“蔡仲辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211534160.5有效
发明人：张雄;李敏;蒋建辉;罗鸿;陶武康;蔡仲辉;艾永军;黄家琪 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到路径信息，执行车辆控制步骤：响应于接收泊车信息，利用路径信息，控制当前车辆，以及获取实时车辆环视图像集；获取实时目标停车位信息和目标实时车辆环视图像集；对目标实时车辆环视图像集进行图像融合，得到实时环境图像；将实时环境图像输入至停车位识别模型，得到停车停放信息；响应于确定停车停放信息表征实时目标停车位信息对应区域不存在停放车辆的信息，生成实时位姿信息；生成车辆行驶路径信息；控制当前车辆以行驶至对应的区域。该实施方式可以提高当前车辆泊车的安全性。
车辆行驶控制方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]车位检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211437221.6有效
发明人：齐新迎;李敏;龙文;张洋;罗鸿;蔡仲辉;陶武康;刘智睿 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车位检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取初始停车场图像集；对初始停车场图像集的各个初始停车场图像进行合并，得到合并停车场图像；对合并停车场图像进行调整，得到目标停车场图像；将目标停车场图像输入至预先训练的神经网络检测模型，得到车位检测信息；对车位检测信息与预设的车位信息库中的各个车位信息进行比较，得到比较结果；将车位检测信息和比较结果发送至控制终端以控制当前车辆进行泊车。该实施方式可以提高车辆的自动泊车的准确度。
车位检测方法装置电子设备计算机可读介质

[实用新型]一种车用线束控制系统以及汽车-CN202320066020.3有效
发明人：李绪良;蔡仲辉 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车用线束控制系统以及汽车，属于汽车制造领域。车用线束控制系统包括车用线束单元、第一控制模块、第一线束转接单元以及第二控制模块。车用线束单元包括第一线束组件和第二线束组件；第一控制模块的输入接口与第一线束组件连接；第一线束转接单元的一端与第二线束组件连接；第二控制模块的输入接口的型号与第一控制模块的输入接口的型号不同，且第二控制模块的输入接口与第一线束转接单元的另一端连接，该控制系统能够兼顾不同接口类型的设备端，同时，还能降低汽车制备成本。
一种车用线束控制系统以及汽车

[发明专利]对话语音生成方法、装置、设备、计算机可读介质-CN202211517058.4有效
发明人：李敏;张雄;蒋建辉;罗鸿;申苗;蔡仲辉;艾永军;黄家琪 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了对话语音生成方法、装置、设备、计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到当前用户语音中包含预设关键词，依次采集当前用户语音之后的、用户先后发出的多条语音，得到用户语音序列，以及分别将用户语音序列中的用户语音转换为语音文本，得到用户语音文本序列；将语音文本和推理维度信息输入预先训练的常识推理模型以生成推理文本；从用户在元宇宙中的当前位置的预设范围内的至少一个候选场所的场所信息中选取目标场所信息；根据目标场所信息生成对话文本；将对话文本转化为对话语音以及播放对话语音。该实施方式实现了提高用户在元宇宙中体验沉浸感。
对话语音生成方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]数据发送方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202211519567.0有效
发明人：洪炽杰;李敏;侯凯斌;翁元祥;龙文;蔡仲辉;陶武康;刘智睿;王倩 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了数据发送方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆图像；根据目标车辆图像和目标车辆识别模型，确定预测结果；根据目标车辆图像，生成特征图；根据目标车辆图像，生成梯度矩阵；根据特征图和梯度矩阵，生成贡献度矩阵；根据贡献度矩阵，生成可解释矩阵；根据可解释矩阵和目标车辆图像，生成特征占比图；根据可解释矩阵、预测指标结果、识别结果和预设真值区域集合，生成特征调试信息；将特征占比图和特征调试信息发送至目标用户对应的终端设备；将模型数据发送至相关联的车载终端。该实施方式提高了车辆识别模型的泛化能力、车辆识别的正确率和车辆行驶的安全性。
数据发送方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]对话语音生成方法、装置-CN202211517134.1有效
发明人：蒋建辉;李敏;龙文;蔡仲辉;申苗;刘智睿;艾永军;黄家琪 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了对话语音生成方法、装置。该方法的一具体实施方式包括：采集用户语音，以及将用户语音转换为语音文本；将语音文本输入预先训练的常识推理模型，以生成多个推理维度中每个推理维度对应的推理文本，得到推理文本集合；根据推理文本集合和语音文本，生成对话文本；将对话文本转化为对话语音以及播放对话语音。该实施方式实现了生成准确的对话语音。
对话语音生成方法装置

