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[发明专利]一种洗油基复合捕收剂及其制备和在煤炭浮选中的应用-CN202310399631.4在审
发明人：符剑刚;张作庆;邓惠贤;蔺玥 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B03D1/018 文献下载
摘要：本发明涉及浮选技术领域，具体涉及一种洗油基复合捕收剂，其包括改性洗油、非极性烃类油和式1的化合物#imgabs0#所述的改性洗油为洗油原料经碱液改性处理后的油品。本发明创新地采用碱液对其进行改性处理，如此可以意外地改善其对煤炭的捕收能力和浮选选择性，进一步将其和非极性烃类油和式1的化合物配合，可以进一步实现协同，可进一步改善煤炭的捕收能力和浮选选择性。
一种洗油基复合捕收剂及其制备煤炭浮选中的应用

[发明专利]飞行器陀螺的在轨动态标定方法、装置、设备及介质-CN202311169075.8在审
发明人：李毛毛;于立明;孙帅;龚宇莲;张海博;常亚菲;何英姿;董文强;蔺玥 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及陀螺标定技术领域，特别涉及一种飞行器陀螺的在轨动态标定方法、装置、设备及介质。首先，将标定姿态机动序列划分在三个轨道周期的阴影区中进行，以避免星敏感器的安装基准在阳照区和阴影区存在形变的问题，可以使星敏感器在标定时避开太阳光照的干扰，同时可以使太阳帆板能够正常充电；其次，飞行器在阳照区时采用飞行器尾端面对日的预冷姿态，可以确保飞行器在阳照区能够散热；另外，在进行姿态机动前，需要转为对应的预置姿态，可以保证标定期间不因飞行器姿态变化较大影响星敏感器的有效性的同时，可以使星敏感在标定时避开地气光的干扰。由于陀螺动态标定精度依赖于星敏感器的有效性，故而本方案可以提高陀螺的在轨动态标精度。
飞行器陀螺动态标定方法装置设备介质

[发明专利]用于活性淤泥脱水的助滤剂及其改质剂和基于煤气化煤泥的制备方法-CN202310358792.9在审
发明人：符剑刚;蔺玥;张钰睿 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C02F11/147 文献下载
摘要：本发明废料资源化利用领域，具体公开了一种用于活性淤泥脱水的助滤改质剂，其包括阴离子聚丙烯酰胺、式1化合物和式2化合物本发明还提供了包含所述改质剂和煤气化煤泥重选料的助滤剂及其在活性淤泥脱水中的应用。本发明所述的改质剂、助滤剂可基于成分协同，改善活性淤泥的脱水性能。
用于活性淤泥脱水助滤剂及其改质剂基于煤气化制备方法

[发明专利]基于原型数字双胞胎架构的航天器GNC系统仿真试验方法-CN201911360779.7有效
发明人：范松涛;蔺玥 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于原型数字双胞胎架构的航天器GNC系统仿真试验方法，属于空间系统工程技术领域。通过本发明方法，在系统设计验证的早期，利用半物理环境，将重点研制的控制器等产品接入硬件半物理环境，组成实际的控制系统，并与基于数字化的仿真系统联合运行，验证系统的实际性能指标，可测试性等设计要求，形成数字双胞胎系统架构，可以快速验证系统设计中的功能、时序、接口等各类关键特性，在有限资源条件下，提升系统设计的正确性和完备性。
基于原型数字双胞胎架构航天器 gnc 系统仿真试验方法

[发明专利]煤气化细渣-中煤联合磨矿解离以及浮选回收方法-CN202210962892.8有效
发明人：符剑刚;蔺玥;张钰睿;张作庆;丁林芳;邓惠贤 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B03D1/018 文献下载
摘要：本发明属于煤固废回收领域，具体涉及一种煤气化细渣‑中煤联合磨矿解离方法，将包含煤气化细渣和中煤的混合料进行液相磨矿解离处理，得到联合解离矿浆；其中，煤气化细渣在0.05～0.2mm之间的质量占比约为70％以上；所述的中煤的粒径在1.5～2mm占比90％以上；混合料中，中煤占比为2wt％～70wt％；联合解离矿浆中，‑0.075mm颗粒所占比例不小于70％。本发明还提供了所述的磨矿矿浆进行浮选分离的方法。本发明中，通过所述的煤气化细渣‑中煤联合磨矿以及处理参数的联合，能够实现协同，能够改善浮选能力。
煤气化联合磨矿解离以及浮选回收方法

