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[发明专利]用于预测伺服驱动器的再生电阻过载的预测方法-CN202210120988.X在审
发明人：徐悦;袁再松 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预测伺服驱动器的再生电阻过载的预测方法，其包括以下步骤：建立以再生电阻需要的散热时间为应变量、以驱动晶体管的导通时间为自变量的近似函数关系；响应于驱动晶体管的开始导通，确定驱动晶体管的导通时长；基于近似函数关系，将导通时长代入近似函数关系计算得到再生电阻需要的散热时间；根据计算得到的所需的散热时间是否超出预定的散热时长阈值，预测再生电阻是否有过载风险。根据本发明的用于预测伺服驱动器的再生电阻过载的预测方法，提供了一种低成本、高准确性的过载风险预测和预警方案，其能够有效保障伺服驱动器的设备安全性，设备结构较为简单并适于大范围推广应用在各种应用场景。
用于预测伺服驱动器再生电阻过载方法

[发明专利]伺服驱动器及其无超调电流环电路-CN202211184407.5在审
发明人：奚乐菲;袁再松 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服驱动器及其无超调电流环电路，其中无超调电流环电路包括设置于伺服驱动器内且分别对应于伺服电机U相、V相和W相的三个电流环，电流环包括实际电流反馈模块、指令电流转换模块、电流比较模块和MOSFET开关模块；实际电流反馈模块与对应相的电流输出端和电流比较模块的第一输入端连接；指令电流转换模块与伺服电机的上位控制器和电流比较模块的第二输入端连接；电流比较模块与MOSFET开关模块的第一输入端和伺服电机对应相的电压输入端连接。本发明的伺服驱动器采用纯硬件的电流环，通过各模块之间的相互连接与信号传输，能够以数倍地减少电流阶跃响应的超调量，提高电流控制的速度和精度。
伺服驱动器及其无超调电流电路

[发明专利]串行报错通信系统和方法-CN202211350360.5有效
发明人：徐悦;袁再松 -专利权人：上海铼钠克信息技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种串行报错通信系统和方法，系统包括驱动器用于同步地传输时钟信号数据和串行数据，所述串行数据包括数据主体以及附加至所述数据主体上的报错数据帧，所述报错数据帧包括用于标记不同错误类型的多个报错位点；控制器用于接收所述驱动器传输的时钟信号数据和串行数据，且控制器基于所述时钟信号数据和所述串行数据识别出当前错误类型。本申请通过同步传输时钟信号数据和串行数据，串行数据包括报错数据帧，报错数据帧包括用于标记不同错位类型的多个报错位点，能够将具体报错类型传输给控制器，便于使用者通过控制器直接读取具体错位类型，解决了现有技术中使用者读取具体错误信息不便利的问题。
串行通信系统方法

[发明专利]PWM产生方法及电路、驱动器的控制方法、电机及系统-CN202211176384.3在审
发明人：奚乐菲;袁再松 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种PWM产生方法及电路、驱动器的控制方法、电机及系统，PWM产生方法包括：基于电机每相的指令电流的极性，获得用于表征指令电流的极性的指令信号；基于电机每相的指令电流与实际电流的差值的极性，获得用于表征电机每相的指令电流与实际电流的差值的极性的比较信号；基于指令信号和比较信号获得上管驱动信号和下管驱动信号。根据本发明的PWM产生方法，通过电机每相的指令电流的极性获得对应的指令信号，通过电机每相的指令电流与实际电流的差值的极性获得对应的比较信号，基于指令信号和比较信号快速得到由上管驱动信号和下管驱动信号组成的PWM信号，从而提高驱动器的开关管的开关控制速度。
pwm 产生方法电路驱动器控制电机系统

[发明专利]伺服驱动器的动态制动控制方法-CN202111411042.0在审
发明人：奚乐菲;袁再松 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器的动态制动控制方法，其包括：以下步骤：确定电机是否开始制动，若开始制动则继续以下步骤；控制上桥臂的3个IGBT使其关断，并基于控制策略控制下桥臂的3个IGBT的开关，以使得电机的能量得以通过桥式电路泄放，其中，控制策略包括如下方式确定的控制参数：基于需要的目标制动时间、IGBT的允许最大电流值、以及初始转速，确定开关频率、初始占空比以及占空比的步进增幅作为控制参数。根据本发明的伺服驱动器的动态制动控制方法，通过复用PWM驱动电路实现动态制动功能而不增加额外的电路，具有成本优势且可靠性更高，并且基于控制策略可根据实际需要满足不同的制动时间要求。
伺服驱动器动态制动控制方法