[发明专利]自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202211533256.X有效
发明人：张雄;李敏;蒋建辉;胡禹超;蔡仲辉;申苗;刘智睿;艾永军;黄家琪 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取与功能测试指令对应的仿真测试场景数据；对仿真测试场景数据包括的动态场景数据进行离线矫正处理，得到矫正后动态场景数据；基于矫正后动态场景数据和静态场景数据，构建初始化仿真测试环境；在初始化仿真测试环境中执行自动驾驶仿真测试操作，以生成仿真测试规划路径集；响应于确定仿真测试规划路径集中的各个仿真测试规划路径均满足预设路径条件，生成第一自动驾驶仿真测试结果。该实施方式可以提高测试结果的准确度。
自动驾驶仿真测试方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211575828.0有效
发明人：龙文;李敏;黄家琪;洪炽杰;齐新迎;罗鸿;蔡仲辉;申苗 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制车载传感器采集目标车辆的环境信息和交互信息；识别目标车辆的驾驶人员信息；响应于确定驾驶人员信息对应驾驶人员为目标驾驶人员，确定目标驾驶人员的驾驶风格信息；根据环境信息、交互信息和驾驶风格信息，识别目标驾驶人员的变换车道意图信息；根据变换车道意图信息和环境信息，生成车辆操控信息；确定车辆操控信息与交互信息是否存在驾驶冲突；根据车辆操控信息，控制车载系统以对目标车辆进行变换车道处理。该实施方式可以考虑到驾驶人员的驾驶风格和变换车道意图对换道策略的影响，以此来提高驾驶人员的驾驶安全和驾驶体验。
车辆控制方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]车辆紧急制动方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202211616659.0有效
发明人：张雄;李敏;龙文;翁元祥;申苗;蔡仲辉;黄家琪;陶武康;王倩 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆紧急制动方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆行为数据；将车辆行为数据输入车辆行为识别模型，得到至少一个车辆行为识别信息；对至少一个车辆行为识别信息进行组合，得到车辆行为识别序列信息；根据车辆行为识别序列信息，生成状态转移概率信息；向终端发送车辆异常行为报警信息以执行报警操作；对车辆行为信息集合进行二值化处理，得到二值车辆行为信息集合；提取每个二值车辆行为信息包括的车辆画面，以生成目标车辆行为信息集合；确定每个目标车辆行为信息对应的相似度，以得到车辆相似度组集；控制相关联的车辆紧急制动。该实施方式可以减少车辆异常行为的误报或漏报。
车辆紧急制动方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]车辆信息二维码生成方法、电子设备和计算机可读介质-CN202211503517.3有效
发明人：李敏;黄家琪;齐新迎;郑惠;龙文;侯凯斌;蔡仲辉;罗鸿;申苗 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆信息二维码生成方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到车辆信息页面网址和对应车辆信息页面网址的目标应用类型信息，显示对应目标应用类型信息的至少一条车辆场景信息；响应于检测到对应至少一条车辆场景信息中任一车辆场景信息的选择操作，基于车辆信息页面网址和任一车辆场景信息，生成车辆信息二维码；设置对应目标应用类型信息的识别码；将识别码添加至车辆信息二维码中，以对车辆信息二维码进行更新；响应于检测到作用于目标车辆信息二维码的扫描操作，将目标车辆信息二维码对应的页面内容发送至用户终端。该实施方式减少了开发时间。
车辆信息二维码生成方法电子设备计算机可读介质

