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[实用新型]一种桃酥成型总装机-CN202321233990.4有效
发明人：薛源;赵兴畅 -专利权人：杭州精信自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桃酥成型总装机，包括桃酥控制箱与机架和桃酥物料料箱，所述桃酥控制箱与机架顶部后端安装有桃酥物料料箱，所述桃酥物料料箱侧部设置有人机操作界面，所述桃酥物料料箱下方设置有物料供料料箱，所述物料供料料箱前方设置有桃酥成型凸模机构，所述桃酥控制箱与机架内部设置有桃酥成型凹模机构。该桃酥成型总装机通过设置有桃酥物料料箱、入物料供料料箱、桃酥成型凹模机构、桃酥成型凸模机构、桃酥取出机构、桃酥成品送出机构，本桃酥成型总装机机体将物料的给供、压制成型、取料以及成品传送集为一体，缩短整个生产流程，大大提高生产效率，解决了生产流程长，效率低的问题。
一种桃酥成型装机

[实用新型]一种无人机自组网通信设备充电装置-CN202321067744.6有效
发明人：黄立;谌立恒;陈仁义;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机自组网通信设备充电装置，包括：横梁，其通过第一锁紧件连接电力铁塔的斜向部分；太阳能支架；太阳能板，其安装在所述太阳能支架上，用于将太阳能转化为电能；蓄电装置，其安装在电力铁塔上，且同时与所述太阳能板电连接，用于存储所述太阳能板转化获取的电能；三角支架，其用于支撑太阳能支架、太阳能板的整体重量；充电装置，其连接所述蓄电装置，为所述天线组进行充电。本申请可利用太阳能以及风力为天线组长时间稳定供电，以便于无人机长时间以自组网方式进行电力线路巡检，同时可保证无人机自组网通信设备充电装置整体结构的安装稳定性，使其长久保持正常工作状态。
一种无人机组网通信设备充电装置

[实用新型]一种光伏景观装置-CN202321119032.4有效
发明人：薛源;朱明星;庹魁 -专利权人：深绿科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B44C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏景观技术领域，尤其是一种光伏景观装置，包括通过电控调节撑杆安装在水体表面的不锈钢底座，不锈钢底座上表面固定装配有不锈钢树干，不锈钢树干外侧安装有电控式不锈钢风铃组件。本实用新型的一种光伏景观装置采用电控旋转式结构设计，可以在不影响光照和光伏发电的情况下对球形外部安装架进行控制，从而提升光照角度和模拟风吹的效果，使其景观效果更加优异；利用内部和外部双重照明方式，大大提升其展示效果；采用隐藏式结构设计，可以提升电控设备的安全性与耐用性。
一种景观装置

[实用新型]一种桃酥凹模模具装配机构-CN202321233945.9有效
发明人：薛源;赵兴畅 -专利权人：杭州精信自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桃酥凹模模具装配机构，包括凹模成型模具和凹模成型面板，所述凹模成型面板内部设置有凹模成型模具，所述凹模成型面板底端固定连接有凹模成型整体上下滑动机构，所述凹模成型整体上下滑动机构底端固定装配有凹模成型整体上顶气缸，所述凹模成型整体上下滑动机构包括四组固定杆和一组活动套接在固定杆外部的连接板。该桃酥凹模模具装配机构通过设置有凹模成型顶出杆推动气缸、凹模成型单个顶出杆，压制完成后，凹模成型顶出杆推动气缸向上推出，凹模成型面板升起，凹模成型单个顶出杆从模具中上顶，将模具同步顶出，整个使模具实现快速脱模，解决了不能自动脱模的问题。
一种桃酥模具装配机构

[发明专利]一种主动脉或其分支病变的包裹用人工血管-CN202310825567.1在审
发明人：李海洋;薛源;王世攀;孙明宇;刘长城;高铭鑫 -专利权人：首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61F2/06 文献下载
摘要：本公开揭示了一种主动脉或其分支病变的包裹用人工血管，包括：血管本体，用于对主动脉或其分支外壁进行包裹；所述人工血管用于对包裹于主动脉或其分支外壁后的血管本体进行缝合固定。本公开所示人工血管能够进行伸缩以及弯曲，从而能够适应不同的手术要求。
一种主动脉分支病变包裹用人血管

[实用新型]一种无人机归中及定位固定结构-CN202320869466.X有效
发明人：黄立;何志武;陈力;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U70/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机归中及定位固定结构，包括降落平台、纵向归中组件和横向归中组件，所述纵向归中组件和所述横向归中组件独立驱动，分别动作，所述纵向归中组件包括纵向归中杆一、纵向归中杆二和纵向驱动部件，所述纵向驱动部件包括同步带、传动轴和步进电机一，所述横向归中组件包括横向归中杆一、横向归中杆二、横向驱动部件A和横向驱动部件B，所述定位固定件包括支架和定位销，本实用新型所提供的无人机归中及定位固定结构通过设置降落平台、纵向归中组件和横向归中组件，所述纵向归中组件和所述横向归中组件独立驱动，分别动作，能够分别进行纵向归中和横向归中，归中位置能够调整设置。
一种无人机定位固定结构

