专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]摄像头布置的方法及系统-CN202011487990.8有效
  • 萧敦育;管理;华刚;孙逸凡;张泽琛 - 虫极科技(北京)有限公司
  • 2020-12-16 - 2023-10-27 - H04N23/90
  • 本发明提供一种摄像头布置的方法及系统,该方法包括:获取现实空间的三维立体模型,并在所述三维立体模型中确定摄像头的初始安装范围,所述三维立体模型包括物理特征信息;根据所述初始安装范围以及立体模型场景确定所述立体模型场景对应摄像头的目标安装位置,所述立体模型场景中包括目标拍摄范围;根据所述目标安装位置确定安装参数,以根据所述安装参数将所述摄像头安装至所述三维立体模型对应的现实空间。以实现摄像头精准的定位布置,进一步基于建筑物室内结构布局实现以最少数量的摄像头布置来获取全局场景,节省摄像头等设备成本,同时在现实空间中可以提供摄像头安装的详细指示说明等等。
  • 摄像头布置方法系统
  • [发明专利]出饮口结构及饮品机-CN202210302929.4在审
  • 郭海 - 虫极科技(北京)有限公司
  • 2022-03-24 - 2023-10-03 - B67C3/02
  • 本发明涉及一种出饮口结构和一种饮品机,出饮口结构应用于饮品机中,出饮口结构包括出饮口壳体、固定组件和进料管,其中出饮口壳体的底面具有第一开口,第一开口包括多个相互独立的出料孔,用于向外流出原料。固定组件安装于出饮口壳体内,固定组件内开设有不少于两个弯折沟槽,且弯折沟槽的一侧一一对应连接于出料孔处。进料管具有不少于两个,进料管的后端连接于存储仓,进料管的前端与弯折沟槽相配合,并一一对应连接于出料孔处。本发明的实施例中,出饮口壳体上具有多个出料孔,可输出不同类别的原料,简化了饮品的制作过程,减少了人工操作,还能够根据不同的配方制作不同的饮品,并且可以控制原料的用量,保持同一饮品的品质一致。
  • 出饮口结构饮品
  • [发明专利]可拆卸层板及层板安装拆除装置-CN202210302922.2在审
  • 刘尊朋;薛文植 - 虫极科技(北京)有限公司
  • 2022-03-24 - 2023-10-03 - F16B12/10
  • 本发明涉及一种可拆卸层板和层板安装拆除装置,其中可拆卸层板能够沿预设轨道运动,包括层板、锁定销、解锁机构和连接杆,锁定销设置于层板的侧面,且锁定销与轨道可分离连接,解锁机构设置于层板上,连接杆的两端分别与锁定销和解锁机构连接,并能够由解锁机构带动锁定销与轨道分离。解锁机构包括机构主体、主动件和从动件,机构主体与层板连接,主动件铰接于机构主体上,从动件与主动件铰接,且连接杆与从动件连接,从动件能够由主动件带动连接杆运动。本发明的实施例利用解锁机构控制锁定销,简化了锁定销的解锁过程,结构简单稳定,为自动化控制提供了结构条件。层板安装拆除装置能够与解锁机构相配合,便于系统化和自动化管理。
  • 可拆卸安装拆除装置
  • [发明专利]烹饪箱体-CN202111137433.8在审
  • 周佳欣;刘钦;张大朋 - 虫极科技(北京)有限公司
  • 2021-09-27 - 2023-03-31 - A47J37/06
  • 本申请提供了一种烹饪箱体,属于烹饪器具领域。该烹饪箱体包括箱体本体和箱门,所述箱体本体的侧壁上具有开口,所述箱门转动设置在所述开口处;所述箱体本体内具有容置腔,所述容置腔与所述开口连通;所述容置腔内设置有托盘伸缩组件,所述托盘伸缩组件包括托盘,所述托盘的一端与所述箱门的内壁转动连接;所述箱门转动,带动所述托盘从所述容置腔中水平伸出,或带动所述托盘水平回缩至所述容置腔内。本申请提供的烹饪箱体,其能够实现消除烹饪箱体在使用时,托盘拉伸或回缩过程中存在的安全隐患,且提高使用效率的目的。
  • 烹饪箱体
  • [发明专利]插头组件及其安装方法-CN202111079558.X在审
  • 周佳欣;刘钦;邓来明 - 虫极科技(北京)有限公司
  • 2021-09-15 - 2023-03-17 - H01R13/502
