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- [发明专利]一种多无人机动态部署方法-CN202210210361.3在审
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唐伦;蒲昊;汪智平;吴壮;陈前斌
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重庆邮电大学
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2022-03-04
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2022-05-31
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H04W16/18
- 本发明涉及一种多无人机动态部署方法,属于移动通信技术领域。该方法包括:S1:对于一个固定区域,将区域离散地划分为大小相等的AoI,利用A‑ConvLSTM预测区域未来流量与用户分布;S2:基于区域未来流量与用户分布的预测结果,在无人机为区域内用户提供下行信道接入的场景下,将单个无人机视作智能体,将多无人机的轨迹规划与资源分配建模为POMG;优化多无人机的轨迹、用户选择和功率分配,以最大化区域整体的用户满意度和最小化无人机能耗为优化目标;S3:构建MADDPG算法,利用集中式训练‑分布式执行的机制学习POMG的最佳策略,实现与动态环境匹配的最佳无人机部署。
- 一种无人机动态部署方法
- [实用新型]一种数码口琴-CN202020731020.7有效
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蒲昊
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蒲昊
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2020-05-07
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2021-02-02
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G10H3/16
- 本实用新型公开了一种数码口琴,包括:本体,本体上设置有若干音孔;音孔内设置有传感器,传感器与微处理器连接;所述微处理器分别与传感器和音频处理器连接;所述音频处理器与扬声器连接;所述传感器数量若干,一个音孔里有至少一个传感器;微处理器用于接收和识别传感器传输的信息,音频处理利器用于将接收到的信息转换为音频信号输出;本实用新型通过在所有音孔中均设置传感器,使微处理器得到的吹奏信息更加精准,使扬声器播放出的音乐音准更加准确;通过传感器来直接感知吹奏行为产生的气流、气压、震动等数据判断口琴是否被吹奏,可以使口琴能在各种环境下进行使用,使其使用环境更丰富。
- 一种数码口琴
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