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- [实用新型]一种智能底盘用冗余型线控转向装置-CN202221956833.1有效
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白中浩;李文祥;徐世伟;张冠军;蒋彬辉
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湖南大学
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2022-07-27
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2023-05-09
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B62D5/04
- 本实用新型提供了一种智能底盘用冗余型线控转向装置，该装置包括：齿轮齿条机构，转向柱，第一转向电机，第二转向电机，第一齿轮减速机构，第二齿轮减速机构，电磁离合器，第一转向横拉杆，第二转向横拉杆，第一转向轮，第二转向轮，转向柱角度与力矩传感器，第一转向轮主销角度传感器,第二转向轮主销角度传感器，第一电控单元，第二电控单元；采用目前成熟的单输入轴齿轮齿条转向机构，上述两个电机驱动同一转向柱，结构简单，空间小，成本低。正常情况下由第一电控单元控制第一转向电机执行转向动作，第一电控单元或第一转向电机故障时，第二电控单元与第二转向电机接管执行转向动作，提高了线控转向系统的安全性与可靠性。
- 一种智能底盘冗余型线控转向装置
- [发明专利]一种人体有限元模型生成方法-CN202211159539.2在审
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徐世伟;袁秋奇;蒋彬辉;秦云
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湖南大学
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2022-09-22
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2023-01-24
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G06F30/23
- 本发明提供了一种人体有限元模型生成方法，包括以下步骤：步骤1、建立目标人体有限元模型特征获取模块，首先将二维人体图像通过人体三维重建深度学习网络模型获取不同体征、不同姿态下的人体三维点云数据，并建立人体特征统计学模型；步骤2、建立基础有限元模型变形模块，将基础人体有限元模型进行拆分，获取人体骨骼和体表有限元模型；步骤3、建立目标人体有限元模型集成模块，首先根据变换后的人体有限元模型查询对应的SMPL模型，计算SMPL模型的关节点，最后集成软组织有限元模型以及肌肉单元，完成目标人体有限元模型的生成。该方法实现对应骨骼的定位，解决了以往人体有限元模型需手动调整骨骼位置的难题。
- 一种人体有限元模型生成方法
- [发明专利]一种超声波辅助纤维金属层板的制备方法-CN202211013422.3在审
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徐世伟;袁泉;蒋彬辉;秦云
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湖南大学
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2022-08-23
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2022-12-09
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B29C70/68
- 本发明公开了一种超声波辅助纤维金属层板的制备方法，包括以下步骤：S1、选择与金属层板热膨胀系数相近的纤维预浸料；S2、将金属板与纤维预浸料进行裁剪；S3、将金属板进行砂纸打磨、脱脂处理、碱洗、酸洗、干燥；S4、对金属板表面进行电解‑化学改性处理；S5、在金属板表面涂抹上一层改性聚丙烯热融膜充当胶粘剂，同时将金属板与纤维预浸料交替铺层放入液压机模具中；S6、在模具下模中心位置放置一个超声波探头；S7、对模具进行升温‑保温‑冷却三个阶段固化成型；S8、固化结束后将纤维金属层板放入恒温干燥箱中保温即可得到纤维金属层板。本发明结合超声波与胶接连接特点，制得的纤维金属层板具有连接性能好、重量轻、耐疲劳、耐冲击的优点。
- 一种超声波辅助纤维金属制备方法
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