[发明专利]一种煤气化细渣-油基钻屑的协同磨矿和浮选脱灰提质方法-CN202211016556.0在审
发明人：符剑刚;蔺玥;张贵友;齐爱民;李函霖;张钰睿 -专利权人：中南大学;张贵友;齐爱民;李函霖
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B09B3/70 文献下载
摘要：本发明属于固废处理领域，具体涉及一种煤气化细渣‑油基钻屑协同磨矿方法，将包含煤气化细渣、油基钻屑、添加剂、水的浆料进行联合磨矿处理，得到协同磨矿矿浆；所述的添加剂包括碱和表面活性剂，其中，碱和表面活性剂的质量比大于或等于50；煤气化细渣和油基钻屑中，油基钻屑占比为5wt％～80wt％；所述的协同磨矿矿浆中，‑0.075mm颗粒比例大于或等于60％。本发明还提供了将所述的联合磨矿矿浆进行浮选，获得煤精矿和高灰尾矿的方法。本发明通过所述的联合处理，能够意外地实现协同，能够改善煤和灰分的分选选择性。
一种煤气化油基钻屑协同磨矿浮选脱灰提质方法

[发明专利]煤气化煤泥的表面改性剂及其改性和浮选方法-CN202210852228.8在审
发明人：符剑刚;张钰睿;丁林芳;蔺玥;张作庆;邓惠贤 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B03B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及固废处理领域，具体涉及一种煤气化煤泥表面改性剂，包括分散剂和复合改质剂；所述的分散剂为偏磷酸钠盐；所述的复合改质剂包括腐殖酸源、非离子线型高分子聚合物和无机铵。本发明还涉及采用所述的改性剂对气化煤泥进行改性以及浮选的方法。本发明研究发现，采用所述的成分的联合，能够实现协同，能够强化煤泥表面的微孔罩盖，弱化煤泥表面对药剂吸附，利于后续浮选的有机质富集和煤的分选选择性，利于高回收率地获得低灰分的精煤。
煤气化表面改性及其浮选方法

[发明专利]氧化锑矿的浮选预活化剂及其活化和浮选方法-CN202210879447.5在审
发明人：符剑刚;丁林芳;张钰睿;蔺玥;张作庆;邓惠贤 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B03B1/04 文献下载
摘要：本发明属于矿物浮选领域，具体涉及一种氧化锑矿的浮选预活化剂，包括电解质、酒石酸源和硫化剂；所述的电解质为水溶性的无机盐；酒石酸源为酒石酸及其水溶性盐；所述的硫化剂为含有HS‑、‑S‑中的至少一种基团的水溶性有机硫化物。本发明还包括采用所述活化剂对氧化锑矿进行活化并进行浮选的方法。本发明中，所述的活化剂能够有效改善氧化锑矿的浮选性能。
氧化锑矿浮选活化剂及其活化方法

[发明专利]基于时间确定性网络的分布式容错航电控制系统及方法-CN201911368900.0有效
发明人：蔺玥;范松涛;高亚楠;张鹏;于丹;丁书卷;赵岩;张大鹏 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：基于时间确定性网络的分布式容错航电控制系统及方法，属于智能信号处理电路技术领域。本发明系统包括：分布式通用计算机单元、通用远置单元、时间触发网络交换机、时间确定性部件(多个)、常规部件。系统中的分布式通用计算机单元通过网络交换机和通用远置单元，采集时间确定性部件的各类测量和状态信息，经过计算后再将控制指令发送给时间确定性单元，完成系统内的特定闭环运行功能。本发明具有高实时、高容错、高带宽的系统级功能特性，能够为复杂航天器提供基础的系统级平台设计框架。
基于时间确定性网络分布式容错控制系统方法

[实用新型]一种用于THDS设备探头校准时使用的标准热源-CN202121980189.7有效
发明人：臧连鸿;史海平;李辉;王刚;蔺玥 -专利权人：臧连鸿
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于THDS设备探头校准时使用的标准热源，涉及标准热源领域。该用于THDS设备探头校准时使用的标准热源，包括：外壳，所述外壳的上表面固定连接有电源开关，所述外壳的上表面转动连接有温度调节开关，所述外壳其中一个端部开设有凹槽，凹槽的内壁上固定连接有支架，所述支架的外圆表面固定连接有电热丝。该用于THDS设备探头校准时使用的标准热源，通过设置的电源开关，外壳，温度调节开关，支架，电热丝，即可对检修THDS设备中的红外线探头进行检测，操作简单，维修方便，成本较低，在维修天窗的恶劣气候使用效果良好，又因电热丝通过电流加热，温度稳定，即使处于大风，空气湿度较大等恶劣天气也不容易熄灭。
一种用于 thds 设备探头校准使用标准热源

