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[发明专利]一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统-CN201911266229.9有效
发明人：王建锋;陆凌凯;乔盼;赵慧婷;董学恒;张照震;郑涛;宋宏勋;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统，包括：固定待标定的单目面阵相机，在单目面阵相机的可视范围内设置一个标定件，将单目面阵相机的可视范围内距离单目面阵相机最近的点作为标定件的初始位置；从初始位置开始带动移动直至标定件离开单目面阵相机的可视范围；在单目面阵相机的移动过程中采用单目面阵相机拍摄图像；根据标定件的三维空间坐标及其对应的图像上亮斑中心坐标，通过公式(1)计算出待标定相机的系数，本发明采用隐参数标定方法，通过拟合直接得到像面上坐标x，y与物方空间坐标X，Y，Z之间的关系式，可直接得出被测目标点与仪器间的距离。
一种单目面阵相机标定方法自动系统

[发明专利]一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法-CN201911266208.7有效
发明人：王建锋;孙心洁;郑涛;赵慧婷;董学恒;乔盼;张照震;宋宏勋;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法，该系统包括待标定的激光器、标定件、升降装置、为升降装置提供动力的动力系统、测定标定件水平度的水平仪、相机、用于触发激光器和动力系统工作的控制器和工控机；标定件设置在水平面上，通过升降装置带动标定件沿竖直方向移动；水平仪设置在标定件的底面上，相机能够拍摄到水平仪的位置形态；采用本发明的自动标定系统和方法，操作人员通过控制工控主机来操控步进电机就可完成点激光车辙的标定过程，通过相机拍摄水准泡结合工控主机控制步进电机的方式进行水平校准，更为精准。实现了操作人员少、调整速度快、调整精度高，易于实现自动化调整等优势。
一种用于道路检测激光车辙自动标定系统方法

[发明专利]一种汽车防晒装置-CN201911191651.2有效
发明人：王建锋;刘文豪;赵慧婷;董学恒;乔盼;张照震;郑涛;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60J11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车防晒装置，包括防晒基座，防晒基座从上到下依次设置有四个收纳空间，四个收纳空间分别设置在防晒基座的四个侧面；每个收纳空间内设置一个防晒本体，防晒本体可伸缩设置在收纳空间内；测距控制系统与防晒本体连接，测距控制系统用于控制防晒本体的伸缩；太阳能电池板及电池模块均设置在防晒基座的上表面，太阳能电池板的输出端与电池模块的输入端连接，基座支撑杆设置在防晒基座的下方；通过在防晒本体通过在收纳空间内伸缩，通过在防晒基座的顶部设置太阳能电池板及电池模块，实现了对防晒装置的自我功能；测距控制系统根据防晒本体与车顶之间的距离，控制防晒本体是否伸长与收缩，实现了对防晒装置的自动化控制。
一种汽车防晒装置

[发明专利]一种可防盗侧下翻式客车行李舱门及防盗方法-CN201911193086.3有效
发明人：王建锋;毛岑;赵慧婷;董学恒;乔盼;张照震;郑涛;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：一种可防盗侧下翻式客车行李舱门及防盗方法，包括舱门板、舱门驱动机构、传动机构和防盗系统；舱门板的一端铰接设置在客车底板上，客车内固定设置有舱门驱动机构，舱门板通过传动机构与舱门驱动机构连接；舱门驱动机构用于使传动机构动作带动舱门板开闭；防盗系统连接舱门驱动机构；本发明通过对比存取行李的人核对乘客信息，避免行李丢失或错拿。
一种防盗侧下翻式客车行李舱门方法

[发明专利]一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法-CN201911191663.5有效
发明人：王建锋;艾涵;张照震;赵慧婷;董学恒;乔盼;郑涛;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法，包括车体，车体设置在车架的上方，行走机构设置在车架的下方；电源设置在车体上，用于为行走机构及检测系统供电；支撑板固定设置在车体的后端，且延伸至车体的外侧，检测系统安装在支撑板上；检测系统用于获取待检测路面图像及路面位置信息；根据路面图像及位置信息，得到图像中各个砖块的位置信息以及各个砖块的破损程度并存储；本发明通过在车体上设置检测系统，通过检测系统实现了对人行道破损砖块的快速精确识别和定位，通过采用在车体的底部设置行走机构，省时省力，结构简单，准确度高。
一种人行道破损检测装置砖块识别定位方法

