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[发明专利]基于CPS的混合储能单元自适应优化控制方法及装置-CN202310888029.7在审
发明人：马振祺;赵军;朱亮;任浩栋;梁有珍;李雪垠;孙巍巍;蒋臣;张凯;范迪龙;张秀斌;陈杰;张家午;张光儒;张艳丽;高磊 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及供电系统技术领域，是基于CPS的混合储能单元自适应优化控制方法及装置，其前者包括：将储能单元有功功率处理得到低频分量以及高频分量；CPS实时采集并分析储能单元的状态数据，建立自适应优化控制策略，为储能单元输出电流；根据输出电流进行充放电保护；本发明通过CPS实时获取储能单元的状态，建立自适应优化控制策略，进行分析计算，并输出适应与储能单元不同情况下的电流，使得储能单元与CPS相融合，可以给储能单元提供更精确有效的动态控制，由此解决了储能单元运行过程中状态存在时变性的问题，同时还可以平抑可再生能源功率波动，提高储能单元的利用率以及降低储能单元的损耗。
基于 cps 混合单元自适应优化控制方法装置

[实用新型]一种低浓度瓦斯管道防爆水封排水器-CN202222620149.2有效
发明人：靳海;齐永建;蒋臣;韩堃;崔陈鹏;侯路明 -专利权人：山西金驹煤电化有限责任公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F17D3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低浓度瓦斯管道防爆水封排水器，包括地漏，所述地漏的内部放置有水封盒，所述地漏的内部卡合有漏水盒，所述地漏的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的顶部垂直连接有对接管，所述顶盖的四角均贯穿插入有固定栓。本实用新型通过地漏、水封盒、漏水盒、顶盖和对接管之间的相互配合，使得管道集水器内的液态水可自动地从对接管内排入水封盒内，不需要加装排水阀门，且液态水在水封盒内部形成水封，有效防止瓦斯气体的排出，提高安全性。
一种浓度瓦斯管道防爆水封排水

[发明专利]一种分散式供电故障恢复方法及装置-CN202110587648.3有效
发明人：张光儒;马振祺;杨军亭;马志程;苏娟;杜松怀;梁鹏霄;梁琛;张家午;李亚昕;温定筠;吴建军;何欣;沈渭程;朱亮;张凯;张艳丽;张海龙;蒋臣;张秀斌;高磊;赵文锴;田阔;刘淞 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;中国农业大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种分散式供电故障恢复方法及装置，涉及电力系统故障恢复技术领域，该方法包括以下步骤：确定最优电源组合场景；进行所述最优电源组合场景中电源之间最短路径的搜索，生成初始的孤岛；进行初始的所述孤岛搜索，对孤岛进行划分并更新孤岛的范围；判断划分后的孤岛是否满足安全评估约束条件，若划分后的孤岛满足安全评估约束条件，形成孤岛方案，并根据所述孤岛方案进行分散式供电故障恢复，本发明提升了分散式供电故障恢复的效果。
一种分散供电故障恢复方法装置

[发明专利]一种基于还原剂制备气力输送系统的就地一键启动方法-CN202110900551.3有效
发明人：贺玉才;靳海;李琦;徐德利;郎晋军;蒋臣;刘晋龙 -专利权人：山西金驹煤电化有限责任公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G53/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于还原剂制备气力输送系统的就地一键启动方法，包括还原剂制备设备、就地一键启动控制箱及实现DCS侧一键启动气力输送系统的控制程序，所述就地一键启动控制箱通过实现DCS侧一键启动气力输送系统的控制程序采集还原剂制备设备的信息并进行判断来启动或关闭气力输送系统；所述就地一键启动控制箱包括就地一键启动气力输送系统按钮、允许一键启动指示、制液系统已就绪指示、输送系统已启动指示、压缩空气压力低指示及脉冲计数器。本发明在制液条件满足后，制液人员根据控制箱上的状态指示灯自行完成每次尿素颗粒的输送，同时在控制箱上安装脉冲计数器，每完成一次输送，计数器累计计数一次，方便制液人员观察实际输送尿素颗粒数量。
一种基于还原剂制备气力输送系统就地启动方法

