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[发明专利]一种角钢等离子切割系统-CN202310377503.X有效
发明人：张加友;王春瑜;安太武;董世奇;赵东方;刘廷波 -专利权人：山东省青腾机械科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种角钢等离子切割系统，属于角钢加工机械领域，本发明主要设备包括：架体，等离子切割枪头，机器人电机单元，监测摄像头，机器人固定座，等离子切割操作台，气缸，夹紧臂，拖拽电机，滚轮传动单元，废料车，中控系统，其中中控系统能够通过等离子切割机器人上的所述监测摄像头对角钢上的切角位置进行定位，并控制气缸夹紧拖拽单元对角钢进行位置固定与调节，保证角钢在等离子切割操作台上进行切角工作位置的稳定性，并且在整个切割过程中不需要工人对角钢进行定位和移动，节约了人力成本，保证了产品质量的一致性提高了工作效率。
一种角钢等离子切割系统

[实用新型]一种医用推车装置-CN202222389311.4有效
发明人： 董世奇;卢政;张琦蔚;洪思迁;常云霄 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用推车装置，包括支撑架、底座部、操作部以及主机，操作部具有长度方向以及宽度方向，支撑架沿纵向的一端连接底座部，另一端连接操作部，医用推车装置还包括壳体，壳体包括沿周向包围住至少部分支撑架的第一壳体，第一壳体具有沿周面的开口部，以及接合开口部的周围区域的第二壳体，主机容纳在第一壳体接合到第二壳体所形成的容纳空间内。采用上述技术方案，减小了医用推车装置的整体占用空间，并且提高了医用推车装置的整体结构刚度。
一种医用推车装置

[发明专利][14-CN202210586856.6在审
发明人： 董世奇;刘鉴峰;樊慧蓉;张爱杰;杨丽军;王长杰 -专利权人：中国医学科学院放射医学研究所
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01T1/204 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于[14C]放射性标记物质检测的高效吸收闪烁液，包括闪烁体、溶剂、助溶剂和二氧化碳吸收液，所述闪烁体的组分为PPO和BIS‑MSB，所述溶剂的组分为对叔丁基甲苯，所述助溶剂的组分为乙二醇乙醚和OP‑10，所述二氧化碳吸收液的组分为乙醇胺。本发明提供的闪烁液不仅可用于液体样本中[14C]标记物质的LSC测定，而且固体生物样本经氧化燃烧转变成14CO2后，可用该闪烁液吸收14CO2，然后采用LSC测定。本发明提供的闪烁液价格低廉，水溶性好，背景噪音低。
base sup 14

[实用新型]一种锚栓全自动激光打标机-CN202122823535.7有效
发明人：安太武;张加友;王春瑜;王磊磊;赵东方;陈常胜;董世奇;白绪梅 -专利权人：山东省青腾机械科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光打标机技术领域，特别是涉及一种锚栓全自动激光打标机，通过进料调整机构进行上料，由进料递进机构控制上料的速率，送料机构将进料递进机构传出的产品送至进料到位机构处经激光打标机进行刻印标识，最后传送至下料存储机构处，同时在刻印过程中，通过激光头调整机构对激光打标机的激光头的位置进行调整，适应范围较广，提高了锚栓打标外观质量，提升的打标可控度，降低了工人的劳动强度并且提高了效率，有效降低生产成本，实用性较强；包括上料架组合、进料调整机构、进料递进机构、进料架组合、送料架机构、进料到位机构、下料存储机构、激光打标机、激光头调整机构和钣金护罩，进料调整机构设置于上料架组合的左部。
一种全自动激光打标机

[实用新型]一种法兰筋板自动组对焊接机-CN202122856208.1有效
发明人： 董世奇;张加友;安太武;王春瑜;王磊磊;赵东方;陈常胜;白绪梅;胡金龙 -专利权人：山东省青腾机械科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种法兰筋板自动组对焊接机，通过法兰加装夹紧机构对法兰进行夹紧固定，加劲板上料机构对筋板进行上料固定，通过行走机构对移动底座组合的位置进行调整，通过前后移动机构、上下移动机构、升降机构和左右移动机构对焊接位置进行调整对准，然后通过六轴机器人进行焊接，整体结构简单，操作便捷，有效降低工人的劳动强度，提高焊接质量和焊接效率，且可对不同产品进行焊接，适用范围较广，实用性较强；包括机座组合、移动底座组合、加劲板上料机构、管件上料机构、固定底座组合、地轨总成和六轴机器人，机座组合设置有两组，一组机座组合固定设置于移动底座组合的顶部。
一种法兰自动焊接