[发明专利]一种道路减速带的缺损检测方法-CN201911049884.9有效
发明人：王建锋;郑好;乔盼;赵慧婷;董学恒;张照震;郑涛;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一种道路减速带的缺损检测方法，先获取减速带信息的道路图像，从该道路图像中分离减速带轮廓图像，并得到灰度的减速带轮廓图像和不含减速带的灰度道路图像，之后求出灰度的减速带轮廓图像的梯度图，进而可求得色块之间的边缘线，当边缘线为黄色块和黑色块之间时，得出此梯度图所对应的减速带为一个完好的减速带；当求出的边缘线为黄色块、缺损色块和黑色块之间的边缘线时，可得到黄色块图像、缺损色块图像和黑色块图像，并按顺序进行标号，这样便于下一步的灰度值比较，最后可通过缺损色块两端的色块颜色最终求出总缺损数、缺损黄色块个数和缺损黑色块个数，运算效率高，解决了由于道路减速带缺损所带来的对车辆和人员的潜在危害。
一种道路减速缺损检测方法

[发明专利]一种锂电池均衡方法、系统、设备及存储介质-CN202011045503.2有效
发明人：王建锋;乔盼;潘清云;董学恒;张照震;赵慧婷;郑涛;艾涵;孙心洁 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池均衡方法、系统、设备及存储介质，建立人工内分泌调节模型，人工内分泌调节模型中的每个内分泌细胞对应每个单体电池，每个内分泌细胞的位置为每个单体电池容量与所有电池容量平均值之差，靶细胞的位置为零；内分泌细胞分泌的激素基于运动规则选择其运动方向和距离，当激素到达靶细胞时，激素的多条转移路径中，最短转移路径即为最优均衡能量转移路径；将最短转移路径中的转移方向作为电池容量均衡性调节中的电流方向，将最短转移路径中内分泌细胞与靶细胞的距离作为电池容量均衡性调节中的电流大小，进而对电池容量进行均衡性调节。从而实现快速均衡，满足实际电动车上电池组使用过程中对在线均衡的实时性要求。
一种锂电池均衡方法系统设备存储介质

[实用新型]一种汽车制动钳-CN202022674433.9有效
发明人： 董学恒;熊广为;彭聪;郑涛 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车领域，具体是一种汽车制动钳，包括连接架，连接架内部设置有通风腔，通风腔内部上端设置有第一活塞板，第一活塞板内侧设置有第一连接杆，第一连接杆内侧安装有夹持板，夹持板内侧设置有连接齿，连接架下侧中部设置有密封罩，密封罩内部左右两端设置有电机，电机上侧安装有螺纹杆，螺纹杆与连接架连接处设置有密封轴承，螺纹杆上侧通过轴承座与连接架进行连接，螺纹杆上螺纹连接有第二活塞板，第二活塞板上侧中部固定安装有第二连接杆，第二连接杆上侧固定安装有放置板，放置板上端镶嵌有电磁铁环，电磁铁环下侧通过电线与蓄电池进行连接，本实用新型可以有效地方便对汽车进行制动处理，方便人们的使用。
一种汽车制动

[发明专利]一种对称式轨道接触网检测装置及检测方法-CN202110336592.4在审
发明人：王建锋;张学文;郑涛;董学恒;张照震;赵慧婷;乔盼 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明属于轨道接触网检测技术领域，公开了一种对称式轨道接触网检测装置及检测方法，检测装置包括用于在轨道上移动的移动车体，移动车体上安装有操控台和检测单元，检测单元包括红外线激光器、工控机和两台相机，操控台和两台相机分别与工控机连接；两台相机组成双目相机组，两台相机对称设置在红外线激光器两侧；工控机中内置有噪声去除模块、模板匹配模块、边缘提取模块、重心提取模块及坐标转换模块。本发明采用移动车体作为检测系统的载体，可以实现连续检测；利用图像处理技术，计算接触网的导高值和拉出值，精确度在像素级别，比人工检测的精度高出很多；作业时不需要与接触网直接接触，且视场范围广，检测精度高，检测效率高等特点。
一种对称轨道接触检测装置方法

[发明专利]一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法-CN201911184009.1有效
发明人：王建锋;朱志敏;董学恒;赵慧婷;乔盼;张照震;郑涛;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法，包括步骤1，在给定的路径上获取理想驾驶员模型与实际驾驶员的横向轨迹偏差量、方向盘转角偏差量、车速偏差量、加速度偏差量；步骤2，建立转向模糊控制器后输入横向轨迹偏差量、横向轨迹偏差量变化率、方向盘转角偏差量和方向盘转角偏差量变化率，建立制动模糊控制器后输入车速偏差量和加速度偏差量变化率，然后分别建立模糊子集以及对应的隶属函数；步骤3，解模糊化后得到方向盘转角调整量和制动力调整量；步骤4，转向执行器针对理想驾驶员模型的方向盘转角进行不断调整，制动执行器针对理想驾驶员模型的制动踏板的踏板力输入量不断调整，实现车辆弯道转向和车速自动控制。
一种基于驾驶员行为车辆弯道自动控制方法

