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[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的低复杂度多通道去混响降噪方法-CN202211647281.0在审
发明人： 薛建清;张捷阳 -专利权人：福建星网智慧软件有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卡尔曼滤波的低复杂度多通道去混响降噪方法，包括：采集信号，并将采集信号经过预处理得到短时傅立叶域上的信号；计算多通道噪声协方差矩阵；利用上一帧估计的经过延迟的带混响无噪声信号和当前帧的采集信号估计多通道自回归参数，并基于上一帧的声源变化检测结果决定卡尔曼状态噪声的方差值；利用估计的自回归参数、当前帧的采集信号以及估计的多通道噪声协方差矩阵估计无噪声带混响信号；将预估的无噪声带混响信号经过延迟，并结合自回归系数计算得到预估的无噪晚期混响信号；将无噪声带混响信号减去无噪声晚期混响信号得到期望的直达声以及早期混响信号。本发明降低了运算复杂度，实现在嵌入式产品的实时应用。
一种基于卡尔滤波复杂度通道混响方法

[发明专利]一种延时抖动场景下的回声消除方法-CN202211417971.7在审
发明人： 薛建清;陈东敏 -专利权人：福建星网智慧软件有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了回声处理技术领域的一种延时抖动场景下的回声消除方法，包括：步骤S10、采集远端信号以及近端信号；步骤S20、通过延时校准模块对远端信号和近端信号进行校准对齐后输入线性滤波模块；步骤S30、线性滤波模块的线性滤波器基于远端信号和近端信号向远端信号合成单元输出线性滤波器系数以及误差信号；步骤S40、远端信号合成单元基于线性滤波器系数计算远端参考信号以及延时状态，并向非线性抑制模块输出远端参考信号、误差信号以及延时状态；步骤S50、非线性抑制模块基于远端参考信号、误差信号以及延时状态，输出无回声信号。本发明的优点在于：实现对回声的延时抖动进行补偿，极大的提升了回声消除效果，进而极大的提升了通话质量。
一种延时抖动场景回声消除方法

[发明专利]一种基于神经网络模型的会议终端语音降噪方法-CN201810934162.0有效
发明人： 薛建清;陈东敏;刘敏;何志辉 -专利权人：福建星网智慧科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络模型的会议终端语音降噪方法，包括1、会议终端设备对音频文件进行采集，生成时域的数字音频信号；2、将数字音频信号分帧并进行短时傅里叶变换；3、将频域的幅度谱映射到频带中，进而求其梅尔倒谱系数；4、利用梅尔倒谱系数计算一阶和二阶差分系数，在每个频带上计算出基音相关系数，再提取基音周期特征和VAD特征；5、将音频的输入特征参数作为神经网络模型的输入，离线训练神经网络，使其学习到生成降噪语音的频带增益，训练好权重固化出来；6、使用神经网络模型学习后产生频带增益，将输出的频带增益映射到频谱，加上相位信息，通过傅里叶逆变换还原成降噪后的语音信号。本发明可达到实时降噪的目的。
一种基于神经网络模型会议终端语音方法

[发明专利]一种摄像机可变步长的自动聚焦方法、装置、设备和介质-CN202210485179.9在审
发明人：陈荣观;薛建清;陈浩;袁嘉晟 -专利权人：福建星网智慧软件有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像机可变步长的自动聚焦方法、装置、系统、设备和介质，方法包括：粗略搜索前处理、粗略搜索、精细搜索前处理、精细搜索和精细搜索后处理步骤，其中，粗略搜索是动态调整focus电机的转动步长，最终将focus电机快速转动到fv曲线的峰值点附近；精细搜索前处理是利用图像清晰度评价统计信息实时处理背隙回程，并调整focus方向朝着fv曲线的峰值点。本发明充分利用图像清晰度评价统计信息实时计算背隙回程，可以解决硬件老化，温度湿度等环境因素带来的背隙回程不稳定因素；结合可变步长爬山算法，准确估计背隙回程可以保证爬山算法快速判定正确搜索方向，而提高聚焦的稳定性和精度。
一种摄像机可变步长自动聚焦方法装置设备介质

[发明专利]一种发动机热能回收系统和热能回收发电方法-CN202210602411.2在审
发明人：邬立波;何剑飞;蔡永豪;李立飞;欧阳广彬;朱黎明;张捷;秦树炎;陈博闻;薛建清;卢蓬 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F02G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机热能回收系统和热能回收发电方法，包括发动机、换热器、蒸发器、发电机和冷凝器；发动机通过第一管路与换热器连接，使发动机内的冷却液进入换热器换热；换热器通过第二管路与蒸发器连接，使换热后的冷却液的热量传递之蒸发器内的工质；蒸发器通过第三管路与发电机连接，使吸热气化的工质进入发电机进行发电；发电机通过第四管路与冷凝器连接，使从发电机流出的工质液化；冷凝器通过第五管路与蒸发器连接，使液化后的工质流入蒸发器。该发动机热能回收系统结构简单，方便布置。有效的利用了发电机中冷却液的热量，并且利用热量进行了发电，减少了油耗发电。发电过程利用朗肯循环原理，发电效率高。
一种发动机热能回收系统发电方法