[发明专利]数控设备的电源管理装置及方法-CN202010218483.8在审
发明人： 袁再松 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控设备的电源管理装置及方法。所述电源管理装置包括：电源输送电路、电容模组和备份电路；在所述外部电源输出电压不小于电压阈值的情况下，所述电源输送电路将所述外部电源的电源分别输送给所述数控设备和所述电容模组，以给所述数控设备供电，给所述电容模组充电；在所述外部电源输出电压小于电压阈值的情况下，所述电容模组给所述数控设备供电，且所述备份电路发送备份信号给所述数控设备，以将在所述数控设备的内存运行的数据写入到所述数控设备的硬盘中。从而在数控设备意外或突然断电时对设备起到保护作用，确保运行数据不受损失。
数控设备电源管理装置方法

[发明专利]伺服电机驱动系统-CN202010219204.X在审
发明人： 袁再松 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机驱动系统。所述伺服电机驱动系统包括：低压直流电源、控制器、至少一台驱动器和至少一台电机；所述低压直流电源和所述控制器均与至少一台驱动器连接，每台驱动器与至少一台电机连接；所述低压直流电源用于给所述至少一台驱动器供电；所述控制器用于控制所述至少一台驱动器驱动所述至少一台电机。本发明中，由于采用低压直流电源为驱动器供电，避免了系统中各种设备因交流电的相互干扰，且驱动器的内部器件之间的走线距离可以很少，从而节约了很大的布线面积，驱动器的整体尺寸可以大大减小。
伺服电机驱动系统

[实用新型]工业控制器-CN202022529316.3有效
发明人：王微;袁再松;王开鑫 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业控制器，其包括：X86主板、PCIE总线和FPGA板卡，其中，所述X86主板包括PCIE接口和mini PCIE板卡，所述FPGA板卡包括M3接口、RTEX接口以及Handwheel接口以及FPGA、与FPGA均相连的M3 ASIC芯片和RTEX ASIC芯片，其中M3 ASIC芯片和RTEX ASIC芯片共用连接至FPGA的地址总线和数据总线，所述X86主板通过mini PCIE板卡上的FFC排线或者SATA物理线使得所述PCIE总线连接到所述FPGA板卡。本实用新型同时物理支持EtherCAT总线、M3总线和RTEX总线3种总线并支持双总线的实时同步调度使用。
工业控制器

[实用新型]计算机的GPIO扩展结构-CN201921545959.8有效
发明人：王微;袁再松;王开鑫 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机的GPIO扩展结构，其包括全局电源、具有串口的计算机和MCU，串口电连接至MCU，GPIO扩展结构还包括各自独立地电连接至MCU的数字信号通用输入接口、数字信号通用输出接口、数字信号通用接口以及模拟量输入接口，其中全局电源被配置为能够为计算机、MCU、数字信号通用输入接口、数字信号通用输出接口、数字信号通用接口以及模拟量输入接口供电。根据本实用新型的计算机的GPIO扩展结构，通过简单且低成本的结构，提供了IO及模拟量的扩展方案，能够在不降低计算机原本的实时性的前提下，增加计算机的IO和模拟量资源。
计算机 gpio 扩展结构

[实用新型]基于SoC的单板计算机-CN201921189481.X有效
发明人：王微;袁再松;王开鑫 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于SoC的单板计算机，包括SoC芯片、第一晶振、第二晶振、以太网模块、COMe接口模块；SoC芯片包括ARM核和可编程逻辑资源；ARM核与第一晶振连接，可编程逻辑资源与第二晶振连接；ARM核包括以太网数据接口，COMe接口模块包括千兆以太网接口；以太网数据接口与千兆以太网单元电连接，千兆以太网单元与千兆以太网接口电连接；可编程逻辑资源包括工业以太网数据接口，COMe接口模块还包括一对工业以太网接口，百兆以太网卡驱动单元与工业以太网接口电连接。该基于SoC的单板计算机同时支持千兆以太网接口和工业以太网接口，为单板计算机的工业应用提供了保证。
晶振工业以太网接口千兆以太网接口单板计算机可编程逻辑接口模块电连接以太网单元以太网数据工业以太网数据以太网卡驱动本实用新型以太网模块工业应用保证