[发明专利]一种基于中心误差熵准则无迹卡尔曼滤波的航天器姿态确定方法-CN202110929245.2有效
发明人：曹璐;杨宝健;冉德超;肖冰;蒋臣 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中心误差熵准则无迹卡尔曼滤波的航天器姿态确定方法，包括：根据航天器测量数据和航天器姿态动力学模型，建立航天器姿态确定的非线性系统；根据前一时刻航天器状态和状态协方差，利用预设采样方式生成多个Sigma点，建立时间更新传递公式，获取当前时刻航天器的一步预测状态估计值和一步预测状态协方差；根据一步预测状态估计值和一步预测状态协方差，利用预设采样方式生成多个Sigma点，获取航天器量测输出量的一步预测值、自协方差和互协方差；基于中心误差熵准则建立航天器状态的线性化回归方程，确定中心误差熵准则滤波的代价函数，得到当前时刻航天器的状态和状态协方差。本发明能提高处理非高斯噪声时的姿态估计精度和鲁棒性。
一种基于中心误差准则卡尔滤波航天器姿态确定方法

[发明专利]一种基于中心误差熵准则容积卡尔曼滤波的航天器姿态确定方法-CN202110929287.6有效
发明人：曹璐;杨宝健;冉德超;肖冰;蒋臣 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中心误差熵准则容积卡尔曼滤波的航天器姿态确定方法，包括：根据航天器测量数据和姿态动力学模型，建立非线性系统；根据前一时刻航天器状态和状态协方差，利用Cholesky分解法和预设容积点，求解容积采样点，进行状态传递，获取当前时刻航天器的一步预测状态估计值和一步预测状态协方差；根据一步预测状态估计值和一步预测状态协方差，利用Cholesky分解法和预设容积点，求解容积采样点，进行测量信息传递，获取航天器量测输出量的一步预测值、协方差、互协方差；基于中心误差熵准则建立航天器状态的线性化回归方程，确定中心误差熵准则滤波的代价函数，得到当前时刻航天器状态和状态协方差。本发明能提高处理非高斯噪声时的姿态估计精度。
一种基于中心误差准则容积卡尔滤波航天器姿态确定方法

[发明专利]组合负荷预测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110179158.X有效
发明人：马振祺;马志程;张光儒;杨军亭;苏娟;邢广进;方舒;张家午;温定筠;吴建军;拜润卿;沈渭程;梁有珍;张秀斌;高磊;朱亮;张艳丽;蒋臣;智勇;张睿;张凯;李亚昕;田阔 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;中国农业大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种组合负荷预测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待预测日的预报气象因子的值、基础负荷、响应负荷、响应前后负荷和电价；将待预测日的预报气象因子的值、基础负荷、响应负荷、响应前后负荷和电价输入至预测模型，输出电网负荷预测值；其中，预测模型是基于若个干历史日的实际气象因子的值、基础负荷、响应负荷、响应前后负荷和电价的样本数据训练得到的；预测模型用于基于样本数据中的实际气象因子的值和基础负荷完成短期基础负荷预测训练，并基于样本数据中的响应负荷、响应前后负荷和电价完成短期响应负荷预测训练后，对待预测日的电网负荷进行预测。本发明实现了对参与需求响应的负荷的准确预测。
组合负荷预测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种电线杆塔倾斜监测装置-CN202122805108.6有效
发明人：张秀斌;马振祺;张凯;高磊;张家午;周家戌;张海龙;朱亮;张艳丽;张光儒;李亚昕;蒋臣 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电线杆塔倾斜监测装置，包括外壳、倾角传感器、充电电池、通讯组件和安装支架，外壳固定安装在安装支架上，安装支架用于与电线杆塔固定，倾角传感器、通讯组件和充电电池均安装在外壳内部；有效解决树木众多、区域分布广泛、复杂地质条件下配网杆塔巡视和故障定位的问题，提高供电可靠性。
一种电线杆塔倾斜监测装置

