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[实用新型]一种基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统-CN202120777166.X有效
发明人： 蒋传魁;王伟民 -专利权人：重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司;西安零壹空间科技有限公司;深圳零壹空间电子有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供一种基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统，包括上级控制单元以及若干个下级控制单元；上级控制单元包括主控制器以及遥测控制器，主控制器与遥测控制器电气连接；下级控制单元包括从控制器以及第一传感器；从控制器的输入端均与主控制器的输出端电气连接，第一传感器与遥测控制器电气连接。本申请提供的一种基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统，控制与测量独立，便于对各级火箭进行控制，有助于优化布局布线，降低布线成本，提高系统可靠性。
一种基于控制测量独立分布式运载火箭控制系统

[发明专利]一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统-CN201811110532.5有效
发明人：吴翔;陈明欣;李冰;宋长哲;李朝波;张骞;杜宪昌;蒋传魁;王欢;郑宇 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统，涉及飞行器控制系统技术领域，本发明根据1553B总线协议，建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统；将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点，母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点，同时作为母飞行器总线子系统的RT节点；将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络，地面测试测试可靠性有保证。
一种基于 1553 总线子母飞行器通讯方法系统

[发明专利]一种基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法-CN201811259638.1有效
发明人：王佳丽;张红;张奎;程志;李朝波;蒋传魁;陶金;王欢;郑宇;杜鹏 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法，包括步骤：从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点，在测试时间内，对受扰节点施加预设时间的扰动，采集测试时间内电网系统运行的电压数据；预设滑动时间窗口，滑动滑动时间窗口，将电压数据截取成多个原始数据矩阵，基于原始数据矩阵，构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵；基于M‑P率、圆环率及线性特征值统计量，对增广矩阵进行数据处理，求取经验谱分布及平均谱半径值；根据经验谱分布及平均谱半径值，计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标；以此类推，计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高，可避免误判。
一种基于随机矩阵理论电网薄弱评估方法

[实用新型]一种可实现对多个运动对象不间断供电的控制装置-CN201921309437.8有效
发明人： 蒋传魁 -专利权人：重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司;西安零壹空间科技有限公司;深圳零壹空间电子有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现对多个运动对象不间断供电的控制装置，包括无线通信单元、滑触线单元、上级控制单元和运动单元；其中所述无线通信单元包括无线基站、漏电缆和无线节点；所述滑触线单元包括滑轨和集电器。本实用新型采用滑触线供电方式，替代传统线缆供电，避免带来的线缆缠绕问题；无线通信方式能够确保移动过程中保证通信的连续性、可靠性；UPS电源能够确保未铺设滑触线的位置的供电连续性；滑触线通过导电轨供电，导电轨非常方便铺设。
一种实现运动对象不间断供电控制装置

[发明专利]一种适用于飞行器的一体化综合控制装置-CN201811642286.8在审
发明人：李冰;吴翔;宋长哲;丁波;席茂军;郑宇;蒋传魁;张红;程志;张奎 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于飞行器的一体化综合控制装置，综合控制装置包括电路底板和均设于电路底板上的中心控制装置、惯性测量装置、卫星信息处理装置；中心控制装置与惯性测量装置、卫星信息处理装置均相连，用于发送同步对时信号；惯性测量装置用于接收同步对时信号并发送至惯性敏感体；中心控制装置通过惯性测量装置采集惯性敏感体的物理信息，并用于根据物理信息计算出飞行器的第一定位信息和飞行器姿态信息；卫星信息处理装置用于获取飞行器的第二定位信息；卫星信息处理装置接收同步对时信号以将卫星信息处理装置与惯性测量装置同步对时，并将第二定位信息发送至中心控制装置；中心控制装置用于根据第一定位信息和第二定位信息获取飞行器的定位信息。
惯性测量装置信息处理装置中心控制装置飞行器定位信息综合控制装置对时信号卫星电路底板接收同步物理信息敏感体发送定位信息发送定位信息获取飞行器姿态一体化对时采集

