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[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211534182.1有效
发明人：张雄;李敏;黄家琪;廖明鉴;洪炽杰;齐新迎;罗鸿;蔡仲辉;申苗 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：利用目标车辆上安装的各个车载相机，获取目标车辆周围的道路图像，得到道路图像集合；对道路图像集合中的道路图像进行数据预处理，得各个二维灯杆投影点集合；对各个二维灯杆投影点集合之间的二维灯杆投影点进行图像点关联处理，得到关联灯杆投影点组集合；对关联灯杆投影点组集合中的关联灯杆投影点进行空间点云重建处理，得到空间三维点集合；对目标三维点集合和空间三维点集合进行点云关联处理，得到第一三维点序列和第二三维点序列；基于第一三维点序列和第二三维点序列，确定目标车辆的定位信息。该实施方式可以实现对目标车辆的精准定位。
车辆定位方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202211553459.5有效
发明人：张雄;李敏;蒋建辉;蔡仲辉;申苗;刘智睿;艾永军;黄家琪 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：根据行驶起始点和行驶终止点，确定全局道路路径信息；对目标车辆周围环境进行实时检测；执行以下路径规划步骤：获取点云数据集；对点云数据集进行地面分割，得到道路边界信息；对点云数据集进行障碍物检测，得到障碍物信息；将道路边界信息和障碍物信息进行坐标转换，以生成世界坐标下的道路边界信息和障碍物信息；确定局部避障道路路径信息；对全局道路路径信息进行路径更新，以及控制目标车辆行驶至行驶终止点。该实施方式可以结合车辆本身的物理限制和车辆周围环境的限制，使车辆在车道上平稳地行驶至行驶终止点，从而提高车辆的行驶安全。
路径规划方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]蓄电池补电方法及系统-CN202210991540.5在审
发明人：李敏;龙文;林立扬;张城;罗鸿;蔡仲辉 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车蓄电池补电方法及系统，应用于控制设备。本申请提供的汽车蓄电池补电方法包括：获取目标车辆的蓄电池剩余容量以及目标车辆的车辆状态；根据所述蓄电池剩余容量和预设补电策略产生补电指令；通过所述补电指令控制启动车辆大电池，并控制所述车辆大电池向所述蓄电池进行补电；其中，所述预设补电策略包括限制所述车辆大电池在所述蓄电池的补电周期内的放电次数和/或放电时长的补电策略。本申请通过根据目标车辆的车辆状态和相应的预设的补电策略产生补电指令，以限制目标车辆的车辆大电池早蓄电池补电周期内放电次数和放电时长，进而防止车辆大电池放电次数过于频繁，减少车辆大电池的电量消耗，以提高车辆大电池的使用寿命。
蓄电池方法系统

[发明专利]一种基于电器盒的配电监控方法及装置-CN202211118027.1在审
发明人：李敏;龙文;张城;林立扬;罗鸿;蔡仲辉 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于电器盒的配电监控方法及装置，该方法包括：通过电器盒获取电流采样数据，并通过电流采样数据进行电流监测，得到电流监测结果；通过电器盒获取电压采样数据，并通过电压采样数据进行电压监测，得到电压监测结果；通过电器盒获取温度采样数据，并通过温度采样数据进行回路温度监测，得到温度检测结果；通过电器盒获取电池电荷状态，并根据电池电荷状态进行电池电荷状态监测，得到电池电荷状态监测结果；汇总电流监测结果、电压监测结果、温度检测结果以及电池电荷状态监测结果，得到配电回路监测结果。可见，该方法能够实时对配电回路的状态进行监控，从而能够及时发现故障，提升了汽车安全性。
一种基于电器配电监控方法装置

[实用新型]避孕套辅助用品-CN200520001831.7无效
发明人： 蔡仲辉 -专利权人： 蔡仲辉
申请日： 2005-02-01 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： A61F6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避孕套辅助用品，包括内裤部分，管状凸起部分。内裤前部是一个管状凸起，与内裤连接成一体，开口，其直径与阴茎直径相当，套上避孕套的阴茎从此开口引出，避孕套就被此管状凸起套住固定。内裤覆盖男性生殖器官部位和管状凸起使用橡胶材料。所述避孕套辅助用品使避孕套在性生活中不脱落，防止体液接触，起到辅助避孕防病的作用，并且可与不同的男用避孕套配合使用，并在消毒后可重复使用。
避孕套辅助用品

[实用新型]安全内裤-CN200520001832.1无效
发明人： 蔡仲辉 -专利权人： 蔡仲辉
申请日： 2005-02-01 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： A61F6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全避孕，防止性疾病及艾滋病传播的安全内裤，包括内裤部分，避孕套部分，内裤部分和避孕套部分结合成一个整体，内裤部分中覆盖男性生殖器部位的材料使用橡胶。所述设计在性生活过程中不会让避孕套从阴茎上滑落，精液即使从避孕套内流出，会被隔离在内裤内部，不会接触女性外生殖器，内裤包裹住男性外生殖器，女性的阴道分泌物也不会接触到男性外生殖器皮肤，因此能够避孕防病。
安全内裤

[实用新型]多燃料红外线管型辐射采暖设备-CN200420108097.X无效
发明人：张守忠;魏占和;罗继杰;冯国会;徐海敏;潘承东;刘茜;蔡仲辉;李博;李伟宇 -专利权人：张守忠
申请日： 2004-09-28 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： F24D5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于较高大空间，采用燃料有油、可燃气体、煤等为热源所产生的高温热空气，通过特制的U型或I型管道产生红外线，对较高大型空间的建筑物进行辐射采暖的设备。是一种多燃料红外线管型辐射采暖设备，其特征为：通过多种燃料方式(燃轻油、可燃气体、煤)，当热源产生高温烟气在直径30mm至150mmU型、I型的圆形管道中通过，而使辐射管表面放射出红外线的辐射波；在放热部(辐射管)封闭连接，主机内置引风机用于空气的循环和再利用。本实用新型的目的是解决目前在大型空间环境下，采用传统的传导或对流方式进行采暖所存在的效果不理想，能源浪费巨大等诸多的问题。
燃料红外线管辐射采暖设备

[发明专利]安全内裤-CN200510005178.6无效
发明人： 蔡仲辉 -专利权人： 蔡仲辉
申请日： 2005-02-01 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： A61F6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全避孕，防止性疾病及艾滋病传播的安全内裤，包括内裤部分，避孕套部分，内裤部分和避孕套部分结合成一个整体，内裤部分中覆盖男性生殖器部位的材料使用橡胶。所述发明在性生活过程中不会让避孕套从阴茎上滑落，精液即使从避孕套内流出，会被隔离在内裤内部，不会接触女性外生殖器，内裤包裹住男性外生殖器，女性的阴道分泌物也不会接触到男性外生殖器皮肤，因此能够避孕防病。
安全内裤

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