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[发明专利]一种具有密封性的风洞探针运动机构-CN202311027154.5在审
发明人：温致洋;杨祯;董九洋;刘彬;李健 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有密封性的风洞表面探针运动机构，底板通过螺栓固定在风洞表面，底板上开有条形孔；底板上面通过滑板基座连接滑动载板，滑板基座上面固定连接密封盖板；滑动载板上部通过探针夹具安装探针，滑动载板的中心线上设有多个贯通孔，探针进入贯通孔并沿径向伸缩进入风洞条形孔内；所述滑动载板上通过连接柄套接驱动轴，所述底板上通过固定底座连接驱动轴，驱动轴能沿轴方向作往复直线运动，并带动滑动载板及探针作往复周向运动。本发明适用于环形风洞试验的测量需求，采用运动机构实现探针相对于风洞的周向运动，能够使滑动载板在有限的位移范围内，最大地增加探针的测量范围。
一种具有密封性风洞探针运动机构

[发明专利]船用电池喷淋灭火系统及控制方法-CN202010447483.5有效
发明人：王刚毅;王平;刘彬;曹建萍;董九洋;闫猛;胡斌;高玮 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用电池喷淋灭火系统及控制方法，包括系统中的灭火剂箱、供液阀、供液泵组、调压阀、试验阀、安全阀和每个分区配置的分区阀、手动报警按钮、细雾喷头、现场声光报警器、烟雾探测器、温度探测器、火焰探测器、现场控制盒、电池管理系统、集控台确认按钮、集控台复位按钮、集控台声光报警器、自动喷淋灭火控制器；所述喷淋灭火控制器上设有一个三位选择开关，三位选择开关对应应急、半自动、自动三个档位信号。能够在船用电池起火燃烧初期及时对船用电池进行喷淋灭火，可明显改善船用电池的使用安全性，提高船用电池喷淋灭火的自动化程度，对船用电池的应用和推广具有重要意义。
用电喷淋灭火系统控制方法

[发明专利]船用交流智能配电模块断态输出电压钳位电路及控制方法-CN202310882958.7在审
发明人：杨祯;章建峰;温致洋;董九洋;陈忠言 -专利权人：中国船舶集团有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用交流智能配电模块断态输出电压钳位电路及控制方法，上位机输出主电路通断控制信号到数字控制电路，转换两路控制信号，一路为ucmd到交流智能配电模块控制及驱动电路，另一路为urelay到钳位电路，对处于关断状态的交流智能配电模块功率电路输出电压进行钳位；钳位电路输入接与主电路通断控制信号ucmd互锁的控制信号urelay，钳位电路输出串联大功率电阻R2后并接至负载两端，负载两端同时接功率电路输出的220VAC的L、N端。本发明可以为单相交流智能配电模块断态漏电流提供流通旁路，将模块断态输出电压钳位在人体安全电压以下，极大提高了模块的安全性能，且其硬件电路简单可靠，易于实现。
交流智能配电模块输出电压电路控制方法

[实用新型]船舶动力减摇控制装置-CN202223267310.9有效
发明人：章建峰;刘彬;杨祯;董九洋;陈忠言 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶动力减摇控制装置，包括执行机构信息反馈与处理电路、船舶姿态数据采集电路、基于LS1B的最小系统控制电路、执行机构控制指令输出电路，船舶姿态数据采集电路采集检测船舶倾角度的姿态传感器信号，发送至基于LS1B的最小系统控制电路，同时执行机构信息反馈与处理电路输出实时的当前船舶各执行机构运行数据送至基于LS1B的最小系统控制电路，基于LS1B的最小系统控制电路输出每个执行机构的控制指令至执行机构控制指令输出电路，作用至船体抵消船舶倾力矩。无需安装专门的减摇装置，仅需对船舶执行机构进行控制即可实现有效减摇，极大降低了船舶建造复杂度和维护工程量。
船舶动力控制装置

