更为合理。
一种铁路自动闭塞信号机布置方法

[发明专利]城轨列车风力发电能量综合利用系统及其控制方法-CN201910110683.9在审
发明人：徐凯;何周阳;徐洁;何立兰;王乙羽;袁浩轩 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种城轨列车风力发电能量综合利用系统，其特征在于：包括风力发电装置、蓄电池充电电路、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一荷电检测单元、第二荷电检测单元、逆变器、用电设备、DC/DC双向变换器、城轨列车供电系统和协调控制模块；还提供了一种针对上述系统的控制方法，包括风力发电装置将发电工作状态信号发送给协调控制模块；然后协调控制模块控制其中一个蓄电池组与蓄电池充电电路和逆变器连接，控制另一个蓄电池组与DC/DC双向变换器连接；列车驶出隧道后，协调控制模块控制2个蓄电池组与蓄电池充电电路均断开。采用本发明所述系统和方法，既能充分利用风力发电，又不影响城轨列车供电系统的稳定性和可靠性。
蓄电池组城轨列车协调控制蓄电池充电电路风力发电供电系统能量综合利用系统风力发电装置双向变换器模块控制逆变器荷电发电工作状态用电设备检测断开隧道列车

[发明专利]一种用于电动汽车的电池资源智能管理系统-CN201810995921.4在审
发明人：袁贤刚;吴巧凤;袁浩轩 -专利权人：成都信源恒创科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车的电池资源智能管理系统，该系统包括管理服务器、智能联网终端和电池模组，管理服务器完成所有电池模组的管理与调度，通过实时监测电动汽车正在使用的电池模组中的电池的剩余电量及该电动汽车附近满电量空闲电池模组的情况，当剩余电量所支持的续航里程勉强能够满足前往当前最近的空闲电池模组时，管理服务器给智能联网终端发送信息，提示用户前往更换该空闲电池模组。应用本发明能够解决电动汽车充电难、充电时间长的问题，可以极大提高电池使用效率及用户使用体验，同时由于电池采用集中式管理，便于电池技术升级、管理及维护、电池老化替换等。
电池模组电动汽车管理服务器空闲智能管理系统电池资源联网终端剩余电量电池电池使用效率电动汽车充电集中式管理电池技术电池老化发送信息实时监测提示用户续航里程用户使用智能满电量充电替换调度管理升级应用维护

[实用新型]双塔型等离子体耦合钠基吸收烟气深度净化装置-CN201520560824.4有效
发明人：林孝鑫;盛洪产;楼军;吴祖良;金孝祥;吕科伟;张凌锋;袁浩轩;李长春 -专利权人：浙江富春江环保热电股份有限公司;浙江工商大学
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双塔型等离子体耦合钠基吸收烟气深度净化装置，其脱硫塔和脱硝脱汞塔相互分离。该脱硫塔自下而上依次设置脱硫浆液循环池、脱硫喷淋层、脱硫除雾器和脱硫烟气出口；等离子体除雾氧化装置包括除雾部分、氧化部分，除雾部分、氧化部分的下端设置除雾废水出口；脱硝脱汞塔依次自下而上设置的脱硝脱汞浆液循环池、填料层、脱硝脱汞喷淋装置、脱硝脱汞除雾器和脱硝脱汞烟气出口；脱硫浆液循环池、脱硫喷淋层之间设脱硫烟气进口；脱硝脱汞浆液循环池和氧化部分相连；除雾部分与脱硫烟气出口相连；脱硫浆液循环池和脱硫喷淋层相连；脱硝脱汞浆液循环池和脱硝脱汞喷淋装置相连；脱硫浆液循环池、除雾废水出口均与脱硝浆液循环池相连。
双塔型等离子体耦合吸收烟气深度净化装置

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