[发明专利]一种氨基锂生产方法-CN202111518773.5在审
发明人：夏萧汉;薛建清;秦涛涵 -专利权人：无锡鑫坤源科技发展有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C01B21/092 文献下载
摘要：本发明涉及化工产品生产领域，具体的涉及一种氨基锂的生产方法。本发明针对目前氨基锂合成工艺的高压危险环境，以及有机溶剂的引入造成氨基锂纯度不高的问题，提供了一种简单、无污染、可大规模生产高纯度高氨基锂的生产方法。本发明通过对氨基锂反应过程中投料步骤、温度控制、化学反应时间等进行调整控制，使得氨基锂生产更加安全、没有额外废料对环境友好、出料纯度高，成品的氨基锂纯度能达到98％以上，可以适合大规模生产。
一种氨基生产方法

[发明专利]基于安卓系统的跨平台接口中间件实现方法和装置-CN201910112817.0有效
发明人：谢雨松;薛建清 -专利权人：福建星网智慧软件有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于安卓系统的跨平台接口中间件实现方法，包括读取当前平台信息，根据所述平台信息初始化当前平台下的操作类，将所述操作类中实现的接口名称和对应的操作方法存入调用表；响应上层应用程序调用时，根据所述调用信息中的接口名称在所述调用表中查找所述接口对应的操作方法，执行所述操作方法获取或设置系统参数，将执行结果返回上层应用程序；在上层应用程序需要监听系统事件变化时，提供上层应用程序注册的回调接口，监听并发送事件变化。本发明还提供一种基于安卓跨平台系统接口中间件实现装置，提供完善统一的功能接口，使应用程序快速实现新平台的移植和兼容，并可满足上层应用程序监听系统事件变化的需求。
基于系统平台接口中间件实现方法装置

[发明专利]一种变焦跟踪方法和存储设备-CN202111580751.1在审
发明人：陈荣观;薛建清;陈浩;袁嘉晟 -专利权人：福建星网智慧软件有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及摄像机技术领域，特别涉及一种变焦跟踪方法和存储设备。所述一种变焦跟踪方法，包括步骤：调节摄像机至对焦状态；计算当前物距；响应光学放大指令，控制focus电机沿着当前物距对应的变焦跟踪曲线转动；focus电机持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件。以上方法，将对焦的动作穿插至光学放大的过程中，契合了变焦跟踪曲线随着焦距不断发散的光学规律，保证了光学缩放的平滑。并且会持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件，保证了变焦过程中对焦的准确性。
一种变焦跟踪方法存储设备

[发明专利]一种自动框选人的方法和存储设备-CN202110936086.9在审
发明人：陈荣观;薛建清;袁嘉晟;陈锦辉;陈玉龙 -专利权人：福建星网智慧科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种自动框选人的方法和存储设备。所述一种自动框选人的方法，包括步骤：对摄像头图像进行人脸检测，输出人脸检测结果；根据所述人脸检测结果计算框选区域；根据所述框选区域对所述摄像头图像进行处理。处理后的摄像头图像会将参会人员集中在画面中，大大减少留白区域，提高用户体验。
一种自动框选人方法存储设备

[发明专利]一种敲击麦克风阵列模拟按键操作的方法-CN201810384937.1有效
发明人：何志辉;刘敏;薛建清 -专利权人：福建星网智慧软件有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种敲击麦克风阵列模拟按键操作的方法，包括S1、设置并初始化敲击事件开始标志位及计时器；S2、以10ms数据作为基本处理单元，读取麦克风的采集数据；S3、检测采集数据是否满足敲击信号的变化特性，若满足，则进入S4；若不满足，在数据序列的末尾添加‘0’，并进入S5；S4、计算采集数据的过零率，根据过零率判断采集数据是否为敲击信号，如果是，在数据序列的末尾添加‘1’；如果否，在数据序列的末尾添加‘0’；S5、截取出一次完整的敲击事件；S6、根据截取的敲击事件从映射列表中搜索对应的期望操作，并执行该期望操作。通过本发明方法来实现通过敲击麦克风完成用户期望执行的功能，可有效的克服以往通过遥控器操作所带来的不便。
一种敲击麦克风阵列模拟按键操作方法

