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[发明专利]房屋测量方法与测量设备-CN202110483580.4有效
发明人：潘晋 -专利权人： 螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及测量技术领域，公开了一种房屋测量方法与测量设备。房屋测量方法包括：基于待测房屋的三维点云模型，识别出待测房屋所包含的多个平面；根据待测房屋的所述多个平面，得到待测房屋的多条屋棱线段。本发明还提供了一种测量设备。本发明中，仅需输入待测房屋的三维点云模型，便能够得到待测房屋的尺寸，实现了房屋尺寸的自动化测量；并且，去除了人工测量所引入的误差，提升了房屋测量精度。
房屋测量方法测量设备

[发明专利]一种建筑物内部二维平面图的生成方法、存储设备及终端-CN201910872586.3有效
发明人：李玮;梁彦林;潘晋 -专利权人：上海市刑事科学技术研究院;螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建筑物内部二维平面图的生成方法、存储设备及终端。本发明的建筑物内部二维平面图的生成方法，包括以下步骤：S1、获取房间三维点云模型数据；S2、根据获取的所述房间三维点云模型数据，得到平面的平面方程；S3、根据所述平面方程，从所述平面中筛选出竖直平面；S4、将所述竖直平面投射到同一水平面上生成线段；S5、根据所述线段生成二维平面图。本发明的建筑物内部二维平面图的生成方法，可以有效地利用通过结构光等技术获得的房间三维点云模型数据，生成建筑物内部的二维图形，具有准确、高效、便捷的特点，可以有效降低用户工作量，节省人力物力。
一种建筑物内部二维平面图生成方法存储设备终端

[发明专利]三维照相机及其投影仪-CN202110984322.4在审
发明人：马丁·亚伯拉罕;伊亚尔·戈登 -专利权人： 螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及三维照相机及其投影仪。一种3D成像设备，该3D成像设备包括：投影仪，其包括激光器阵列、掩膜和投影光学器件，所述激光器阵列包括多个分立发射器，所述掩膜用于提供结构化光图样，其中，所述激光器阵列和所述掩膜之间的间距根据所述多个分立发射器的非均匀性分布图，以及根据与所述掩膜平面上的光强分布有关的均匀性标准大体上最小化，所述投影光学器件将所述结构化光图样成像于物体上；成像传感器，其适于捕获具有所述结构化光图样投射于其上的物体的影像；以及处理单元，其适于处理所述影像以确定距离参数。
三维照相机及其投影仪

[发明专利]三维照相机及其投影仪-CN201710966339.0有效
发明人：马丁·亚伯拉罕;伊亚尔·戈登 -专利权人： 螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及三维照相机及其投影仪。一种3D成像设备，该3D成像设备包括：投影仪，其包括激光器阵列、掩膜和投影光学器件，所述激光器阵列包括多个分立发射器，所述掩膜用于提供结构化光图样，其中，所述激光器阵列和所述掩膜之间的间距根据所述多个分立发射器的非均匀性分布图，以及根据与所述掩膜平面上的光强分布有关的均匀性标准大体上最小化，所述投影光学器件将所述结构化光图样成像于物体上；成像传感器，其适于捕获具有所述结构化光图样投射于其上的物体的影像；以及处理单元，其适于处理所述影像以确定距离参数。
三维照相机及其投影仪

[发明专利]虚拟模型及其构建方法、交互方法以及电子设备-CN202110481008.4在审
发明人：王晨;刘艺欢 -专利权人： 螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开一种虚拟模型及其构建方法、交互方法以及电子设备，所述方法包括获取目标人物的三维模型；利用标准模型对所述三维模型进行参数化处理，以得到所述标准模型中每个点的目标变换矩阵；基于所述目标变换矩阵对所述标准模型中的每个点进行变换处理，以得到变换后的标准模型；对所述变换后的标准模型进行编辑，以得到虚拟模型，其中，所述虚拟模型中包含多个表情目标体。本申请提供的所述方法，利用标准模型去接近目标人物的三维模型，通过对标准模型(点云数量、面片数量等较为固定，且分布均匀)进行编辑，得到三维的虚拟模型，成本较低。
虚拟模型及其构建方法交互以及电子设备