[发明专利]一种野值噪声干扰下基于中心误差熵中心差分卡尔曼滤波的卫星姿态确定方法-CN202111561952.7在审
发明人：曹璐;杨宝健;冉德超;肖冰;蒋臣 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种野值噪声干扰下基于中心误差熵中心差分卡尔曼滤波的卫星姿态确定方法，包括：建立卫星姿态确定的非线性系统；根据前一时刻卫星的状态估计值和状态协方差，利用Stirling插值变换计算确定性采样点，通过状态方程进行状态传递，获取当前时刻卫星的一步预测状态估计值和一步预测状态协方差；根据一步预测状态估计值和一步预测状态协方差，利用Stirling插值变换计算确定性采样点，通过测量方程进行测量信息传递，获取卫星量测输出量的一步预测值、一步预测值与一步预测状态估计值的互协方差；基于中心误差熵准则建立卫星状态的线性化回归方程，获取当前时刻卫星的状态估计值和状态协方差。本发明能提高处理非高斯噪声时的姿态估计精度和鲁棒性。
一种噪声干扰基于中心误差卡尔滤波卫星姿态确定方法

[发明专利]一种基于中心误差熵准则扩展卡尔曼滤波的姿态确定方法-CN202110768688.8在审
发明人：曹璐;杨宝健;冉德超;肖冰;蒋臣 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中心误差熵准则扩展卡尔曼滤波的姿态确定方法，该方法用于确定航天器姿态，包括：根据航天器的观测数据和航天器姿态动力学模型，建立航天器姿态确定的非线性系统；根据非线性系统和泰勒展开公式，获取航天器对应的状态预测方程和近似观测方程，并对状态预测方程和近似观测方程进行增广处理；基于增广处理后的状态预测方程和近似观测方程，构建中心误差熵准则滤波的代价函数，对代价函数进行最大化处理，确定航天器状态变量的最优估计值。本发明的基于中心误差熵准则扩展卡尔曼滤波的姿态确定方法能够提高处理非高斯噪声时的航天器姿态估计精度和鲁棒性。
一种基于中心误差准则扩展卡尔滤波姿态确定方法

[实用新型]减小余热锅炉蒸汽流量波动的汽包-CN201921766952.9有效
发明人：李红兵;王永胜;蒋臣;郎晋军;秦学峰;李广阳 -专利权人：山西金驹煤电化股份有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F22B37/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及余热锅炉部件，具体为减小余热锅炉蒸汽流量波动的汽包，解决现有余热锅炉的汽包内蒸汽流量波动较大，对余热锅炉的安全稳定运行造成影响的问题，本实用新型包括汽包本体，汽包本体内水平设置的给水分布管，连接在汽包本体下方的上升管，汽包本体底部的下降管，给水分布管上开设有喷口向下的喷射孔，在汽包本体内部的上升管管口上方固定有上升管口导流板，在下降管上口部固定有导流装置。优点：1、改造过程简单，成本低；2、从蒸汽流量波动的三个成因上对汽包进行改造，避免对汽包内水汽的扰动，避免形成旋流；3、经改造后汽包内蒸汽流量波动减小，余热锅炉的蒸汽产量由6.1吨提升至7.2吨。
减小余热锅炉蒸汽流量波动汽包