[发明专利]一种改善非线性回声抑制的方法及计算机设备-CN201910491437.2有效
发明人：陈东敏;薛建清;刘敏 -专利权人：福建星网智慧软件有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供一种改善非线性回声抑制的方法，获取经延时校准后的远端信号和近端信号，并傅立叶变换到频域；计算远端信号、近端信号的相关性和近端信号、误差信号的相关性，分别和对应的阈值相比较，从而确定远端信号的状态值和近端信号的状态值；将远端信号经过线性滤波器生成估计的线性回声，将估计的线性回声的频谱能量值与估计的远端噪声相比，得到估计的线性回声的信噪比，将信噪比与阈值相比较，得到信噪比的状态值；根据远端信号的状态值、近端信号的状态值以及信噪比的状态值获取对应的过载值；通过过载值计算得到抑制因子；之后采用抑制因子对近端信号的回声进行抑制；本发明还提供一种计算机设备，能够改善由过载值过高导致的语音不平稳现象。
一种改善非线性回声抑制方法计算机设备

[发明专利]一种在通话中实时传输轨迹信息的方法及系统-CN201810127977.8有效
发明人： 薛建清;赵梦恩;刘敏 -专利权人：福建星网智慧软件有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在通话中实时传输轨迹信息的方法，包括通过本地终端的上层应用定义好rtp扩展头部前16位所支持的外接设备的事件集合；上层应用实时检测事件集合中的事件，且在事件集合中的事件被触发时，将外接设备所执行的轨迹信息填充到rtp扩展头部的数据中，并通过语音数据包将外接设备所执行的轨迹信息发送给远程终端；远程终端接收语音数据包，从语音数据包的rtp扩展头部的数据中解析出外接设备所执行的轨迹信息，并将外接设备所执行的轨迹信息更新到远程终端上。本发明还提供一种方法所对应的系统。本发明优点：通过本发明方法来实时传输通话中的轨迹信息，可有效减少带宽的浪费，并可以确保轨迹信息不会出现明显的延迟和跳变。
一种通话实时传输轨迹信息方法系统

[实用新型]一种物理隔离高速单向通讯器件-CN202021814079.9有效
发明人：陈荣观;高计丰;陈锦辉;薛建清;郑一鸣 -专利权人：福建星网智慧科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物理隔离高速单向通讯器件，包括激光驱动器、隔离器、激光接收放大器、激光发射器以及激光接收器；隔离器设置于激光驱动器与激光接收放大器之间；激光发射器和激光接收器分别设置于隔离器内，激光发射器设置于隔离器内的一端，激光接收器设置于隔离器内的另一端；激光驱动器与激光发射器连接，激光接收器与激光接收放大器连接。本实用新型的物理隔离高速单向通讯器件通过利用激光传播的高速性，来降低传输的时延，从而满足带宽高和实时性好的优点；利用激光传播的方向性，降低了被窃听的风险，提高保密性。且将激光发射器固定设置于隔离器内的一端，将激光接收器固定设置于隔离器内的另一端，从而满足单向传输的优点。
一种物理隔离高速单向通讯器件

[发明专利]无线传屏中音频与视频同步方法及系统-CN201811028804.7有效
发明人： 薛建清;张之文 -专利权人：福建星网智慧科技股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线传屏中音频与视频同步方法，包括如下步骤：步骤S10、发送端采集音频数据以及视频数据，对音频数据以及视频数据做第一同步处理，同时，对处理后的音频数据以及视频数据进行编码后发送给传屏器；步骤S20、传屏器对接收到的音频数据以及视频数据做第二同步处理，并将处理后的音频数据以及视频数据发送给接收端；步骤S30、接收端对接收到的音频数据以及视频数据做第三同步处理，并对音频数据以及视频数据进行解码后，分别发送给音频播放器以及视频播放器进行播放；本发明还提供了一种无线传屏中音频与视频同步系统。本发明的优点在于：解决了传屏过程中音频数据与视频数据不同步的问题。
无线传屏中音频视频同步方法系统

[发明专利]一种VoIP终端的音频自动化测试装置以及方法-CN201910983135.7有效
发明人： 薛建清;刘敏 -专利权人：福建星网智慧软件有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种VoIP终端的音频自动化测试装置，包括测试主机、放音声卡、拾音声卡以及VoIP终端，所述测试主机分别连接所述放音声卡、VoIP终端以及拾音声卡，所述VoIP终端分别连接所述放声音卡以及拾音声卡；本发明还提供一种VoIP终端的音频自动化测试方法，能减少测试人员的工作，又能用客观数据反馈音频功能的变化过程。
一种 voip 终端音频自动化测试装置以及方法

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