[发明专利]一种时间确定性分布式航天器电子系统设计方法-CN202011311119.2在审
发明人：张鹏;蔺玥;范松涛;冯烨;于丹;丁书卷 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间确定性分布式航天器电子系统设计方法，解决现有航天器电子系统扩展性不足、数据传输时间确定性差的问题。该方法中采用分层分析的方法，确定航天器电子系统的功能分布；选取时间触发以太网作为电子系统骨干网络，网络拓扑结构上采用分布式架构，将系统计算功能分布于多个设备；对电子系统所要执行的任务进行规划，并对系统资源使用情况进行提前预估，通过预先分配的方式，实现计算资源的静态配置；根据优先级规划消息传输方式，确保在满足所需的带宽情况下，高优先级消息具有更高的时间确定性及传输可靠性。
一种时间确定性分布式航天器电子系统设计方法

[发明专利]一种航天器动力学分布式计算方法-CN201710476444.6有效
发明人：李明明;蔺玥;郎燕;乔德治;张迎发;于丹;范松涛;蒋金哲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种航天器动力学分布式计算方法，属于控制与仿真技术领域。该方法利用分布式计算策略，将多个航天器的动力学仿真工作分布于不同仿真计算机中进行，每个仿真计算机仅针对一个航天器进行动力学解算，再通过不同仿真计算机间的数据交换获得其他航天器的动力学数据，完成多航天器联合仿真测试任务。本发明解决了现有集中式仿真技术在多目标动力学集中仿真时(如航天器编队飞行)遇到的仿真计算机计算能力不足，重复建模等缺点，提高了仿真的计算效率。
一种航天器动力学分布式计算方法

[发明专利]一种获取和更新透明时钟的电路及方法-CN201810268192.2有效
发明人：蔺玥;范松涛;韩银和;高亚楠;于丹;周远林 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：一种获取和更新透明时钟的电路及方法，包括：MII接口监听模块，到达时间戳记录模块，计时器，MAC层处理模块，离开时间戳记录模块，透明时钟计算模块，透明时钟更新模块和到达时间戳表和配置参数表。时间触发以太网中一项关键的技术就是时钟同步。时钟同步是将分布设备的时钟维持同步，而透明时钟技术是实现时钟同步的方法之一。本发明针对透明时钟的获取及更新提出了一种电路实现。本发明具有能够快速获取精确透明时钟，并且可以及时修改同步消息中的透明时钟值的优点，能够为高精度时钟同步提供基础保证。
一种获取更新透明时钟电路方法

[发明专利]嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证系统-CN201710566068.X有效
发明人：刘智勇;高亚楠;范松涛;于丹;郭泽;蔺玥 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证系统，包括大气压力模拟测试系统和闭环测试系统，大气压力模拟测试系统包括大气压力模拟给定设备和嵌入式大气测试计算机，大气压力模拟给定设备用于对嵌入式大气数据传感系统的各个大气压力测量通道施加大气压力；嵌入式大气测试计算机用于采集大气压力给定设备输入给各个大气压力测量通道的大气压力值和嵌入式大气数据传感系统输出的对应通道测量值，并获得嵌入式大气数据传感系统不同大气压力测量通道的动态响应模型；闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读系统。采用本发明实现了多种大气压力测量通道动态响应差异对嵌入式大气数据传感系统信息融合的地面验证。
嵌入式大气数据传感系统信息融合地面验证

[发明专利]基于时间触发的分布式系统级任务同步方法-CN201610822146.3有效
发明人：蔺玥;范松涛;于丹;高亚楠;周远林;蒋金哲;乔德治;郎燕 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：基于时间触发的分布式系统级任务同步方法，首先建立基于时间触发信息网络的系统架构模型，并将需要进行任务同步的设备节点都连接在该数据网络上；之后根据周期性系统级同步任务执行的周期对所有设备节点进行周期性任务同步。同步的方法主要依靠设备节点和数据交换机之间的协议消息转发关系和传输时间测量能力，数据交换机通过对系统中每个设备节点发送同步消息进行时间统计，并根据中位数算法得到所有同步消息的中位到达时间，之后通过在中位时间的基础上发送回应消息，各设备节点通过接收回应消息的实际时间和预期时间进行做差，得到的时间差即是设备节点本地时钟需要修正的时间量。在经过修正的新时钟基础上，设备节点将开始当前周期的系统级同步任务执行操作。
基于时间触发分布式系统级任同步方法

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