[发明专利]时间同步方法、图像处理方法以及物体扫描系统-CN202110483595.0在审
发明人：黄诗文 -专利权人： 螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种时间同步方法、图像处理方法以及物体扫描系统。时间同步方法应用于拍摄装置，方法包括：向服务端发送查询指令，并获取所述拍摄装置发送所述查询指令的时间记作第一时间；将接收到所述服务端返回的所述查询指令对应的响应信息的时间记作第二时间，所述响应信息包括第三时间，所述第三时间为所述服务端接收到所述查询指令的时间；基于所述第一时间、所述第二时间以及所述第三时间，得到所述拍摄装置与所述服务端之间的时间偏差值。本发明中，仅需在拍摄装置中保存拍摄装置与服务端之间的时间偏差值，去除了调整拍摄装置的时间的高延迟操作，速度更快，效率更高，能够达到更高的时间同步精度。
时间同步方法图像处理以及物体扫描系统

[发明专利]以深度估计进行图像采集的方法、设备、配件、系统-CN201580073758.0有效
发明人：伊亚尔·戈登;罗南·因纳特 -专利权人： 螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：公开了用于以深度估计进行图像采集的方法、电路、设备、系统和功能上相关联的计算机可执行代码。根据一些实施例，可提供成像设备，包括：(a)具有至少一个图像传感器的一个或更多个成像组件；(b)至少一个结构化光投影仪，其适用于将多分辨率结构化光图案投影到场景上，该图案包括多分辨率的符号或编码；以及(3)专用或编程到处理器上的图像处理电路，其适用于识别所采集的场景图像内的多分辨率结构化光的符号/编码。
深度估计进行图像采集方法设备配件系统

[发明专利]一种人脸识别的方法、装置、系统及存储介质-CN201910279278.X在审
发明人：郑亚州 -专利权人： 螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉算法技术领域，尤其涉及一种人脸识别的方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取待识别人脸的3D点云数据和2D图像；将所述待识别人脸的3D点云数据预处理；定位预处理后的待识别人脸的3D点云数据中得人脸位置，并提取待识别人脸3D特征；根据待识别人脸3D特征对人脸数据库进行预检索，缩小人脸数据库的数据量，得到包含待识别人脸的小数据量数据集；基于2D图像在小数据量数据集中进行人脸识别。本发明利用3D信息指数级减少待检索的人脸数据的数量，在所得到的数据量比较小的参考人脸样本数据集合上进行检索，加速2D人脸识别的速度，缓解人脸数据库服务器压力。
一种识别方法装置系统存储介质

[发明专利]一种物流包裹体积测量方法、存储介质及终端-CN202010163367.0在审
发明人：刘艺欢 -专利权人： 螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物流包裹体积测量方法、存储介质及终端。本发明的物流包裹体积测量方法，包括：S1、获取待测量包裹的目标点云数据；S2、根据所述目标点云数据，生成待测量包裹的测量基准面和目标深度图数据；S3、根据所述目标深度图数据，获取待测量包裹的外形分布信息；S4、根据所述测量基准面和所述外形分布信息，生成待测量包裹的体积值。本发明的包裹体积测量方法可以实现对包裹体积测量的设备的便携化，降低计算机负担，提高计算机资源利用率，同时提高包裹的体积测量速度。
一种物流包裹体积测量方法存储介质终端

[实用新型]一种用于将移动终端固定到扫描仪的连接装置-CN201921535077.3有效
发明人：李玮 -专利权人：上海市刑事科学技术研究院;螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于将移动终端固定到扫描仪的连接装置。本实用新型的用于将移动终端固定到扫描仪的连接装置包括：装配体和固定支架，装配体的底部设有滑槽卡口，侧面设有矩形卡槽，顶部设有第一螺纹孔，固定支架包括：连接板、弹簧、上夹持部和下夹持部，连接板设有与矩形卡槽适配的矩形凸块，且连接板的顶部设有第二螺纹孔，上夹持部设置在连接板上，上夹持部和下夹持部分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间形成夹持空间。上夹持部设有第一滑槽，下夹持部的顶端设置在第一滑槽内，弹簧的两端分别与上夹持部和下夹持部连接。本实用新型用于将移动终端固定到扫描仪的连接装置，固定在扫描仪上，移动终端夹持在夹持空间内，实现扫描仪和移动终端的固定连接。
一种用于移动终端固定扫描仪连接装置

