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[发明专利]一种列车下坡运行控制方法、系统-CN202210046600.6有效
发明人： 葛鹭明;王佳;陈志强;江明;汪知宇;王祺;王鹏 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提出一种列车下坡运行控制方法、系统，通过设计重载列车运行控制策略并生成目标速度曲线；使列车在通过长大下坡线路时，降低列车和线路的磨损，避免车钩拉断；在跟踪目标速度曲线时，将实际跟踪速度与目标速度的误差控制在合理的范围内，实现对列车的速度跟踪控制。本发明的方法首先通过设计线路数据的描述形式确定列车运行前方最严格的目标速度和位置；其次，根据最严格的目标速度和位置，结合线路坡度完成对长大下坡参考速度曲线设计，实现长大下坡区间列车提前降速，保证ATO速度在安全范围内；最后，根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节空气制动施加和撤销的速度下界，保证空气制动输出的平缓性。
一种列车下坡运行控制方法系统

[发明专利]一种自动折返方法、系统及装置-CN202210011131.4有效
发明人：王佳;陈志强;崔佳诺;李莹莹;吴培栋;焦万立;芦雅静;宋宝栋;包正堂;刘栋青;葛鹭明;王鹏 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动折返方法、系统及装置，方法包括：列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接；首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划；首端车载设备判断折返计划的有效性，当所述折返计划有效时，首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返，车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化，提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。
一种自动折返方法系统装置

[发明专利]一种列车长大上坡运行控制的方法及装置-CN202310272484.4有效
发明人：汪知宇;葛鹭明;王佳;王祺;龙时丹;赵中甲;王鹏;李佳雲 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车长大上坡运行控制的方法及装置。本发明提出一种列车在长大上坡运行控制方法及装置，结合列车实际操控经验，以不可缓解速度为速度规划起始点，提前规划列车在前方长大上坡线路下低速通过运行曲线，进而判断列车能否通过前方长大上坡，若无法通过，则规划列车停车曲线，使列车在小坡道停车。若列车由于线路限速限制无法通过前方坡道，在线路限速抬高后，列车重新起车，列车停车位置保证再次起车后能够通过前方坡道。本发明避免了列车在长大上坡条件下发生溜车问题，进而实现了列车在长大上坡线路下的速度控制。
一种列车长大上坡运行控制方法装置

[发明专利]一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统-CN202310200108.4有效
发明人：王鹏;王佳;葛鹭明;宋宝栋;王祺;宋文太 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E05F15/79 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统，其中方法包括车门和屏蔽门联动关闭方法：车门开启后，车载设备开始根据停站过程中收到的剩余开门时间开始进行倒计时，并实时将倒计时信息及车门状态反馈给地面设备；地面设备根据车载设备的反馈的倒计时信息，以及预设的车地门联动延时，提前输出关屏蔽门指令；剩余开门时间倒计时为0后，车载设备控制车门关闭，地面设备通过提前输出关屏蔽门指令控制屏蔽门与车门同时关闭。本发明适用性强，易于移植，扩展性强，可用性高，可最高程度上实现自动化、无人化，只要具备车地通信功能，无需新增设备，几乎无新增的建设成本和维护维修成本。
一种车门屏蔽门联动控制方法系统

[发明专利]一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统-CN202310196967.0在审
发明人： 葛鹭明;陈志强;赵中甲;王佳;王祺;汪知宇;包正堂;王鹏;宋宝栋 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明属于列车模型误差补偿技术领域，特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括：建立牵引制动模型并获取模型误差；对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括：模型建立模块、计算模块和修正模块；所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差；所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象，又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。
一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法系统

[发明专利]一种最严格目标速度和最严格目标位置确定方法、系统-CN202210022294.2有效
发明人：陈志强;王佳;葛鹭明;王祺;包正堂;宋宝栋;王鹏 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提出一种最严格目标速度和最严格目标位置确定方法、系统，通过根据线路数据曲线确定目标速度，并通过计算理论限速值选取多个目标速度中最安全的目标速度作为最严格目标速度，本发明确定的最严格目标速度和最严格目标位置，随着列车的位置和速度改变时，最严格目标位置和速度也可能会发生变化，可用于动态规划列车减速参考速度曲线；以最严格目标位置以及最严格目标速度结合列车当前速度和位置合理规划列车运行的参考速度，避免减速运行过程出现超速。
一种严格目标速度位置确定方法系统

[发明专利]一种多站间运行的速度曲线制定方法及系统-CN202310306196.6有效
发明人： 葛鹭明;王佳;包正堂;王祺;赵中甲;汪知宇;王鹏;宋宝栋 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L27/14 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种多站间运行的速度曲线制定方法及系统。本发明考虑了多站间区间剩余运行规划时间、列车牵引制动切换延时等因素，实现了自动驾驶(ATO)过程中自动根据区间运行时间调整区间运行速度，保证列车准点率，该方法适用于装配有ATO系统或辅助驾驶系统的动车组及机车，保障了列车的运行效率。
一种多站间运行速度曲线制定方法系统

[发明专利]一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统-CN202111304092.9有效
发明人：叶昊;周昊;江明;王佳;孙新亚;陈志强;董炜;葛鹭明;翟守超;王祺;吉吟东 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;清华大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
一种列车节能驾驶曲线动态优化方法系统