[发明专利]一种直翼推进器的控制及推力分配方法-CN202310308670.9在审
发明人：陈忠言;章建峰;董九洋;杨祯;范松伟 -专利权人：中国船舶集团有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种直翼推进器的控制及推力分配方法，采用定转速调螺距的方式控制；采用三次拟合的形式确定直翼推进器的控制模型；针对直翼推进器的推力分配建立非线性目标函数，采用基于K‑T条件方程的方法进行求解；针对直翼推进器推力分配求解过程中的二次规划子问题，采用伪逆法改进的SQP算法进行求解；通过改变直翼推进器的控制点N，实现对直翼推进器的输出推力和方位角控制。本发明可以快速寻找到最优解，在符合最小能量消耗和提升操作性的情况下，使直翼推进器高效合理地输出推力和回转，同时能够提高船舶定位精度和能力，改善直翼推进器的推力输出能力，减少直翼推进器不必要的磨损和噪声，降低能量消耗。
一种推进器控制推力分配方法

[实用新型]船用三相380V输入高压空气净化电路结构-CN202223110261.8有效
发明人：章建峰;杨祯;刘彬;董九洋;温致洋 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用三相380V输入高压空气净化电路结构，包括三相单开关PFC功率单元、双管正激DC‑DC功率变换单元、高频变压器、倍压整流功率单元，能够产生可整定、限电压、限电流的12kV直流高压以净化空气，同时满负荷工作时三相输入电源的功率因数可达0.95以上，本实用新型能有效地降低了网侧输入无功损耗及谐波干扰；当高压负载侧发生短路时，该电路能够在微秒级时间内自动切断保护，并在短路故障消失后自动重启。
三相 380 输入高压空气净化电路结构

[发明专利]船舶动力减摇装置及减摇控制方法-CN202211561877.9在审
发明人：章建峰;陈忠言;刘彬;杨祯;董九洋 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶动力减摇装置及减摇控制方法，通过采集船舶姿态传感器横摇数据以及推进器推力反馈数据送推力分配控制单元，实时控制船舶侧向推进器、主推进器和舵桨，实现船舶的局部减摇功能。该策略适用于安装有艏部侧向推进器、艉部侧向推进器、全回转主推进器或者常规调距桨(含舵)的船舶。该策略无需借助减鳐鳍或者减摇水舱等专门减摇装置，是一种利用船舶推进装置本身实现局部减摇功能的新颖的减摇策略。
船舶动力装置控制方法

[发明专利]深海采矿综合控制系统资源调度优化方法-CN202111367412.5有效
发明人：庄加兴;刘彬;张程;陈忠言;缪凯祥;印曦;董九洋;范松伟;章建峰;杨祯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法，针对不同作业需求(作业时间、作业能耗、作业完成度)最优化深海采矿作业资源调度策略，设计适应性函数，构建采矿车作业调度模型，并给出模型切换策略。针对传统遗传算法中存在的易陷入局部最优解和后期收敛速度慢的问题，将粒子群算法与遗传算法融合，用粒子群算法的进化公式来代替传统遗传算法中的变异算子，增强了局部搜索能力与收敛速度，实现了采矿作业资源的合理调度与分配并实现三种调度模型的自由切换，合理调度与分配了采矿作业资源，这对于优化深海采矿作业资源分配策略、提高深海采矿作业系统综合控制及调度指挥技术具有极高的价值和意义。
深海采矿综合控制系统资源调度优化方法

[发明专利]基于激光雷达点云特征的岸线提取方法-CN202111421094.6有效
发明人：庄加兴;刘彬;张程;陈忠言;杨祯;缪凯祥;董九洋;印曦;范松伟;章建峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达点云特征的岸线提取方法，对激光雷达海面点云进行数据预处理，包括坐标变换、NaN值滤除、点云去噪、点云下采样等步骤，接着基于激光雷达点云特征建立海面栅格地图并提出一种海面目标属性的判定准则，最后采用改进的区域生长算法进行岸线提取，获取船舶的实时离岸距离。本发明方法将具备高精度近距离目标探测与三维构建能力的激光雷达应用于船舶自动靠离泊场景下，利用点云目标识别算法，可充分发挥激光雷达的硬件优势，实现船舶自主靠离泊过程中离岸距离的实时精确反馈，大幅提高船舶自主靠离泊的能力与效率。对未来无人船自主靠离泊技术的研究及应用具有重要意义。
基于激光雷达特征提取方法