[发明专利]电机驱动器、伺服驱动装置及数控机床-CN201610911563.5有效
发明人：周兴鹏;袁再松 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动器、伺服驱动装置及数控机床，电机驱动器包括依次电连接的数模转换电路、比较器电路、处理器、驱动电路、MOSFET以及第一处理电路；所述数模转换电路接收外部上位机发送的指令并转换为U相指令电流模拟信号和V相指令电流模拟信号，并生成W相指令电流模拟信号；所述比较器电路对电流模拟信号与实际电流信号、地电位进行比较；所述比较器电路还将比较结果发送至所述处理器；处理器输出PWM控制信号至驱动电路，驱动电路驱动MOSFET输出U相、V相及W相电流信号至第一处理电路，第一处理电路生成实际电流信号。本发明克服了现有技术的电机驱动器输出的PWM信号频率不高、电流跟踪存在偏差的问题。
电机驱动器伺服驱动装置数控机床

[发明专利]数控系统总线设备的时间同步系统及方法-CN201610390830.9有效
发明人：黄云龙;袁再松;刘声发 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控系统总线设备的时间同步系统及方法，其中时间同步系统包括：EtherCAT主站、EtherCAT第一从站和第一总线的主站；EtherCAT主站在初始化时将当前时间和总线通信周期发送给第一从站；第一从站在总线设备周期通信时根据基准时钟产生同步信号并发送给第一总线的主站；第一总线的主站在接收到同步信号后向所述第一总线的从站发送数据帧以及将同步信息发送给EtherCAT主站；EtherCAT主站在接收到同步信息后将时间信息分发给其余的EtherCAT从站。本发明弥补了现有技术中在EtherCAT总线和其他的总线混用时总线上的时间不能同步的不足，完全消除了时间抖动，实现了时间同步。
数控系统总线设备时间同步系统方法

[发明专利]MOS管驱动电路-CN201710453077.8在审
发明人：周兴鹏;袁再松 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种MOS管驱动电路，用于驱动目标NMOS管，电路包括光电耦合器、电平驱动器、NMOS管、PMOS管、第一电阻，光电耦合器的阳极与控制信号输入端连接、阴极接地，光电耦合器的集电极分别与电平驱动器的输入端以及第一电源连接，光电耦合器的发射极接地，电平驱动器的输出端分别与NMOS管的栅极、PMOS管的栅极连接，NMOS管的漏极与第二电源连接，PMOS管的漏极接地，NMOS管的源极、PMOS管的源极以及第一电阻一端均与目标NMOS管的栅极连接，第一电阻另一端以及目标NMOS管的源极均与第一电源连接。本发明开关速度快，占空比可到100％，具有负压关断功能，电气隔离性好，不易受干扰。
光电耦合器电平驱动器电源连接电阻源极栅极连接漏极控制信号输入端发射极接地阳极电气隔离驱动目标阴极接地接地集电极输出端输入端占空比负压关断电路

[实用新型]反激式开关电源电路-CN201721774171.5有效
发明人： 袁再松 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型提供一种反激式开关电源电路，可用于为直流电机驱动器提供多路隔离的供电电源，包括PWM控制电路、NMOS管、变压器、第一输出电路、第二输出电路、第三输出电路和光电隔离反馈电路，第一输出电路包括第一二极管和第一电容器，第二输出电路包括第二二极管和第二电容器，第三输出电路包括第三二极管和第三电容器，变压器包括初级线圈、第一次级线圈和第二次级线圈，PWM控制电路的内部含有降压电路。本实用新型提供多路隔离电源，且无需变压器绕组为PWM控制电路提供工作电源，电路结构简单、成本低、体积小、稳定性好以及维修方便。
输出电路二极管反激式开关电源电路电容器本实用新型次级线圈变压器直流电机驱动器多路隔离电源变压器绕组第一电容器初级线圈电路结构多路隔离反馈电路工作电源供电电源光电隔离降压电路维修方便体积小可用

[实用新型]EtherCAT总线四轴伺服驱动器-CN201720829920.3有效
发明人： 袁再松;刘声发;王微 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供的EtherCAT总线四轴伺服驱动器包括SoC模块、EtherCAT接口模块、四轴电机驱动模块，其中EtherCAT接口模块、四轴电机驱动模块均与SoC模块连接，SoC模块包括ARM核、FPGA核、AXI总线，ARM核与FPGA核之间通过AXI总线传输数据。本实用新型采用SoC架构为核心，极大地提高集成度、减小体积、降低成本、提高稳定性及可靠性，ARM核与FPGA核之间通过AXI总线传输数据，可充分发挥出ARM核和FPGA核各自优势，提高驱动器高速率PWM控制性能。另外，本实用新型具有操作系统，可作为从站或主站使用，进一步方便了升级、维护和使用。
四轴本实用新型电机驱动模块伺服驱动器传输数据接口模块驱动器集成度从站减小主站操作系统升级维护

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