[外观设计]扫描器械连接件-CN201930493948.9有效
发明人：李玮;梁彦林;陈翔 -专利权人：上海市刑事科学技术研究院;螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫描器械连接件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于连接扫描器械（例如：便携式扫描仪）和安装架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
扫描器械连接

[发明专利]一种多深度镜头人脸建模方法、系统、存储介质及终端-CN201911407678.0在审
发明人：黄诗文 -专利权人： 螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多深度镜头人脸建模方法、系统、存储介质及终端。本发明的多深度镜头人脸建模方法，包括以下步骤：S1、获取结构光的第一分布数据、第二分布数据和第三分布数据；S2、获取所述第一深度镜头、所述第二深度镜头和所述第三深度镜头的位置数据；S3、根据所述第一分布数据、所述第二分布数据、所述第三分布数据和所述位置数据生成目标点云数据；S4、根据所述目标点云数据生成三维人脸模型。本发明的多深度镜头人脸建模方法，信息更加全面、可信度更高、无需要求用户保持静止，具有信息维度高、识别效果好、可信度高、稳定高效的优点。
一种深度镜头建模方法系统存储介质终端

[发明专利]刑侦物证保全的数据处理方法、装置、系统和电子设备-CN201910872592.9在审
发明人：李玮 -专利权人：上海市刑事科学技术研究院;螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种刑侦物证保全的数据处理方法、装置、系统和电子设备，所述的方法，包括：获取目标场景中目标证物的三维信息与RGB信息；根据所述三维信息与所述RGB信息，确定所述目标证物的三维的物证模型。本发明可以准确、全面、及时地对目标物证进行表征，也可通过三维数字化模型弥补实物取证的不足之处，还解决了保存环境要求、空间要求等棘手问题。
物证电子设备三维信息证物数据处理刑侦三维数字化模型环境要求获取目标棘手问题空间要求三维取证场景实物保存

[发明专利]三维建模的处理方法、设备与系统-CN201910674772.6在审
发明人：刘艺欢 -专利权人： 螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维建模的处理方法，包括：在旋转结构带动其上的目标物体绕竖直转轴自转，且竖直运动结构带动摄像头沿竖直向移动时，获取所述目标物体侧面各三维点的相对位置信息，所述摄像头朝向于所述目标物体的侧面，所述相对位置信息用于表征在各三维点被所述摄像头采集时所述三维点相对于所述摄像头的位置；在各三维点根据所述相对位置信息被变换到目标坐标系后，根据所有三维点的目标位置信息，建立所述目标物体的三维模型。本发明建模效率高，可适用的目标物体的尺寸更多样，例如可适用于较大尺寸的目标物体。
目标物体三维相对位置信息摄像头三维建模目标位置信息目标坐标系摄像头采集竖直向移动三维模型竖直运动竖直转轴旋转结构侧面建模自转

[实用新型]一种高精度三维建模设备-CN201920366906.3有效
发明人：王晨 -专利权人： 螳螂慧视科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度三维建模设备，包括：基座、转盘机构、升降机构和三维摄像装置，转盘机构包括：第一电机、减速机构和转盘，第一电机和减速机构均设置在基座上，转盘设置在减速机构上，升降机构包括：第二电机、丝杠、滑轨和滑块，滑轨和丝杠均竖直地设置在基座上，丝杠设有外螺纹，滑块可滑动的设置在滑轨上，且滑块内设有螺纹孔，滑块通过螺纹孔设置在丝杠上，第二电机固定设置在滑轨的顶端，且第二电机带动丝杠旋转，三维摄像装置设置在滑块上。本实用新型提供的高精度三维建模设备可以根据所需要的摄像角度，精确调节三维摄像装置的精确位置，同时可以精确调节转盘的角度，使转盘上的被测物体匀速旋转，从而增强三维建模的准确性。
滑块三维建模滑轨丝杠转盘三维摄像装置减速机构本实用新型电机升降机构转盘机构螺纹孔电机带动丝杠被测物体电机固定匀速旋转可滑动外螺纹竖直摄像

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