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[发明专利]一种非合作目标最优化轨迹交会和飞跃逼近控制算法-CN202311081573.7在审
发明人： 蒋金哲;杜元晖;赵明芳;张凡;张雨晴;吴亚平 -专利权人：济南伯宇珅航信息科技集团有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非合作目标最优化轨迹交会和飞跃逼近控制算法，包括以下步骤：1）建立非合作目标交会和逼近的多变量耦合特征模型；2）以交会特征模型为基础设计最优交会轨迹跟踪控制；3）根据逼近段的耦合特征模型由易到难，分别研究停泊点位置保持控制、飞越逼近控制和同步逼近控制；4）通过数学仿真和半物理仿真试验验证其有效性，检验存在的差异和效果，找出问题返回到相应的理论研究并做出修正。本发明中的算法通过求解椭圆轨道的最优交会模式分布来获得一般的最优交会轨迹；提出需要综合相对位臵和相对姿态跟踪、满足安全逼近条件、考虑相对动力学不确定性以及抑制追踪航天器自身挠性振动的控制目标。
一种合作目标优化轨迹交会飞跃逼近控制算法

[发明专利]一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统-CN202011459813.9有效
发明人：王妍;蔡彪;蒋金哲;张锦江;范松涛;程迎坤;郭朝礼 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统，包括：高性能移动工作站单元以及高性能异构计算单元；其中，所述高性能移动工作站单元将编译后的目标代码下装到高性能异构计算单元，编译后的目标代码在高性能异构计算单元运行；高性能异构计算单元上的总线接口获取航天器状态，将航天器状态传输给高性能移动工作站单元；高性能移动工作站单元对航天器状态进行存储和判读得出控制指令，并将控制指令传输给高性能异构计算单元；高性能异构计算单元将控制指令向航天器相关分系统输出。本发明能够进行大数据量处理，能够满足智能计算算法所需的算法时间、空间复杂度，具备并行计算能力，保证实时性能。
一种航天器自主任务规划验证部署体式智能计算系统

[实用新型]一种具有调节功能的飞行模拟器操作杆-CN202321284146.4有效
发明人：王志胜;蒋金哲;吴丽芳;蒋情厂;张宇 -专利权人：南京大漠大控制技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调节功能的飞行模拟器操作杆，包括固定底座和控制箱体，固定底座上端两侧对称设置有固定伸缩拉杆，两个所述固定伸缩拉杆相对一侧对称安装有摆放块，所述控制箱体下端两侧与摆放块上端贴合，且控制箱体下端中间与电动伸缩杆的输出端连接，所述控制箱体内部设置有控制设备，且控制设备上端贯穿控制箱体和盖板与操作杆底部螺纹连接。该具有调节功能的飞行模拟器操作杆，当不使用时，通过电动伸缩杆拉动盖板向下移动，便于使得操作杆也向下进行移动收纳在防护框中，从而避免误碰到操纵杆，影响模拟结果，并且在使用时也可以对操作杆的高度进行调节，使得适用于不同人员进行模拟，从而解决操作时具有一定的局限性的问题。
一种具有调节功能飞行模拟器操作

[实用新型]一种防滑飞机操作杆-CN202320876363.6有效
发明人：王志胜;蒋金哲;吴丽芳;蒋情厂;张宇 -专利权人：南京大漠大控制技术有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑飞机操作杆，所述壳体内部设置有传动装置，且传动装置一端与驾驶盘相连接，所述驾驶盘包括刻度盘，且刻度盘外侧通过对称设置的连接杆与弧形转动杆相连接，所述弧形转动杆包括杆体，且杆体一侧包覆有缓冲层、减震管以及套体，所述套体外侧设置有抓握区，且抓握区外侧依次包覆有吸湿层以及防滑层。该防滑飞机操作杆，本装置为解决飞机驾驶杆不具备防滑效果的问题，通过在套体外侧设置有抓握区，且抓握区外侧依次包覆有吸湿层以及防滑层，同时在防滑层表面开设有若干组排液孔，排液孔之间设置有防滑凸点，防滑层的设置可以一定程度的减小驾驶员抓握时打滑情况的发生，防滑凸点可以增加手掌与防滑层接触面之间的静摩擦力。
一种防滑飞机操作

