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- [发明专利]包括干涉仪和绝对距离测量单元的激光跟踪器和用于激光跟踪器的校准方法-CN201380024376.X有效
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T·鲁斯;B·伯克姆
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莱卡地球系统公开股份有限公司
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2013-05-06
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2015-01-14
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G01S7/497
- 用于连续地跟踪反射目标(97)并且用于确定相对于该目标(97)的距离的激光器跟踪器(90)包括用于发射测量辐射(96)并且用于接收在目标(97)处反射的测量辐射(96)的至少一部分的束方位单元(95)。激光跟踪器(90)另外包括用于确定相对于目标(97)的距离的改变的干涉仪，包括用于生成测量辐射(96)使得测量辐射(96)以相干单模方式存在的激光二极管；以及绝对距离测量单元，其用于为相对于目标(97)的距离确定测量距离值。控制和评估单元被设计成以通过在相对于目标(97)的距离的变化情况下执行的限定的样本测量的方式来确定测量辐射(96)的干涉仪波长，其中，针对对目标(97)的至少两个不同的距离实现样本测量，测量辐射(96)朝目标(97)恒定地方位，并且在干涉仪波长保持稳定的情况下，针对相对于目标(97)的至少两个不同的距离中的每个确定干涉仪输出变量。而且，由绝对距离测量单元提供针对相对于目标(97)的至少两个不同的距离的至少两个测量距离值，并且至少基于至少两个测量距离值和分别确定的干涉仪输出变量来确定测量辐射(96)的干涉仪波长。
- 包括干涉仪绝对距离测量单元激光跟踪用于校准方法
- [发明专利]具有以图形方式提供目标的功能的激光跟踪器-CN201380005668.9有效
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T·克维亚特科夫斯基;B·伯克姆
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莱卡地球系统公开股份有限公司
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2013-01-16
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2014-09-17
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G01S7/51
- 一种激光跟踪器具有：限定了立轴的基座；用于发出测量辐射的束偏转单元，其中该束偏转单元可借助马达绕立轴和倾转轴相对于基座枢转，并且借助测量辐射的发射方向限定测量轴；用于确定至目标的距离的距离测量单元；和用于确定束偏转单元的对准的角度测量功能。该激光跟踪器还包括目标搜索单元，其具有照射机构和带有位敏型检测器的至少一个目标搜索照相机，其中一个目标搜索视野可通过照射机构来照射，并且可利用目标搜索照相机检测搜索图像以与位置相关地识别所述目标，并且在目标上所反射的光照辐射的至少一部分可作为搜索图像位置被确定。另外，设置综览照相机，其中该综览照相机的综览视野与目标搜索视野重叠，并且可利用综览照相机检测示出可见范围的综览图像(61b)，目标搜索照相机和综览照相机相对于彼此以已知的位置和对准关系布置。在通过处理单元执行目标提供功能时，通过图像处理根据搜索图像位置在综览图像(61b)上叠置代表所述目标的图形标记(66a-66d)。
- 具有图形方式提供目标功能激光跟踪
- [发明专利]测距装置对准-CN201280063280.X有效
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T·博世
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莱卡地球系统公开股份有限公司
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2012-12-11
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2014-08-27
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G01S17/08
- 本发明涉及用于光电测距装置的对准方法和相关的构造构思。后者包括：具有相对于彼此以刚性局部关系布置的用于发射光发送射线的照射源、用于接收光学接收射线的检测器以及印刷电路板的组件，和具有发送光学单元和接收光学单元的光学单元载体。在这种情况下，发送方向由照射源和发送光学单元限定，并且接收方向由检测器和接收光学单元限定。此外，发送光学单元和接收光学单元具有不同的焦距。对准方法相对于接收方向的探寻定向产生发送方向的探寻定向。根据本发明，通过整个组件相对于光学单元载体的位移来实现对准，其中该位移是不同的焦距的杠杆效应的结果，在每种情况下在传输方向和接收方向的方向角上产生受该位移支配的改变，所述改变具有不同的大小，作为其结果发送方向相对于接收方向的定向发生变化。
- 测距装置对准
- [发明专利]用于搜索目标的具有位置敏感检测器的激光跟踪器-CN201280059189.0有效
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A·马肯多夫
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莱卡地球系统公开股份有限公司
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2012-12-06
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2014-07-30
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G01S17/66