[实用新型]一种用于车载停机坪的无人机脚架及无人机-CN202321344339.4有效
发明人：黄立;张雨;袁林;何权富;方浪;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U60/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种用于车载停机坪的无人机脚架及无人机，其包括第一脚架组件以及第二连接组件，二者均连接无人机机体，所述第一脚架组件/第二连接组件包括：脚架主体，其包括横向部以及与所述横向部连接的纵向部，且所述横向部的端部具有横向部轴向开口，所述纵向部一端连接所述横向部，另一端具有纵向部轴向开口；固定件，其套设在所述横向部的外周面上，且侧部具有突出部，所述突出部与归中结构抵持，以实现无人机整体的位置固定。本申请可以通过固定件与归中结构的配合实现无人机的快速锁定，其结构简单，由此避免无人机从停机坪上滑落下来。
一种用于车载停机坪无人机脚架

[发明专利]一种基于多粒度仿真训练环境的智能体训练方法和装置-CN202311165956.2在审
发明人：彭渊;吴京辉;曹扬;李世添;赵思聪;李冬雪;贾帅楠;薛源 -专利权人：北京航天晨信科技有限责任公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多粒度仿真训练环境的智能体训练方法和装置，属于人工智能技术领域。本申请实施例通过获取决策智能体的训练任务和优化目标以及仿真训练场景的要素信息，能够基于训练任务的任务层级，构建由目标粒度进攻方模型、目标粒度对抗方模型和目标粒度仿真环境模型组成的目标粒度仿真训练环境，同时决策智能体能够及时获取所需的当前仿真状态信息和当前奖励分数，并基于训练任务和优化目标，向目标粒度仿真训练环境传递目标粒度模型控制指令，以在目标粒度仿真训练环境中驱动仿真推演的运行，进而快速实现决策智能体与目标粒度仿真训练环境的交互过程，有效提高复杂大规模以及不同任务层级下的决策智能体的研发和训练效率。
一种基于粒度仿真训练环境智能方法装置

[发明专利]一种电动汽车用永磁同步电机健康状态监测系统-CN202310642882.0在审
发明人：祝运;赵利试;王士宁;侯旭辰;薛源;李明栩;史玉玲;李洁;许建青;张荣晖;闫洪菲;吴照文;赵雅冉;刘楠;田宝 -专利权人：国网河北省电力有限公司高邑县供电分公司;国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用永磁同步电机健康状态监测系统，具体涉及电机监测领域，包括处理器和存储器，处理器与存储器电性连接，处理器内设置有采集模块、传输模块、处理模块、分析模块、统计模块以及警示模块，采集模块电性连接有传输模块，传输模块电性连接有处理模块，处理模块电性连接有分析模块，分析模块电性连接有统计模块，统计模块电性连接有警示模块，警示模块与电动汽车内部显示屏以及播报系统电性连接。本发明不仅能够有效检测永磁同步电机健康状态的同时，能够对异常运行的永磁同步电机向用户进行提醒，从而保障用户对电动汽车使用的安全性的优点。
一种电动汽车永磁同步电机健康状态监测系统

[实用新型]一种血液抗体检测试剂盒-CN202320834921.2有效
发明人：董浩;薛源;钱辰颖;朱迪;郭惠芳 -专利权人：爱必信（上海）生物科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血液抗体检测试剂盒，涉及抗体检测技术领域，包括盒体、夹持组件以及限位框，所述盒体侧壁上设置有用于替换检测条的替换槽，所述盒体的背面设置有滑槽，所述滑槽上滑动安装有用于对检测条进行夹持定位的夹持组件，所述盒体的内部两侧设置有限位框，所述限位框位于夹持组件的两侧位置，所述盒体内还安装有用于对其内部进行消毒的消毒组件，所述盒体上安装有盒盖，本实用新型通过夹持组件、限位框等结构的设置能够快速便捷的对检测条进行更换，在更换检测条过程中避免人手接触到使用过的检测条，且能够使得检测条安装至盒体内指定的位置，便于检测条对准盒盖上的观察口和样本添加口，保证血液抗体测试的准确性。
一种血液抗体检测试剂盒

