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[发明专利]一种基于对抗样本技术的信息加密和解密方法-CN202211526235.5有效
发明人：董明哲;张肇鑫;黄世泽;董德存 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于对抗样本技术的信息加密和解密方法，属于车路协同系统中交通信息交互加密技术领域，包括：利用BP神经网络和对抗样本，构建加密秘钥；采用加密秘钥对交通中需要传输的明文信号数据进行加密，将加密后的文本和加密秘钥传送给接收方；接收方利用加密秘钥对加密后的文本进行解密，得到解密后的文本信息。该方法能够实现对车路协同系统的信息交互的安全加密。
一种基于对抗样本技术信息加密解密方法

[发明专利]一种轨道交通车地无线智能监测方法、系统及装置-CN202210418715.3在审
发明人：李宏宇;杨东明;董德存 -专利权人：上海伽易信息技术有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车地无线智能监测方法、系统及装置，该方法包括：获取车地无线信息并构建特征基础信息库；根据特征基础信息库构建车地无线各类图谱；根据车地无线各类图谱生成车地无线标准图谱库；将实时无线环境数据与车地无线标准图谱库进行比对分析，并根据分析结果进行轨道交通车地无线智能监测。该系统包括：采集模块、图谱构建模块、标准图谱库构建模块和监测模块。该装置包括存储器以及用于执行上述轨道交通车地无线智能监测方法的处理器。通过使用本发明，能够解决轨道交通车地无线频段不同和制式不同的车地无线监测难题。本发明可广泛应用于轨道交通车地无线通信技术领域。
一种轨道交通车无线智能监测方法系统装置

[发明专利]软件测试案例生成方法、电子设备以及可读存储介质-CN202210257439.7在审
发明人：张雷;徐倩;欧冬秀;董德存 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种软件测试案例生成方法、电子设备以及可读存储介质，涉及软件测试技术领域。软件测试案例生成方法包括：根据系统理论过程分析方法对安全苛求软件进行安全分析，得到不安全控制行为以及所述不安全控制行为对应的软件安全约束，并生成所述不安全控制行为对应的变异算子集合；基于随机混成自动机将所述软件安全约束转换为软件安全控制模型，并利用所述软件安全控制模型生成所述变异算子集合中的各变异算子对应的变异体模型；基于各所述变异算子对应的变异体模型，生成各所述变异体模型对应的原始测试案例。本发明中，将STPA方法与随机混成自动机结合，从而能够辅助构造适用于开发过程自身可证的可信软件。
软件测试案例生成方法电子设备以及可读存储介质

[发明专利]道岔动作参考曲线选取方法及其应用-CN201711399937.0有效
发明人：黄世泽;杨晓璐;陈威;柳悦;张帆;董德存 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种道岔动作参考曲线选取方法及其应用，通过道岔微机监测系统，获取同一道岔的N次动作曲线，获取N条曲线的动作时间，在N个动作时间中，挑选重复数最高的动作时间，记为；假定动作时间长度为的有M条曲线，对M条曲线重新编号；对于M条曲线，将每一条曲线按照动作时间划分成P等份，对于第i条曲线的第j时刻的电流值，对所有的M条曲线，依次得到M条曲线的电流值矩阵I；对于任一时刻的M个电流值利用聚类算法，求出聚类中心，记为，为聚类中心的电流值；依次求P个时刻的聚类中心，通过对聚类中心分析，挑选出聚类次数最高的一条曲线为参考曲线。基于该参考曲线，利用相似度方法得到了异常曲线的诊断方法。
道岔动作参考曲线选取方法及其应用

[发明专利]一种基于CNN和图像处理的转辙机缺口检测方法-CN201910316668.X有效
发明人：李永燕;杨云国;叶斌;陶婷;黄世泽;董德存 -专利权人：上海铁大电信科技股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CNN和图像处理的转辙机缺口检测方法,属于检测技术领域。包括采集列车经过道岔及转辙机带动道岔转换过程的转辙机缺口图像；建立卷积神经网络CNN并进行训练；将采集的缺口图像输入训练好的CNN网络中进行缺口图像识别和分类，输出缺口图像所属类别，图像所属类别包括6类：ZD6、S700k、ZYJ7转辙机的定位、反位的缺口图像；根据缺口图像所属类别，利用图像处理算法对缺口图像进行处理，提取缺口特征直线l_1和l_2，图像处理算法包括图像灰度化、焦点区域分割、图像增强、图像二值化、图像缺口特征直线拟合；根据缺口特征直线的直线方程计算缺口值w。可将各种类型转辙机的缺口检测系统整合成一个系统，提高系统的普适性和可移植性。
一种基于 cnn 图像处理转辙机缺口检测方法