  • 本发明涉及一种插头组件,包括底座、中壳和防拆罩,底座具有可插接到插座上的电触头,中壳设于底座上,中壳上设置有插孔,插孔配置为能够将插入插孔的电器插头与底座上的电触头电连接,防拆罩与中壳经卡扣不可拆卸地连接,并在二者之间限定一容置空间,防拆罩配置为能够将插入所述插孔的电器插头限定在所述容置空间内。本发明提供的实施例设置了防拆罩,将电器插头和底座固定在一起,既能够防止插头碰撞脱落或自行掉落,又可以利用卡扣结构将防拆罩与底座中壳锁紧,在防拆罩安装完成后无法自行拆除,保证智能插座能够正常使用。本发明包括插头组件的安装方法的实施方式,将电器插头限制在防拆罩与中壳限定的容置空间中后,电器插头无法取出。
  • 插头组件及其安装方法
  • [发明专利]人体姿态估计与跟踪系统及人体姿态估计与跟踪的方法-CN202110734793.X在审
  • 杨一丁;任洲;李皓翔;周春銮;华刚 - 虫极科技(北京)有限公司
  • 2021-06-30 - 2023-01-03 - G06V40/20
  • 本发明提供了一种人体姿态估计与跟踪系统,包括:姿态估计单元,配置成对当前帧图像中的人体姿态进行估计,输出估计结果;姿态预测单元,配置成根据当前帧之前的连续多帧图像中人体姿态的动态变化对当前帧中的人体姿态进行预测,输出预测结果;融合单元,配置成将所述姿态估计单元的估计结果和所述姿态预测单元的预测结果进行匹配、融合。本发明所提供的融合方式可以同时使用来自人体姿态的动力学信息和来自图像本身的视觉信息。得益于图神经网络的姿态预测,本发明所提供的基于人体动力学建模的人体姿态估计和跟踪方法,即使在有运动模糊和遮挡情况下也可以产生可靠的人体姿态估计和跟踪的结果。
  • 人体姿态估计跟踪系统方法
  • [发明专利]视频动作检测系统和视频动作检测方法-CN202110726106.X在审
  • 邬振宇;任洲;吴毅;华刚 - 虫极科技(北京)有限公司
  • 2021-06-29 - 2022-12-30 - G06V20/40
  • 本发明提供了一种视频动作检测系统,包括:视频主干特征提取模块,配置成将时序视频连续片段输出为对应的5D特征图;人物定位模块,配置成根据所述5D特征图输出对应的人物定位框;动作识别模块,配置成根据所述5D特征图和所述人物定位框,输出每个人物定位框对应的动作类别。本发明的优选实施例提供了一种将3D‑CNN与transformer模型结合的视频动作检测系统,针对视频动作检测的两个子任务,分别采用两个编码器‑解码器结构,以分别执行人物定位和动作识别。本发明所提供的视频动作检测系统,不仅结构简单,易于实现,并且在多个bench mark上取得了最优性能,是视频人物动作检测领域的优选解决方案。
  • 视频动作检测系统方法
  • [发明专利]烹饪设备及其控制方法-CN202110552451.6在审
  • 朱景晨;张大朋 - 虫极科技(北京)有限公司
  • 2021-05-20 - 2022-11-22 - A47J27/05
  • 本发明提供一种烹饪设备,包括:机架;蒸发水罐和储水罐,设置在所述机架上,并通过连通器相连通;加热管,设置在所述蒸发水罐内;第一传感器,设置于所述蒸发水罐,配置成测量所述蒸发水罐是否缺水的参数;第二液位传感器,设置于所述储水罐,配置成测量所述储水罐内的水位;控制器,与所述第一传感器和第二液位传感器耦接以接收所述蒸发水罐的参数和所述储水罐内的水位,并根据所述参数和水位控制所述加热管断电停止工作。采用本发明的技术方案,当蒸发水罐缺水时控制加热管停止工作并报警,以保护加热管不被干烧,进而降低损坏率;当判断需要对烹饪设备执行除垢等保养措施时,向服务器发送保养提示。
  • 烹饪设备及其控制方法
  • [发明专利]拍摄点的定位方法和系统-CN202110277004.4在审
  • 管理;高天豪;张永成;刘丽霞;郑利敏;王俊飞;华刚 - 虫极科技(北京)有限公司
  • 2021-03-15 - 2022-09-20 - H04N5/232
  • 本申请提供一种拍摄点的定位方法和系统。该方法包括:服务器根据该三维点云确定各个货架的货架信息。服务器根据该货架信息和相机位姿参数,确定该目标机器人在拍摄该排面时的拍摄方向参数。服务器根据相机内置参数和货架外形参数,确定该目标机器人可以完整拍摄该货架排面的拍摄距离。服务器根据货架位姿参数、相机位姿参数和拍摄距离确定拍摄位置参数。拍摄点信息包括拍摄位置参数和拍摄方向参数。服务器根据各个货架的拍摄点信息生成拍摄指令,并将该拍摄指令发送到目标机器人。本申请的方法,提高机器人最佳拍摄点定位的智能性,减少了人工确定拍摄点的工作量,提高了排面拍摄的拍摄效率。
  • 拍摄定位方法系统

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