[发明专利]用于控制车辆接驾的方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202211430498.6有效
发明人：齐新迎;李敏;龙文;于洪波;蔡仲辉;申苗;罗鸿;刘智睿 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了用于控制车辆接驾的方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到召唤车辆信息，基于召唤车辆信息，生成上车点推荐信息序列，以及将上车点推荐信息序列发送至目标终端以供用户选择上车点；响应于接收到针对上车点推荐信息序列中任意上车点推荐信息的上车点选择信息，基于上车点选择信息，生成车辆接驾路线信息；对车辆接驾路线信息进行检测处理，得到路线启用状态信息；响应于确定路线启用状态信息满足预设启动接驾条件，将车辆接驾路线信息发送至车辆中控系统以供控制目标车辆接驾。该实施方式可以使得车主无需额外花费时间寻车以及步行至车辆附近等待接驾，提高了车辆接驾功能的效率。
用于控制车辆接驾方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]车辆距离控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211463380.3有效
发明人：李敏;张雄;洪炽杰;胡禹超;蔡仲辉;艾永军;申苗;陶武康 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆距离控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取初始障碍物车辆图像；对初始障碍物车辆图像进行车辆特征提取，得到障碍物车辆特征信息；基于车道线特征信息，对车灯坐标集中的各个车灯坐标进行匹配，得到匹配车灯信息集；基于匹配车灯信息集和车道线特征信息，生成车辆距离值集；将车辆距离值集发送至控制终端以控制车辆调整与障碍物车辆的距离。该实施方式提高了对目标车辆的控制的准确度。
车辆距离控制方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]方向盘零偏角确定方法、装置、电子设备和可读介质-CN202211533970.9有效
发明人：张雄;李敏;洪炽杰;何雄;罗鸿;陶武康;蔡仲辉;黄家琪;刘智睿 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了方向盘零偏角确定方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的车辆运行数据；响应于确定车速信息对应的车速大于预设车速、且方向盘转角角度大于小于预设转角阈值，执行以下方向盘零偏角确定步骤：根据目标车辆对应的车辆航向角，确定观测矩阵、协方差矩阵和增益矩阵；根据观测矩阵、协方差矩阵和增益矩阵，确定预测残差；根据预测残差，确定目标车辆在当前时刻的前轮零偏角估计值；响应于确定前轮零偏角估计值收敛，确定目标车辆的方向盘零偏角；更新目标车辆对应的车辆配置文件中的方向盘零偏角参数。该实施方式实现了车辆的方向盘零偏角的自动标定。
方向盘偏角确定方法装置电子设备可读介质

[发明专利]车辆轨迹生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211523740.4在审
发明人：李敏;张雄;龙文;张达睿;蔡仲辉;刘智睿;艾永军;王倩;申苗 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆轨迹生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取前视图像信息；确定当前车辆对应的鸟瞰图融合信息；对前视图像信息进行图像特征提取，以生成图像特征向量；对图像特征向量和鸟瞰图融合信息进行特征融合，以生成融合特征向量；通过预先训练的车辆位置预测模型中的自注意力编码网络，对融合特征向量进行向量编码，以生成上下文特征向量；通过车辆位置预测模型中的自注意力解码网络，对上下文特征向量进行向量解码，以生成位置增量值序列；根据位置增量值序列，确定当前车辆周围的障碍物的预测行进轨迹。该实施方式实现了对车辆轨迹的准确预测，侧面保证了车辆的行驶安全性。
车辆轨迹生成方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]车辆轨迹规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211533261.0有效
发明人：李敏;张雄;蒋建辉;罗鸿;陶武康;蔡仲辉;艾永军;黄家琪 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆轨迹规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史帧障碍物车辆轨迹信息集和当前车辆的顶部车载相机拍摄的第一道路图像；得到障碍物车辆识别信息组；基于当前车辆的底部车载相机拍摄的第二道路图像，对障碍物车辆识别信息组中的每个障碍物车辆识别信息包括的障碍物车辆轮胎接地点识别坐标组中的各个障碍物车辆轮胎接地点识别坐标进行矫正处理以生成矫正后障碍物车辆轮胎接地点坐标组；对历史帧障碍物车辆轨迹信息集中满足预设匹配条件的历史帧障碍物车辆轨迹信息进行更新处理；对当前车辆进行轨迹规划，得到车辆规划轨迹方程。该实施方式可以提高生成的规划轨迹的准确度。
车辆轨迹规划方法装置电子设备计算机可读介质

1
2
下一页»
尾页
共 23 条