[实用新型]一种柔性化塔脚组对机-CN202122856333.2有效
发明人：陈常胜;张加友;安太武;董世奇;王春瑜;王磊磊;赵东方;白绪梅 -专利权人：山东省青腾机械科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及组对机技术领域，特别是涉及一种柔性化塔脚组对机，通过第一移动底座和第二移动底座将塔脚组件移动至第一定位座和第二定位座处，然后经组装工装进行组装焊接，工人在不同的工序站在不同的踏台上进行操作，有效提高组对可控度，自动组对有效降低工人的劳动强度，提高效率，整体操作简单，灵活性较高，适用于不同产品间的切换，实用性较强；包括第一底架组合、第一移动底座组合、第一定位座组合、第二底架组合、第三底架组合、第二移动底座组合、第二定位座组合、底座组合、平台组合、踏台组合和组装工装，平台组合固定设置于底座组合的顶部，第一底架组合位于底座组合的后部右侧，第一移动组合滑动设置于第一底架组合的顶部。
一种柔性化塔脚组

[实用新型]一种高频预热角钢开合角机-CN202120293057.0有效
发明人： 董世奇;崔兆东 -专利权人：山东建兴铁塔制造有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频预热角钢开合角机，包括开合角支撑台，所述开合角支撑台的左侧活动安装有用于对角钢进行定位的第一定位块，开合角支撑台的顶侧活动安装有用于对角钢进行定位的第二定位块，开合角支撑台的内部设有驱动腔，驱动腔的左侧设有第一移动腔，驱动腔的上方设有第二移动腔；所述第一移动腔内滑动安装有移动块，移动块的右侧通过螺纹连接有第一螺杆。本实用新型的一种高频预热角钢开合角机，在定位时可以对角钢的两边进行定位，以防后续开合角时因角钢没有被压住两端而上翘变形的问题出现，有利于确保加工的质量，也有利于确保开合角的精确度，从而保障了下道其它工艺的顺利进行。
一种高频预热角钢开合角机

[实用新型]一种角钢数控生产用冲孔装置-CN202120293012.3有效
发明人： 董世奇;陈呈龙 -专利权人：山东建兴铁塔制造有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角钢数控生产用冲孔装置，包括固定在数控机架底部的液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有缓冲头，缓冲头上设有缓冲腔，缓冲腔内活动安装有缓冲柱，且缓冲柱的底部滑动贯穿至缓冲头的下方并固定连接有安装板，安装板的底部固定安装有用于对角钢进行冲孔的冲孔头，安装板与缓冲头的底部之间固定连接有套设在缓冲柱上的第一弹簧。本实用新型通过设置多级缓冲机构，在冲孔加工过程中，可以使得冲孔头具有良好的缓冲效果，能够大大减小冲孔头在冲孔过程中因角钢的反冲击力度过大而造成冲孔头发生变形甚至损坏的问题发生，进而大大降低了冲孔头的损耗，减少了不必要的浪费，满足了现有的使用需要。
一种角钢数控生产冲孔装置

[外观设计]角钢塔塔靴-CN202130123855.4有效
发明人： 董世奇 -专利权人：山东建兴铁塔制造有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：角钢塔塔靴。2.本外观设计产品的用途：用于支撑、连接角钢塔塔体和基础地基。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
角钢塔塔靴

[外观设计]钢管塔塔靴-CN202130123871.3有效
发明人： 董世奇 -专利权人：山东建兴铁塔制造有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钢管塔塔靴。2.本外观设计产品的用途：用于支撑、连接钢管塔塔体和基础地基。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
钢管塔塔靴

[发明专利]一种用于单孔微创术式的柔性手术机器人及其使用方法-CN201811174941.1有效
发明人：徐凯;张树桉;卢景曦;董天来;唐奥林;董世奇 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于单孔微创术式的柔性手术机器人及其使用方法，该系统的主控台车与设备台车之间通过主控线缆连接，手术台车与设备台车之间均通过手术台车线缆连接，第一手术台车的驱动模组前端通过柔性手术臂连接腹腔镜，并能够驱动柔性手术臂的姿态，使腹腔镜提供不同的视角；第二手术台车的远端结构体前端设置有手术工具，用于控制手术工具的运动，第二手术台车的驱动模组前端通过柔性手术臂连接手术工具，并能够驱动柔性手术臂的姿态，使手术工具具有不同姿态；设备台车用于定位手术台车，并接收主控台车发送的控制信号为手术台车提供动力电和控制信号；单孔穿刺器用于在预定位置进行穿刺，并能够封闭穿刺部和进行腹腔镜工具和手术工具导向。
一种用于单孔微创术式柔性手术机器人及其使用方法