[发明专利]一种基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统-CN201811638848.1在审
发明人：王佳丽;张红;蒋传魁;丁波;杜鹏;张奎;王欢;李朝波;陶金;程志 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了基于滑触线及电力载波的运动对象控制系统，包括滑触线单元、电力载波通信机、上级控制单元和至少一个运动对象；滑触线单元包括滑触线滑轨和至少一个集电器，集电器滑设于滑触线滑轨上；电力载波通信机包括主站和至少一个从站，主站一端与上级控制单元相连，另一端与滑触线滑轨相连；从站一端连接集电器，另一端连接运动对象；上级控制单元通过主站将控制指令耦合至滑触线滑轨上、通过主站从滑触线滑轨上获取运动对象的运行参数；运动对象通过从站从滑触线滑轨上获取控制指令并根据控制指令执行相应动作、通过从站将运行参数耦合至滑触线滑轨上。本发明避免了线缆供电易缠绕、采用无线传输时金属环境的反射造成信号损失的缺点。
滑触线滑轨运动对象从站主站上级控制单元集电器电力载波通信滑触线单元电力载波控制系统控制指令一端连接运行参数耦合控制指令执行金属环境无线传输信号损失滑设线缆反射缠绕供电

[发明专利]一种拼装式智能儿童车及其拼装方法-CN201610117940.8有效
发明人：许博;谷年令;蒋传魁;王林燕 -专利权人：惠安傲胜工业设计有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼装式智能儿童车，包括箱体，所述箱体的内部通过悬挂支架悬挂有固定机构，所述固定机构内设置有用于儿童乘坐的拼装机构，所述拼装机构内设置有拼装定位格，所述拼装定位格上设置有第一座椅、第二座椅和拼装平板，所述第一座椅、第二座椅上设置有温度传感器和湿度传感器，所述箱体内还设置有控制箱。所述第一座椅、第二座椅关于拼装平板的中心对称分布，可以使得两个儿童更加有效地利用拼装平板的空间。该装置通过拼装机构的设置，实现多功能的目的，以达到方便儿童乘坐和休息的目的，采用仿汽车的弹簧阻尼系统可以更好地使儿童入睡，并且所述拼装机构采用全悬挂系统，当地面崎岖时，可以减轻拼装机构的颠簸感。
拼装座椅拼装机构儿童乘坐固定机构定位格儿童车拼装式弹簧阻尼系统中心对称分布湿度传感器温度传感器悬挂支架智能控制箱全悬挂有效地入睡颠簸悬挂休息汽车

[发明专利]一种新型智能燃气表电机阀-CN201510558528.5有效
发明人：吕琳;姚进;唐旭;蒋传魁;向霄涵 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能燃气表电机阀，由阀体、电机（2）、变速装置（3）、螺旋传动机构（15）和阀杆（5）组成。通过阀体内壁安装的电机(2)、变速装置(3)、防堵转机构(17)、螺旋传动机构（15）和阀杆(5)等执行机构实现在开阀门与关阀门时无堵转，并利用储能装置（14）协同电机（2）的启动实现小力矩关阀，降低了电机阀的使用能耗，提高其使用寿命，且结构简单，制造方便，可以应用到各种类型的燃气表上，应用范围广泛。
电机阀燃气表螺旋传动机构电机变速装置新型智能阀杆阀门储能装置阀体内壁使用寿命小力矩堵转阀体防堵关阀应用能耗协同制造

[发明专利]一种带有手刹系统的双轮自平衡电动车-CN201610229657.4有效
发明人：吴松峻;蒋传魁;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B62L3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带有手刹系统的双轮自平衡电动车，属于双轮平衡车技术领域。它主要包括主控制显示板、电源、左右车轮、左右轮驱动电机、液压控制系统、刹车制动系统、主控制系统、转向机构、前置液压起落架、挡泥板和前后LED警示灯；其中刹车把手装在双轮车把手上，通过刹车线连接到盘式刹车上，盘式刹车安装在轮胎轮毂上，通过拉动刹车实现刹车控制，前置液压起落架装在箱体前端，通过单片机控制器的程序判断和车把上的收放按钮控制起落架的收放过程。此带有刹车系统的双轮自平衡电动车装配简易，结构紧凑，在极大地提高用户安全性的同时也使得操作难度大幅降低，使受众面得到了拓宽。
一种带有系统双轮平衡电动车

[发明专利]一种拼装式智能儿童车及其拼装方法-CN201610117938.0有效
发明人：许博;蒋传魁;谷年令;王林燕 -专利权人：重庆市木越机械制造有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B62B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼装式智能儿童车及其拼装方法，包括箱体，所述箱体的内部通过悬挂支架悬挂有固定机构，所述固定机构内设置有用于儿童乘坐的拼装机构，所述拼装机构内设置有拼装定位格，所述拼装定位格上设置有第一座椅、第二座椅和拼装平板，所述第一座椅、第二座椅上设置有温度传感器和湿度传感器，所述箱体内还设置有控制箱。所述第一座椅、第二座椅关于拼装平板的中心对称分布，可以使得两个儿童更加有效地利用拼装平板的空间。该装置通过拼装机构的设置，实现多功能的目的，以达到方便儿童乘坐和休息的目的，采用仿汽车的弹簧阻尼系统可以更好地使儿童入睡，并且所述拼装机构采用全悬挂系统，当地面崎岖时，可以减轻拼装机构的颠簸感。
一种拼装智能儿童及其方法