[发明专利]一种电池组双层拓扑结构均衡电路及方法-CN202011043541.4在审
发明人：王建锋;艾涵;王新阳;张照震;乔盼;赵慧婷;董学恒;郑涛;邱雨 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池组双层拓扑结构均衡电路及方法，第一层拓扑均衡电路包括多绕组变压器和控制开关，小电池组内的一个单体电池、控制开关K1_1和一个多绕组变压器的副绕组连接；小电池组、控制开关K1和多绕组变压器的原绕组连接；第二层拓扑均衡电路包括变压器和两个控制开关，变压器的原绕组、控制开关S1和总电池组连接；变压器的副绕组、控制开关S1_1和小电池组连接。可以实现同时对多组小电池组或多个电池单体进行均衡，极大提高电池均衡速度，减少电池均衡时间，提高均衡效率。
一种电池组双层拓扑结构均衡电路方法

[发明专利]一种构建锂离子电池等效电路模型的方法、系统及设备-CN202011045525.9在审
发明人：王建锋;郑涛;杨庆功;赵慧婷;董学恒;张照震;乔盼;刘文豪 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建锂离子电池等效电路模型的方法、系统及设备，设置种群规模、选择率、交叉率、变异率和最大进化代数的参数值；使用遗传规划算法随机生成与种群规模数量相同的初始种群，每个初始种群包括多个表达式树，每个表达式树包括一个随机的等效电路；按照选择率、交叉率和变异率，对所有初始种群进行选择、交叉和变异操作；计算产生的每个表达式树的适应度，将每个表达式树的适应度从大到小排列，取适应度较大一半的表达式树，并对保留的表达式树进行选择、交叉、变异操作，计算保留的表达式树的适应度；直到保留的表达式树的适应度满足最大迭代代数和适应度函数任意一项，解码最大适应度的表达式树，得到等效电路模型的拓扑结构。
一种构建锂离子电池等效电路模型方法系统设备

[发明专利]一种锂离子电池换热装置-CN202011043578.7在审
发明人：王建锋;刘文豪;刘水宙;董学恒;郑涛;张照震;乔盼;赵慧婷;郑好 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池换热装置，包括电池箱壳体、锂离子电池簇和送风装置；电池箱壳体顶底设置有通风口，锂离子电池簇设置在电池箱壳体中，锂离子电池簇中的相邻单体电池之间间隙设置，相邻单体电池之间和单体电池与电池箱壳体侧壁之间均贴合设置有风冷管，每两个风冷管之间贴合设置有相变材料；送风装置位于电池箱壳体底部，送风装置上设置有进风口，进风口、送风装置的内腔和电池箱壳体底部通风口之间连通，送风装置上设置有电机和风扇，风扇位于进风口处，电机输出端连接风扇输入端。在整体结构简单，体积较小的前提下，有效提高了换热能力。
一种锂离子电池装置

[实用新型]一种新能源汽车扶手箱-CN201922230343.8有效
发明人：郑涛;卫辛;董学恒;乔盼;张照震;赵慧婷 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车扶手箱，包括用于调整扶手箱本体的高度的高度调节机构，所述高度调节机构包括第一电机、双向丝杆、内螺纹套筒、连杆和活动板，=所述扶手箱本体通过角度调节结构安装于活动板上，所述角度调节结构包括步进电机、齿轮和内齿圈，本申请设有高度调节机构，第一电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个内螺纹套筒移动，内螺纹套筒通过连杆带动活动板升降，从而调整扶手箱本体的高度，更加方便不同身高、体型的人们放置手臂，达到更加舒适的驾车感；设有角度调节结构，步进电机带动齿轮转动，齿轮带动弧形内齿条转动一定角度，从而使得扶手箱本体转动一定角度，调整扶手箱本体的支撑角度，适应性更强。
一种新能源汽车扶手

[实用新型]一种弯臂轴驱动机构及舱门电动启闭机构-CN201921946434.5有效
发明人：乔盼;王兴奔;赵宽;董学恒;郑涛;张照震 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E05F15/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯臂轴驱动机构及舱门电动启闭机构，要解决的是现有舱门启闭中存在的问题。本产品包括电机、弹性件和平衡杆，所述电机的输出端通过联轴器与传动轴相连，传动轴与主动齿轮相连，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定在弯臂轴上并且弯臂轴的两侧均连接有弯臂，弹性件的一端与弯臂铰接并且弹性件的另一端与地板骨架铰接，弯臂铰接在舱门上，弯臂轴的两端支承于舱门的侧骨架上，平衡杆的两端分别与侧骨架和舱门相连。本产品在原有平移式侧舱门的手动和气动启闭机械装置的基础上，增加一套锁具和舱门本体的电动开启和关闭的机械传动装置，并通过控制器实现自动控制，只需按下启闭开关即可，自动化程度高，省力并且使用方便。
一种弯臂轴驱动机构舱门电动启闭

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