[发明专利]一种混合料拌和质量控制方法和系统-CN201711342407.2有效
发明人：刘洪海;董九洋;李振宇 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合料拌和质量控制方法和系统，首先调节搅拌机转速在指定范围内，该指定范围为生产实际确定的转速范围；实时采集搅拌轴扭矩，计算不同搅拌时间下的搅拌功率；将采集的多个功率数据滤波处理后线性拟合求解拟合直线斜率；通过相邻拟合直线斜率变化判断数据出现的波峰波谷次数，判断第二次波谷出现的时间段为拌和质量达到最佳的时间段。本方法和系统由于采用通用设备自动检测，可以避免人为实验误差。并且避免了拌和时间短，混合料质量欠佳；拌和时间长，增加施工成本。
一种混合拌和质量控制方法系统

[实用新型]船用电池喷淋灭火系统-CN202020900718.7有效
发明人：王刚毅;王平;刘彬;曹建萍;董九洋;闫猛;胡斌;高玮 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用电池喷淋灭火系统，包括系统中的灭火剂箱、供液阀、供液泵组、调压阀、试验阀、安全阀和每个分区配置的分区阀、手动报警按钮、细雾喷头、现场声光报警器、烟雾探测器、温度探测器、火焰探测器、现场控制盒、电池管理系统、集控台确认按钮、集控台复位按钮、集控台声光报警器、自动喷淋灭火控制器；所述喷淋灭火控制器上设有一个三位选择开关，三位选择开关对应应急、半自动、自动三个档位信号。能够在船用电池起火燃烧初期及时对船用电池进行喷淋灭火，可明显改善船用电池的使用安全性，提高船用电池喷淋灭火的自动化程度，对船用电池的应用和推广具有重要意义。
用电喷淋灭火系统

[实用新型]用于超大型油轮的液货管理系统-CN201921565851.5有效
发明人：石磊;陈次祥;殷非;许环运;范松伟;蓝玉;黎珊珊;赵丹;董九洋;庄加兴 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于超大型油轮的液货管理系统，两个网络交换箱和数据处理柜内置管理型网络交换机组成一个冗余的以太网环网；两个工作站连接在以太网环网上处于热备份状态。数据处理柜内置了两个冗余的数据处理单元和数个网关服务器，数个网关服务器分别连接各个液货子系统，并将液货子系统的实时信号统一转换为MODBUS‑TCP信号送数据处理单元，数据处理单元接受工作站命令实时控制液货子系统设备，可以监控装卸货油及设备保护功能。数据处理柜内同时内置了安全型路由器，用于接收配载计算机发送的配载方案，同时可以通过安全型路由器将液货系统的实时数据对外发布。本实用新型液货管理系能够保证VLCC液货系统的高实时性、高稳定性和高安全性。
用于超大型油轮管理系统

[发明专利]用于超大型油轮的液货管理系统-CN201910886997.8在审
发明人：石磊;陈次祥;殷非;许环运;范松伟;蓝玉;黎珊珊;赵丹;董九洋;庄加兴 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于超大型油轮的液货管理系统，两个网络交换箱和数据处理柜内置管理型网络交换机组成一个冗余的以太网环网；两个工作站连接在以太网环网上处于热备份状态。数据处理柜内置了两个冗余的数据处理单元和数个网关服务器，数个网关服务器分别连接各个液货子系统，并将液货子系统的实时信号统一转换为MODBUS‑TCP信号送数据处理单元，数据处理单元接受工作站命令实时控制液货子系统设备，可以监控装卸货油及设备保护功能。数据处理柜内同时内置了安全型路由器，用于接收配载计算机发送的配载方案，同时可以通过安全型路由器将液货系统的实时数据对外发布。本发明液货管理系能够保证VLCC液货系统的高实时性、高稳定性和高安全性。
液货数据处理单元数据处理内置网关服务器液货系统冗余安全型路由器工作站设备保护功能超大型油轮热备份状态网络交换机以太网环网子系统设备高安全性高实时性高稳定性管理系统实时控制实时数据实时信号统一转换网络交换以太网环管理系管理型卸货发送监控计算机发布保证

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