[发明专利]一种电线杆保护装置-CN202310740898.5在审
发明人：王士宁;赵利斌;纪庆;薛源;祝运;田宝;牛吉腾;侯旭晨;贾自涵 -专利权人：国网河北省电力有限公司高邑县供电分公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电线杆保护装置，其特征在于：囊括第一定位壳体，事先保留的狭缝，用于黏接的粘稠液，第二定位壳体，带螺纹紧固件，阻隔片，所述第二定位壳体里侧稳固黏贴于电线杆根部，本发明所述第一定位壳体的有可观的自我复原能力，在遭遇的冲击力度不超越可承受冲击极限的情况下，第一定位壳体产生的形变能够自我复原，能够以电线杆为中心圆周运动，在第一定位壳体遭遇超越可承受冲击极限的冲击力度的情况下，第一定位壳体经由以电线杆为中心的圆周运动，能够卸除一定程度的冲击力度。本发明所述电线杆防护墩跟同类技术对比，能够让延各个轨迹的冲击偏离原轨迹，削减对冲击来源反作用力，进而保护事故司机的生命财产安全。
一种电线杆保护装置

[发明专利]一种两路充电的无人机电力系统-CN202110866374.1有效
发明人：黄立;熊君安;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种两路充电的无人机电力系统，包括双并管理芯片、与所述双并管理芯片输入接口连接且相互并联的两供电系统和与所述双并管理系芯片的输出接口连接的系统总电，还包括用于检测荷载量的综控芯片，所述供电系统中包括充电电池，所述综控芯片与所述的两供电系统均通信连接，并将荷载量作为充电量控制信号传输至所述供电系统以控制所述充电电池的最大充电量，所述系统总电连接无人机的荷载装置以提供运输荷载的电力。本申请具有冗余的供电系统，从而具有更强的抗风险能力，所述综控芯片根据负载控制供电电池的充电量，在防止电池过充和过放的同时还能使电池保持最佳的蓄能状态，有助于延长电池的使用寿命。
一种充电无人机电力系统

[发明专利]一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法-CN202010129689.3有效
发明人：周健豪;薛源;薛四伍;顾诚;廖宇晖;刘军;张仁鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法，属于插电式混合动力汽车能量管理领域，所述方法主要包括：定义模糊控制器中的变量，对模型参数进行模糊化处理，定义模糊控制规则，完成模糊控制器的构建；获取当前时刻模糊控制器相关输入参数，通过模糊控制器输出预测时域增量ΔNp；将初始预测时域Npinitial与预测时域增量ΔNp叠加，对预测时域Np完成更新并作用于MPC控制器，实现并联式混合动力车辆变时域模型预测控制能量管理。采用本发明，可以有效解决采用固定预测时域的传统MPC难以适应工况变化的问题，有效提高能量管理策略的控制效果，进一步提高车辆的燃油经济性。
一种混合动力汽车时域模型预测能量管理方法

[发明专利]一种混合动力车辆智能变时域模型预测能量管理方法-CN202010129721.8有效
发明人：周健豪;薛源;薛四伍;顾诚;廖宇晖;刘军;张仁鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆智能变时域模型预测能量管理方法，属于插电式混合动力汽车能量管理领域，所述方法主要包括：建立双神经网络工况预测模型，进一步建立基于双神经网络工况预测的MPC的并联式混合动力车辆能量管理系统；利用深度确定性策略梯度（DDPG）算法，建立DDPG控制器；将上述所构建模型结合，建立一种混合动力车辆智能变时域模型预测能量管理模型，对模型进行训练；汽车行驶时，获取汽车的相关状态与交通状况信息作用于已训练模型，实现了并联式混合动力车辆智能变时域MPC的能量管理。采用本发明，可以有效解决采用固定预测时域的MPC对工况适应性差的问题，有效提高能量管理策略的控制效果，进一步提高车辆的燃油经济性。
一种混合动力车辆智能时域模型预测能量管理方法

[发明专利]一种长距离高时效经济性巡航车速规划方法-CN201911254857.5有效
发明人：周健豪;何龙强;薛四伍;薛源;廖宇晖;刘军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种长距离高时效经济性巡航车速规划方法，首先，依据行程规划，通过全球定位系统和地理信息系统获取未来一段距离的道路坐标和海拔数据；然后，采用复合二阶三次贝塞尔曲线拟合生成基于位置的道路坡度和初始车速曲线；接着，采用遗传算法对车速曲线进行编码、解码，并以定速巡航曲线作为初始种群；采用选择、交叉、变异算法，随机生成车速曲线，进行燃油耗适应度评估；通过迭代计算获取最优车速曲线，储存至车辆控制单元内存中。最后，采用PID控制器进行最优车速跟踪控制，本发明采用遗传算法随机生成车速曲线，并进行燃油耗评估，避免动态规划或二次规划。
一种长距离时效经济巡航车速规划方法

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