- 本发明涉及一种用于连续地追踪反射性目标并用于确定该目标的位置的激光跟踪器(12)，该激光跟踪器包括：基座(40)，该基座限定竖轴(41)；光束导向单元，该光束导向单元用于发射测量光束，所述光束导向单元能通过电机而相对于所述基座(40)围绕所述竖轴(41)和倾斜轴(31)枢转；以及由测量光束的反射方向限定的测量轴(57)。本发明还包括：用于精确地确定距目标的距离的精确距离确定单元；以及用于确定光束导向单元相对于基座(40)和目标搜索单元的对准的角度测量功能。目标搜索单元具有：照射装置(25)，该照射装置用于照射所述目标；第一相机(24)，该第一相机具有第一位置敏感检测器，能够使用所述第一相机(24)获取第一图像，并且在第一图像中将在所述目标上反射的照射光束中的至少一部分确定为第一目标位置；以及控制和评估单元。所述目标搜索单元还具有第二相机(24)，所述第二相机具有第二位置敏感检测器，能够使用所述第二相机(24)来获取第二图像，并且在所述第二图像中将在所述目标上反射的照射光束中的至少一部分确定为第二目标位置，所述第二相机(24)被布置为具有相对于所述第一相机(24)已知的固定相机定位，使得所述第一相机和所述第二相机(24)的视野至少部分地重叠。当操作搜索功能时，将目标相对于所述第一目标位置和所述第二目标位置定位。
- 用于搜索目标具有位置敏感检测器激光跟踪
- [发明专利]冷却的航空相机-CN201280049545.0在审
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G·格洛克勒
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莱卡地球系统公开股份有限公司
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2012-08-30
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2014-06-25
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G03B15/00
- 本发明涉及一种航空相机(1)，包括至少一个透镜(13)、多个光电和/或电子部件(2b、3b、4)以及壳体(1a)，所述壳体包括所述至少一个透镜(13)和所述光电和/或电子部件(2b、3b、4)，其中，所述光电和/或电子部件(2b、3b、4)在所述壳体(1a)中彼此相邻布置和/或在具体地是至少彼此大致平行布置的平面的至少两个不同平面(2、3)上堆叠地布置，并且其中，所述壳体(1a)具有用于冷却所述光电和/或电子部件(2b、3b、4)的至少一个冷却设备(10)。所述冷却设备(10)具有至少一个冷却通道(11)，至少一个冷却通道(11)集成在所述壳体(1a)中并且在具有所述光电和/或电子部件(2b、3b、4)的所述至少两个不同平面(2、3)之间延伸。气态流体流过所述至少一个冷却通道用于进行冷却的目的，并且所述至少一个冷却通道与所述光电和/或电子部件(2b、3b、4)的气态环境完全分离开。
- 冷却航空相机
- [发明专利]电-光距离测量装置-CN201280043193.8有效
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R·梅茨勒;B·菲格尔;K·吉热
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莱卡地球系统公开股份有限公司
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2012-09-04
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2014-06-11
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G01C3/08
- 本发明涉及电-光距离测量装置，该电-光距离测量装置包括：针对用于发射激光脉冲的激光二极管（3）的激光驱动器（10），所述激光驱动器具有用于提供低于所述激光二极管的激光阈值电压的电压的激光二极管电压源（31），处于所述激光二极管的电源路径中的电感性组件（12），以及电子开关部件（13），该电子开关部件按交互式方式设置，即，在开关部件的第一开关位置可以产生通过所述电感性组件的电流，并且在所述开关部件的第二开关位置，该电流可以通过所述激光二极管传导。作为从所述第一开关位置切换至所述第二开关位置的结果，可以发射所述激光脉冲中的一个，而且在静态第一开关位置或者静态第二开关位置下，不能够发射激光。
- 距离测量装置
- [发明专利]用于对象信息的过滤显示的测量设备和方法-CN201280044689.7有效
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W·莱恩哈特
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莱卡地球系统公开股份有限公司
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2012-09-14
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2014-05-28
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G01C1/04
- 本发明涉及大地测量设备，更具体地，全站仪或经纬仪，大地测量设备包括：可绕两个轴枢转的至少一个瞄准单元，其中，瞄准单元定义在坐标系统中的瞄准方向，并且具有相机，该相机具有基本在瞄准方向上的用于捕获相机图像（10）的当前观测区域。另外提供了存储在数据库中的对象数据，其中，对象数据以指定在坐标系统中的位置的相应的位置参考来被存储。大地测量设备还包括：图形输出单元（11），其上能够显示相机图像（10）和对象数据；和控制和处理单元。大地测量设备还包括过滤器功能，其包括：动态过滤，其中，对象数据根据当前观测区域而被过滤；以及静态过滤，其中，对象数据根据能够被选择或指定的选择标准而被过滤。另外，通过动态过滤和静态过滤而被过滤的对象数据借助于代表对象数据的标记（20、21）与相机图像（10）一起显示在输出单元（11）上，其中标记（20、21）在相机图像（10）中被显示在通过位置参考指引的相应点上。
- 用于对象信息过滤显示测量设备方法
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