[发明专利]一种无人驾驶定位测姿的载波相位整周模糊度测定方法-CN202010130802.X有效
发明人：张雷;沈国琛;董德存 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶定位测姿的载波相位整周模糊度测定方法，包括以下步骤：构建宽巷模糊度的计算式、判断是否发生周跳、判断周跳值对计算值的影响、利用相位观测值平滑计算、根据TECR值得到历元周跳和计算原始载波相位观测值的周跳；本发明采用MW组合方法消除了大气电离层和对流层延迟误差、站星几何距离、卫星和接收机钟差，并具有较长的波长，非常适合于处理动态环境下的周跳问题，并采用未发生周跳的连续相位观测值计算电离层变化率，来探测周跳，消除站星几何距离的影响，并顾及电离层变化影响，适合于动态环境的周跳探测，从而方便整周模糊度的解算。
一种无人驾驶定位载波相位模糊测定方法

[发明专利]一种集群自主协同中的GNSS并行基带信号处理方法-CN202010131520.1有效
发明人：张雷;杨余;沈国琛;董德存 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种集群自主协同中的GNSS并行基带信号处理方法，包括以下步骤：通道复用、辅助跟踪、信号的相对跟踪、载波相位的快速恢复、载波相位跟踪的自适应调整和基带抗多径；本发明使用通道复用技术，使用一个硬件通道可同时跟踪576路独立的卫星信号，有效的降低了硬件规模和功耗，且采用辅助跟踪技术，主频点承担载体的动态，其它频点只跟踪该频点与主频点之间的动态残留部分，该残留动态通常较小，故辅助跟踪的带宽可以做的很窄，提高了观测量的精度，极大的降低了CPU的负担，同时，相对跟踪只对两个频点的相对动态跟踪，可以通过缩小带宽来获得更高的跟踪精度，方差较小。
一种集群自主协同中的 gnss 并行基带信号处理方法

[发明专利]道岔动作曲线模板选取方法及其应用-CN201711401723.2有效
发明人：黄世泽;张帆;陈威;杨晓璐;董德存 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种道岔动作曲线模板选取方法及其应用，获取某道岔的正常或某类故障动作曲线Z条，对Z条动作曲线进行预处理，得到Y条动作曲线（Z≥Y）；计算每一条动作曲线L_i与所有动作曲线的距离；将所有的距离相加得到L_i与所有动作曲线总距离J_i，可求得每一条曲线与所有动作曲线的总距离分别为J₁,…,J_i,…,J_Y；比较所有总距离J₁,…,J_i,…,J_Y，总距离最小所对应的那一条动作曲线为此类动作曲线模板。本发明通过人工经验选取道岔动作曲线模板并诊断道岔故障，导致模板曲线及故障诊断结果不准确的问题，从而实现了准确选取道岔动作曲线模板并诊断道岔故障，提高了现场工作人员根据道岔动作曲线模板对道岔故障判断的准确率，增强铁路运营安全性。
动作曲线道岔总距离道岔故障模板选取预处理故障诊断结果诊断模板曲线人工经验铁路运营准确率相加应用

[发明专利]一种道岔故障预测方法-CN201710375981.1有效
发明人：黄世泽;翟亚婵;董德存;张帆 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种道岔故障预测方法，其中，该方法包括采集同一道岔连续N次正常动作曲线；对每一条正常动作曲线提取代表性特征；对N条正常动作曲线的同类特征分别建立预测模型；基于预测模型分别计算道岔第Y次（Y>N）动作时每类特征的值；对道岔第Y次动作预测曲线进行故障诊断，判断是否故障。通过此发明可预测道岔下一阶段工作状态及剩余寿命，为维修决策优化提供借鉴，实现道岔故障早期预防，减少道岔事故率，提高系统可靠性，保证行车安全。
一种道岔故障预测方法

[发明专利]一种多功能道路-CN201410339252.7在审
发明人：黄世泽;郭其一;董德存 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能道路，包括半透明保护层，用于道路汽车行走，可让太阳光透入并保护内部元器件；道路指示层，包括各种颜色的LED灯，用于显示交通标志和警告信息。车辆检测层，用于检测道路上行驶的车辆状态。太阳能层，用于吸收太阳能进行光伏发电；混凝土层，用于隔绝土壤中的湿气，并进行承载。本发明能够让道路在满足行驶功能的前提下，产生大量的电能，还能同时具有道路指示和车辆检测的功能。
一种多功能道路