[发明专利]一种普速线路中的线路数据处理方法、控制方法及装置-CN202310196837.7有效
发明人：王鹏;李佳雲;汪知宇;宋文太;葛鹭明;单飞龙 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种普速线路中的线路数据处理方法、控制方法及装置，其中所述线路数据处理方法包括基于列车经过的应答器的应答器信息，形成第一应答器列表；将列车进路线路信息和/或区间线路信息中的应答器信息形成第二应答器列表；将所述第一应答器列表与所述第二应答器信息进行拼接，形成第三应答器列表。本公开实施例的这种方法及装置适应于普速线路中，即没有自动驾驶的铁路线路中，列车也可以根据拼接的应答器列表实现列车获取到长区间的线路数据进而进行自动驾驶，并且避免了轨道线路改造的成本。
一种线路中的数据处理方法控制装置

[发明专利]一种列车自动驾驶协同控制方法、系统和计算机存储介质-CN202310196834.3有效
发明人：王佳;汪知宇;葛鹭明;陈志强;王祺;赵中甲;王鹏 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车自动驾驶协同控制方法、系统和计算机存储介质。包括：根据前后车的安全距离，设置后车空气制动施加和撤销条件；根据前后车速度状态和空气制动状态，设置对应的可变时距模型；根据前后车行驶数据和可变时距模型，确定实际车距和理想车距的差值；确定使差值趋于0时的后车所需加速度；使用命令加速度对后车所需加速度进行限制；确定空气制动力约束下的后车加速度；当后车所需加速度小于空气制动力约束下的后车加速度时，将空气制动力约束下的后车加速度作为后车所需加速度；根据后车所需加速度，确定对应的牵引或制动级位。能够实现后车选取合适的空气制动大小，提高运输效率，提高列车自动驾驶能力，提高自动驾驶的安全性。
一种列车自动驾驶协同控制方法系统计算机存储介质

[发明专利]磁浮列车制动控制方法、装置、设备及介质-CN202310207460.0有效
发明人：王祺;王佳;葛鹭明;宋宝栋;赵中甲;汪知宇 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种磁浮列车制动控制方法、装置、设备及介质，涉及磁浮列车技术领域。该方法包括：获取磁浮列车处于电制动阶段的第一当前速度；在所述第一当前速度达到参考速度时，控制所述磁浮列车由所述电制动阶段切换至液压制动阶段；其中，所述液压制动阶段包括电液转换阶段、滑行对标阶段和液压制动停车阶段；根据所述液压制动阶段的制动力，控制所述磁浮列车停止运行。提高了磁浮列车制动的准确性。
列车制动控制方法装置设备介质

[发明专利]一种将ATO软件与控车参数分离配置的方法及系统-CN201910539427.1有效
发明人：王佳;葛鹭明;包正堂;刘怀聪;宋宝栋 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供了一种将ATO软件与控车参数分离配置的方法及系统，所述方法通过以文本形式记录控车参数，并将所述控车参数通过参数传输接口写入ATO主机参数存储区。另外将ATO软件通过软件传输接口写入ATO主机应用软件存储区。存储在ATO主机应用软件存储区内的ATO软件从ATO主机参数存储区获取所述控车参数并对所述ATO软件内参数赋值，从而完成将ATO软件与控车参数的分离配置。所述系统主要包括终端设备、控车参数存储器以及连接所述终端设备与ATO主机内参数存储区之间的参数传输接口和连接所述终端设备与ATO主机内应用软件存储区之间的软件传输接口。本发明可实现在保持ATO软件一致的情况下，使之可以通用于各种不同类型轨道列车，从而提高了ATO软件的通用性。
一种 ato 软件参数分离配置方法系统

[发明专利]一种列车下坡空气制动调节方法、系统-CN202210023613.1有效
发明人： 葛鹭明;陈志强;王佳;崔佳诺;王祺;汪知宇;王鹏 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提出一种列车下坡空气制动调节方法、系统，方法包括：确定参考速度曲线；确定空气制动速度阙值；根据列车当前车速和空气制动速度阙值的求和与参考速度的比较，调节列车空气制动的施加或撤销。根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节巡航下界保证级位输出的平缓性，能够对空气制动的施加和撤销进行更为准确的评估，保证空气制动输出的平缓性，同时，还能够形成的电制动、空气制动切换策略对减小列车运行过程中的纵向冲动和提高列车运行的平稳性有良好的效果，保障了列车安全高效通过路况复杂的线路。
一种列车下坡空气制动调节方法系统

[发明专利]一种混合制动阶段的列车自动控制方法-CN202011223099.3有效
发明人：王鹏;王佳;陈志强;葛鹭明;王祺;包正堂;刘怀聪;宋宝栋;宋文太;杨亦韬 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合制动阶段的列车自动控制方法，根据列车所处位置和速度，将停车过程分为五个阶段，分别为：第一阶段：目标点减速阶段；第二阶段：小级位制动阶段；第三阶段：惰行调整阶段；第四阶段：混合制动阶段；第五阶段：最终调整阶段；其降低了对列车制动系统混合制动的要求，增加了控车算法的适用范围，提高了混合制动阶段控车舒适度，并可在一定程度上优化停车精度。
一种混合制动阶段列车自动控制方法

[发明专利]一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统-CN202110774751.9有效
发明人：王佳;王祺;葛鹭明;包正堂;宋宝栋;王鹏;房方 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统，所述方法包括：步骤一：获取列车实时信息；步骤二：根据所述列车实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相；步骤三：如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表，确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置。本发明根据实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相，如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置，而且同时保证ATO控制列车再次起车后以合适的速度通过分相区。
一种 ato 控制列车过分停车防护方法系统

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