[发明专利]放射治疗系统可变矩形射野准直器-CN201710084154.7在审
发明人：杨亚茹;李超;姚进;高文翔;张世友;吴杰;蒋传魁 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种放射治疗系统可变矩形射野准直器，由挡块组件和机架组件组成，其特征在于机架组件的上端面和下端面上对称安装有齿轮传动机构，齿轮传动机构与机架组件之间为转动副连接，齿轮传动机构可在电机驱动下相对机架组件转动；齿轮传动机构通过凸轮廓凹槽与挡块组件端面的销轴相连；挡块组件采用多层式结构的挡块，多个挡块各层交错安装，在中心构成矩形射野；本发明提出的一种放射治疗系统可变矩形射野准直器其结构紧凑、重量较轻、可高精度实现射线准直，采用的分层式结构挡块，交错式间隙安装，可以很好地消除挡块之间的缝隙，大大降低漏射率，克服了现有准直器漏射、结构复杂的缺陷。
放射治疗系统可变矩形射野准直器

[实用新型]一种能速冷的保温杯-CN201520791412.1有效
发明人：黄春强;刘洋;吴松峻;姚进;蒋传魁;赵勇;高文翔;唐旭 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能速冷的保温杯，该保温杯由杯盖和杯体构成，杯体包括内胆和外壳，内胆和外壳之间为真空腔体，杯盖和外壳通过螺纹旋合来实现密封，杯盖有喝水时让水流入杯盖的入水口和让水流出杯盖的出水口，所述入水口位于杯盖的下侧，所述出水口位于杯盖的上侧，入水口和出水口通过一根管道相连，管道的周围覆盖着相变材料，相变材料被密封在杯盖的内腔中。本实用新型的保温杯能在空间上分开来实现速冷和保温，同时具有冷却效果好、结构简单、制造成本低等优点。
一种能速冷保温杯

[实用新型]基于MSP430单片机的压力测量及数据传输系统-CN201520821039.X有效
发明人： 蒋传魁;黄春强;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于MSP430单片机的压力测量及数据传输系统，包括内部集成有A/D转换器的MSP430单片机、晶振电路模块、复位电路模块、充电电池、电池电压测量模块、程序下载电路模块、数据无线传输模块，放大电路模块、滤波电路模块，滤波电路模块的输入端接有电阻应变片，MSP430单片机的输入端接有按键操作电路模块，MSP430单片机的输出端接有电池电量指示灯、数码管显示电路模块、发射状态指示灯、超载蜂鸣器。本实用新型结构简单，系统可靠性高，功耗低，操作简单，便于推广使用。
基于 msp430 单片机压力测量数据传输系统

[发明专利]基于MSP430单片机的压力测量及数据传输系统-CN201510689180.3在审
发明人： 蒋传魁;黄春强;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MSP430单片机的压力测量及数据传输系统，包括内部集成有A/D转换器的MSP430单片机、晶振电路模块、复位电路模块、充电电池、电池电压测量模块、程序下载电路模块、数据无线传输模块，放大电路模块、滤波电路模块，滤波电路模块的输入端接有电阻应变片，MSP430单片机的输入端接有按键操作电路模块，MSP430单片机的输出端接有电池电量指示灯、数码管显示电路模块、发射状态指示灯、超载蜂鸣器。本发明结构简单，系统可靠性高，功耗低，操作简单，便于推广使用。
基于 msp430 单片机压力测量数据传输系统

[发明专利]一种能速冷的保温杯-CN201510659953.3在审
发明人：黄春强;王袈欢;刘洋;姚进;赵勇;蒋传魁 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明提供一种能速冷的保温杯，该保温杯由杯盖和杯体构成，杯体包括内胆和外壳，内胆和外壳之间为真空腔体，杯盖和外壳通过螺纹旋合来实现密封，杯盖有喝水时让水流入杯盖的入水口和让水流出杯盖的出水口，入水口和出水口之间通过一根管道相连，管道的周围覆盖着相变材料，相变材料被密封在杯盖的内腔中。本发明的保温杯能在空间上分开来实现速冷和保温，同时具有冷却效果好、结构简单、制造成本低等优点。
一种能速冷保温杯

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