[实用新型]一种输配电线路雷电放电感应监测装置-CN201921027768.2有效
发明人：马振祺;周虎;刘克发;赵军;温定筠;陈宏刚;杨军亭;张家午;蒋臣;兰九龄 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输配电线路雷电放电感应监测装置，包括卡线结构及其内部安装的电路板，卡线结构包括壳体和取电部，壳体和取电部之间形成线缆通道，取电部内部安装取电线圈，壳体底部安装风速变送器，内部安装电路板和后备电源，电路板上安装控制器、线温度检测电路、温度湿度压力检测电路、通信电路和卫星定位电路，控制器分别信号连接至线温度检测电路、温度湿度压力检测电路、通信电路、卫星定位电路、电场感应探头、取电线圈、风速变送器和外部的云端平台，电连接至后备电源。本实用新型所述的输配电线路雷电放电感应监测装置，能够实时监控线路沿线微环境下气象变化信息和电网线路运行状态信息，提供雷电闪络预警和事故定位。
一种配电线路雷电放电感应监测装置

[发明专利]一种配电网重构方法及系统-CN201910706429.5无效
发明人：孙涛;李玥;杨军亭;温定筠;张广东;陈宏刚;王晓飞;郭陆;郭光焰;彭鹏;李佳其;蒋臣;王津;张凯;张发刚 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种配电网重构方法，包括：①建立主程序模块，初始化种群；②更新群体，建立IEDA模块，设置种群更新规则；③判断更新群体是否是辐射状网络，若是则建立配电网潮流计算模块，并计算网损及节点电压，若否则返回步骤②更新群体；④建立先验分布概率模型、条件概率模型，进而建立后验概率模型；⑤从后验概率模型中抽样产生新群体。
后验概率模型更新群体配电网潮流计算条件概率模型配电网重构主程序模块概率模型节点电压先验分布种群更新初始化辐射状新群体种群抽样返回申请网络

[实用新型]一种夹持工具-CN201822073173.2有效
发明人：于建新;刘经文;单志超;李里;蒋臣 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持工具，包括：以连接元件转动连接的二个夹柄；以绝缘材料组成，分别连接二个夹柄的后端的二个握柄；二端分别连接二个握柄的拉紧元件；以及以绝缘材料组成，分别连接二个夹柄的前端的二个夹取头，其中二个夹取头的至少一者具有至少一个凹槽，位于二个夹取头相互朝向的侧面上。本实用新型的夹持工具制作成本低、便于操作、兼顾绝缘与防滑的功能、降低高压操作的风险，允许操作者多角度夹持所要夹持的元件，且对不同尺寸的所要夹持的元件都有一定的通用性；操作者可以轻松抓取所要夹持的元件，且在操作者不施力时，本实用新型的夹持工具仍可紧紧夹住所要夹持的元件防止其掉落，提高安全性。
夹持夹持工具本实用新型夹柄绝缘材料握柄抓取高压操作拉紧元件连接元件转动连接掉落防滑绝缘施力侧面制作

[发明专利]一种输配电线路雷电放电感应监测装置-CN201910595700.2在审
发明人：马振祺;周虎;刘克发;赵军;温定筠;陈宏刚;杨军亭;张家午;蒋臣;兰九龄 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种输配电线路雷电放电感应监测装置，包括卡线结构及其内部安装的电路板，卡线结构包括壳体和取电部，壳体和取电部之间形成线缆通道，取电部内部安装取电线圈，壳体底部安装风速变送器，内部安装电路板和后备电源，电路板上安装控制器、线温度检测电路、温度湿度压力检测电路、通信电路和卫星定位电路，控制器分别信号连接至线温度检测电路、温度湿度压力检测电路、通信电路、卫星定位电路、电场感应探头、取电线圈、风速变送器和外部的云端平台，电连接至后备电源。本发明所述的输配电线路雷电放电感应监测装置，能够实时监控线路沿线微环境下气象变化信息和电网线路运行状态信息，提供雷电闪络预警和事故定位。
电路板输配电线路放电感应监测装置内部安装取电部壳体雷电卫星定位电路温度检测电路压力检测电路风速变送器后备电源卡线结构取电线圈通信电路运行状态信息安装控制器电场感应电网线路雷电闪络气象变化实时监控线缆通道信号连接控制器电连接微环境探头云端预警外部

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