[实用新型]一种带有可拆卸托板的飞机操作杆-CN202320475735.4有效
发明人：王志胜;蒋金哲;吴丽芳;蒋情厂;张宇 -专利权人：南京大漠大控制技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有可拆卸托板的飞机操作杆，包括支撑座和防潮机构，两个所述托板通过第一固定螺栓固定在一起，所述防潮机构固定在其中一个托板的底部，所述支撑座的顶部固定有防尘套，两个所述托板均通过第三固定螺栓固定在防尘套的顶部。该带有可拆卸托板的飞机操作杆，两个托板可在第一固定螺栓的作用下固定在一起，托板与防滑套之间通过第三固定螺栓固定在一起，两个托板可拆，方便更换，操作杆主体可在支撑座上活动，且操作杆主体与支撑座的连接处涂有润滑脂，干燥剂块可发挥干燥除湿的作用，避免润滑脂受潮而影响其使用效果，搭配使用压缩弹簧、第二网板和标柱可了解干燥剂块的使用情况，拆下托板和第一网板之后可更换干燥剂块。
一种带有可拆卸飞机操作

[实用新型]一种带减速机构飞机驾驶杆-CN202222707653.6有效
发明人： 蒋金哲;吴丽芳;欧阳权;王志胜;蒋情厂 -专利权人：南京大漠大控制技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带减速机构飞机驾驶杆，所述驾驶盘通过第一转杆与壳体内部的减速机构相连接，且减速机构与传动杆相连接，传动杆另一端与传动机构相连接，所述减速机构包括第一斜齿轮，且第一斜齿轮与转杆相连接，所述第一斜齿轮通过传动减速装置与第一齿轮相连接，且第一齿轮内部与传动杆相连接。该带减速机构飞机驾驶杆，本装置为解决现有的飞机驾驶盘容易因轻微触碰导致飞机方向改变的问题，通过将驾驶盘与壳体内部的减速机构相连接，当转动驾驶盘时，在第一转杆的作用下第一斜齿轮进行转动，由于第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，带动第二斜齿轮进行减速旋转，在第二斜齿轮旋转的作用下，第二转杆进行转动，带动第二齿轮进行同步旋转。
一种减速机构飞机驾驶

[发明专利]一种基于遥测数据的在轨飞行平行场景重现方法及系统-CN202210884992.3在审
发明人：王妍;王磊;蔡彪;于丹;张锦江;蒋金哲;冯帅;宋明超;郑永洁;刘增波 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于遥测数据的在轨飞行平行场景重现方法及系统，设计了基于遥测数据的平行仿真场景创建方式，采用配置文件的实现方式，将飞行器的在轨现场状态以存储遥测的配置文件形式进行储存、调用，应用下行的遥测数据作为驱动，应用遥测数据重建飞行现场的场景，创造了更真实的平行仿真，突破了原有飞行器状态与仿真软件关联性弱的局限性，具有飞行器场景恢复灵活简便、可维护性强等特点。
一种基于遥测数据飞行平行场景重现方法系统

[发明专利]一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法-CN202210495288.9在审
发明人：王妍;袁利;蔡彪;于丹;张锦江;蒋金哲;冯帅;宋明超;郭朝礼;程迎坤 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法，属于航天器飞行控制领域。其中，自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任务规划验证系统、指令上行系统。通过自主任务规划地面验证体系及方法的应用，有效提高飞控支持的智能化水平，提升任务实施的自主性。
一种用于飞行控制自主任务规划地面验证体系方法

[发明专利]一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法-CN202011378658.8有效
发明人：冯帅;蔡彪;蒋金哲;宋晓光;张录晨;张迎发;牛剑;程迎坤;宋明超;高莉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法，该策略特点在于将冗余容错系统的总线管理问题，抽象为在可行解集中，寻找最优解的数学问题；利用遍历打分机制在所有限定的可能的总线管理状态中寻找到最优的总线管理状态。算法普适通用、运算量小，能够发挥容错体系的最大功效，可满足不同的容错场景需求。
一种适用于多机多总线冗余容错系统通用管理方法

[发明专利]一种成像式敏感器动态杂光快速分析方法-CN201810402692.0有效
发明人：龙也;张国琪;郎燕;张迎发;宋明超;宋晓光;徐春;蒋金哲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种成像式敏感器动态杂光快速分析方法，首先对帆板模型进行简化得到两个分别用于杂光直接进入分析、用于杂光一次镜面反射进入分析的简化模型，然后分别计算太阳光、月球光、地面地气光的可视范围角，最后利用杂光光源、干扰途径和敏感器特性推导出的判别公式，分别进行杂光直接进入干扰分析、杂光反射进入干扰分析。本发明提出的成像式敏感器动态杂光快速分析方法，解决了在引入考虑挠性附件振动的整星动力学条件下，利用杂光光源、干扰途径和相机特性推导可大幅降低运算量的直接判别算法，可考虑挠性附件表面反射产生的动态杂光干扰，分析效率显著提升，具有很好的使用价值。
一种成像敏感动态快速分析方法