[发明专利]一种柔性手术机器人系统-CN202011191576.2在审
发明人：徐凯;张树桉;卢景曦;董天来;唐奥林;董世奇 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及手术机器人技术领域，公开一种柔性手术机器人系统，包括至少一个手术台车，手术台车包括可调整的定位机械臂、位于定位机械臂远端的线性模组、滑动设置在线性模组上的驱动模组和与驱动模组连接的柔性手术臂。定位机械臂用于将线性模组定位并保持在预定方向和预定位置，线性模组用于驱动驱动模组和柔性手术臂沿预定方向线性进给，驱动模组用于驱动柔性手术臂的姿态。在手术操作过程中，定位臂在体外保持不动，通过体内的柔性手术臂进行手术操作，从而有效避免多支手术器械在手术操作过程中彼此之间发生碰撞。
一种柔性手术机器人系统

[发明专利]一种直接检测艾塞那肽融合蛋白的方法-CN201810566753.7在审
发明人：王瑞;司端运;董世奇;李全胜;卢水秀;滕灵艳 -专利权人：北京华金瑞清生物医药技术有限公司;天津药物研究院新药评价有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种测定艾塞那肽融合蛋白的方法，采用高效液相色谱串联质谱技术(HPLC‑MS/MS)直接对样品中艾塞那肽融合蛋白(分子量大于10000Da)进行测定。本发明的方法优选采用GL Sciences InertSustainBio C18液相色谱柱，电喷雾离子化(ESI)串联质谱检测。本发明成功开发了一种简单高效的生物样本的预处理方法，生物样本经过简单的固相萃取后可直接进行液质检测。本发明的方法使用艾塞那肽融合蛋白突变体为内标蛋白，能够准确地对艾塞那肽融合蛋白进行定量。本发明的方法首次实现了生物样品中完整生物大分子(分子量大于10000Da)的直接定量分析，且灵敏度很高。本发明成功将该方法应用到艾塞那肽融合蛋白的临床前药代动力学研究中，相信该方法作为一种分析工具将推动类似生物药的发展。
艾塞那肽融合蛋白串联质谱生物样本临床前药代动力学预处理电喷雾离子化高效液相色谱生物大分子定量分析方法使用分析工具固相萃取生物样品灵敏度生物药突变体检测内标液质优选蛋白成功开发研究

[发明专利]一种避免启动冲击电流的装置-CN201811609844.0在审
发明人：徐凯;董世奇 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种避免启动冲击电流的装置，其包括电源端、滤波器、切换电路、变压器和延时闭合回路；电源端经所述滤波器处理后，为所述切换电路供电；所述切换电路设置在所述变压器的初级绕组侧，且由所述切换电路控制所述变压器的通电状态；所述变压器的第一次级绕组与所述延时闭合回路连接，由所述延时闭合回路控制所述切换电路的工作；第二次级绕组与负载连接。本发明采用负温度系数热敏电阻器NTC1与时间继电器KT1以及接触器K1的配合使用，有效地避免了大冲击电流对系统的以及网电源影响。
变压器延时闭合启动冲击电流次级绕组电源端电路负温度系数热敏电阻器滤波器滤波器处理时间继电器初级绕组电路供电电路控制电路设置负载连接回路控制回路连接通电状态大冲击接触器网电源有效地

[发明专利]用于内窥镜治疗术式的柔性机器人手术系统及其使用方法-CN201811174939.4在审
发明人：徐凯;张树桉;卢景曦;董天来;唐奥林;董世奇 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于内窥镜治疗术式的柔性机器人手术系统及其使用方法，该系统包括主控台车，设备台车以及第一手术台车；主控台车与设备台车之间通过主控线缆连接，第一手术台车与设备台车之间通过手术台车线缆连接；第一手术台车包括第一柔性手术臂、第一定位机械臂、第一线性模组和第一驱动模组，第一线性模组顶部可滑动地设置第一驱动模组，第一驱动模组的前端通过第一柔性手术臂连接内窥镜工具，第一线性模组用于带动驱动模组沿着驱动模组轴线方向进给，驱动模组能够驱动第一柔性手术臂的姿态，使内窥镜工具提供不同的视角；设备台车用于定位第一手术台车，并接收主控台车发送的控制信号为第一线性模组和第一驱动模组提供动力电和控制信号。
驱动模组手术台车线性模组台车主控台内窥镜工具内窥镜治疗柔性机器人控制信号手术系统线缆连接术式定位机械臂可滑动地轴线方向动力电进给主控发送驱动视角

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