[发明专利]一种轨道交通计算机控制系统安全苛求信息的处理方法-CN201210458408.4有效
发明人：欧冬秀;潘洪亮;董德存 -专利权人：同济大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种应用于铁路或轨道交通行业计算机控制系统的安全苛求信息的处理方法，将输入信息采用一分为四的分配方法分别传送给负责信息处理的I系和II系内的两个独立通道安全计算处理模块进行分别处理并独立输出，其输出具备三级输出结构,包括一级单系内部的双通道仲裁输出、二级双系切换输出、三级最终安全控制输出。一级单系双通道仲裁输出在同步机制的保证下实现两个输出信息的二取二表决,二级双系无缝热备切换输出时遵循故障-安全原则，三级安全控制输出针对数字信号采用安全型继电器实施有效电气隔离。本发明通过仲裁、切换、安全隔离等方法避免计算机系统的随机与偶然故障导致的危险控制，从而满足大容量交通运输工具的安全性苛刻要求。
一种轨道交通计算机控制系统安全苛求信息处理方法

[实用新型]聚光光伏双轴定时跟踪控制系统-CN201120434614.2有效
发明人：周阳;董德存;王磊 -专利权人：同济大学
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚光光伏双轴定时跟踪控制系统，其包括电源、智能控制单元、信号采集单元、第一和第二驱动电机驱动调节单元，智能控制单元由电源驱动，且其与第一直流电机驱动调节单元、第二直流电机驱动调节单元相连；第一、第二直流电机驱动调节单元分别驱动方位轴直流电机和减速器、俯仰轴直流电机和减速器；信号采集单元采集太阳能电池板双轴框架平台的位置和状态信息及外部环境数据并传输至智能控制单元；智能控制单元包括软件算法控制子单元，根据信号采集单元采集的数据确定双轴框架平台是否需要跟踪太阳光。本实用新型可测定框架平台位置和状态等来自动控制框架平台的运动和精度，具有精度高、成本低、使用寿命长的优点。
聚光光伏双轴定时跟踪控制系统

[发明专利]一种轨道交通的车辆工况在线监测系统-CN201010103937.3有效
发明人：赵时旻;董德存 -专利权人：同济大学
申请日： 2010-02-01 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通的车辆工况在线监测系统，属于轨道交通技术领域。该发明提供的监测系统包括车辆工况数据采集模块、复合传感器、车载工况信息预处理器、司机信息显示系统、区域信息处理器、地面中心信息处理器以及网络通信传输系统，其能够将车辆的故障分为初级、区域级、中心级，状态数据可以通过网络通信传输系统发送给地面，从而，初级故障对应于车载的车载工况信息预处理器来分析处理，区域级对应地面的区域信息处理器来分析处理，中心级对应地面的地面中心信息处理器来分析处理。因此可以实现不同的故障类型可以在最合适的地方及时有效解决，并实现监测系统的网络化、智能化，最终能提高轨道交通运行的可靠性和安全性。
一种轨道交通车辆工况在线监测系统

[发明专利]一种轨道交通的车辆工况在线监测方法-CN201010103938.8有效
发明人：赵时旻;董德存 -专利权人：同济大学
申请日： 2010-02-01 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通的车辆工况在线监测方法，属于轨道交通技术领域。该发明提供的车辆工况监测方法可以将车辆的故障分为初级、区域级、中心级，状态数据可以通过车地无线通信传输系统发送给的地面，从而，初级故障对应于车载的车载故障信息预处理器来分析处理，区域级对应地面的区域信息处理器来分析处理，中心级对应地面的地面中心信息处理系统来分析处理。因此可以实现不同的故障类型可以在最合适的地方及时有效解决，并实现车辆工况在线监测的智能化、网络化，最终能提高轨道交通运行的可靠性和安全性。
一种轨道交通车辆工况在线监测方法

[发明专利]车辆工况复合传感器装置-CN200910046239.1无效
发明人： 董德存;赵时旻;曾小清;欧冬秀;沈拓;万国春;罗艳芬;刘循;白涛;牛振宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明一种车辆工况复合传感器装置，其包括传感器、数据采集模块、数据存储模块、数据处理单元，各单元之间通过CAN/RS-232/RS-485接口互相连接通信，传感器采集车辆工况数据发送给数据采集模块，数据采集模块将数据发送到数据存储模块存储及数据处理单元处理，处理后的数据传送至外部传输给地面监测中心，以方便进行故障诊断，可以对列车驾驶提供故障处理的决策依据。车辆工况复合传感器在整个车况监测系统中起着信息源和预处理的重要作用，为提高轨道交通运营安全提供保障。
车辆工况复合传感器装置

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