[发明专利]一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统-CN202010280064.7有效
发明人：郭朝礼;郎燕;张锦江;王妍;张迎发;蔡彪;蒋金哲;冯帅;牛剑 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统，属于空间通信技术领域。本发明针对卫星无线通信网络设计，能适应无线时延大、通信时延不对称、时延波动大的无线通信特性，通过自主学习无线时延特征，自主寻优完成校时，既保证了无线通信网络的校时精度，又通过星上完全自主的算法避免了地面飞控的频繁干预。
一种卫星无线通信网络智能自主时方系统

[发明专利]一种高可靠高频率的卫星无线数据采集系统及方法-CN202010247260.4有效
发明人：郭朝礼;郎燕;梁鹤;张锦江;张迎发;王妍;宋晓光;蔡彪;蒋金哲;高莉 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种高可靠高频率的卫星无线数据采集系统及方法，属于空间技术领域。本发明包括采集单元和若干敏感单元，所述采集单元与敏感单元之间通过无线网络进行通信；每个敏感单元包括敏感部件和至少四个存储缓冲区。采集单元和敏感单元的频率不同，两级频率解决了高速采集与无线时延大之间的矛盾，四区缓存解决了无线时延波动大会引起数据丢拍、重拍的问题，该方法能够应用于大挠性体卫星及其部件的振动测量系统中，满足了挠性辨识算法的需求，实现了数据高可靠高频率采集。
一种可靠频率卫星无线数据采集系统方法

[实用新型]一种粮食烘干机-CN202023267252.0有效
发明人：张令华;牛子杰;蒋金哲;张瑞朋;牛光宇;彭风;张华春;乔志玲 -专利权人：南阳奥科耒科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粮食烘干机，涉及粮食技术领域。本实用新型包括两支撑板，两支撑板之间转动配合有传送带，且传送带周侧阵列有通孔，支撑板上端设有连接板，且传送带上部位于两连接板之间，两连接板上端设有V字形板体，V字形板体内设有空腔，V字形板体底端开设有多个圆孔。本实用新型通过在两支撑板之间转动配合有传送带，便于带动粮食移动，通过在两连接板上端设有V字形板体，V字形板体内设有空腔，V字形板体底端开设有多个圆孔，空腔内设有与圆孔一一对应多个限位环，便于水蒸气进入空腔冷却，设置的限位环降低水蒸气凝成水珠沿空腔底端内壁滴到粮食上。
一种粮食烘干机

[实用新型]一种花生自动摘果机-CN202023267253.5有效
发明人： 蒋金哲;牛子杰;张令华;牛松华;张华春;郭士砖;孙斌;史楠 -专利权人：南阳奥科耒科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花生自动摘果机，涉及花生自动摘果机技术领域。本实用新型包括底板，底板的下侧对称固定有两个第一液压杆，两个第一液压杆的输出端固定有滑动板，底板的上侧均布固定有四个导向杆，滑动板的上侧对称固定有两个导向条，两个导向条之间滑动配合有两个夹紧条，滑动板与夹紧条之间固定有第二液压杆，底板的两侧对称固定有两个第三液压缸。本实用新型通过第三液压缸的装设，能带动分离夹滑动，使两个分离夹之间的间距能够调节，使该摘果机能对不同大小的花生进行采摘，使该摘果机能用于更多的场合，提高了该摘果机的实用性，导向杆的装设，能对滑动板进行导向，使滑动板滑动时不易摆动，使该装置使用时更平稳。
一种花生自动摘果机

[发明专利]一种航天器动力学分布式计算方法-CN201710476444.6有效
发明人：李明明;蔺玥;郎燕;乔德治;张迎发;于丹;范松涛;蒋金哲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种航天器动力学分布式计算方法，属于控制与仿真技术领域。该方法利用分布式计算策略，将多个航天器的动力学仿真工作分布于不同仿真计算机中进行，每个仿真计算机仅针对一个航天器进行动力学解算，再通过不同仿真计算机间的数据交换获得其他航天器的动力学数据，完成多航天器联合仿真测试任务。本发明解决了现有集中式仿真技术在多目标动力学集中仿真时(如航天器编队飞行)遇到的仿真计算机计算能力不足，重复建模等缺点，提高了仿真的计算效率。
一种航天器动力学分布式计算方法

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