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[实用新型]一种基于激光雷达的可集群飞行自主定位无人机-CN202020815240.8有效
发明人：蒋自成;王胤骎;李健;唐国金;卞波;汪梦婷;李其林;莫程富 -专利权人：广东英诺威盛科技有限公司
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于激光雷达的可集群飞行自主定位无人机，包括机体、激光雷达、起落架、电动螺旋桨，机体顶部以及机体底部均安装有激光雷达组件，激光雷达组件包括激光雷达、雷达支撑架和伺服基座，伺服基座安装在机体上，伺服基座中安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接雷达支撑架，激光雷达安装在雷达支撑架上，伺服电机驱动雷达支撑架进而带动激光雷达旋转。本实用新型利用激光雷达本身的高精度高速率特点，将其应用到集群飞行的无人机上，同时对其安装布局进行设计，使其能够全方位的高精度自主定位，利于实现高精度的无人机集群编队作业飞行。
一种基于激光雷达集群飞行自主定位无人机

[发明专利]一种变桨距组合翼垂直起降无人机-CN201711271874.0在审
发明人：马维力;周英;唐国金;李健;蒋自成;王胤骎;莫程富 -专利权人：湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种变桨距组合翼垂直起降无人机，包括飞机主体结构和动力系统。主体结构包括机身、机翼、机臂、尾翼；动力系统包括安装在机臂上的变桨距垂直起飞动力单元和安装在机身上的水平动力单元。所述变桨距垂直起飞动力单元包括垂直起飞螺旋桨、垂直起飞电机、垂直起飞电调和变桨距连接装置，所述水平动力单元包括前飞螺旋桨、前飞电机和前飞电调。变桨距连接装置可以控制垂直起飞螺旋桨的桨叶角，实现对垂直起飞螺旋桨的桨距的控制，从而控制垂直起飞螺旋桨拉力，为无人机的悬停和姿态变化提供所需力和力矩。本发明可为悬停和低速状态下组合翼无人机的姿态变化提供一种更加有效的解决途径。
垂直变桨距起飞螺旋桨组合翼动力单元动力系统连接装置水平动力姿态变化悬停在机电机低速状态飞机主体主体结构尾翼机臂机身机翼桨距桨叶调和

[实用新型]机臂折叠机构及其垂直起降固定翼飞机-CN201820717010.0有效
发明人：李健;马维力;王胤骎;唐国金;蒋自成;莫程富 -专利权人：湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机臂折叠机构及其垂直起降固定翼飞机，该机构包括机翼转接口连接的母头、与机臂连接的公头、转轴，母头与公头直接由转轴连接。组装时将机臂转入母头的半圆套中，然后拧紧套管，公头、母头。该机构能有效地减小了机臂折叠机构的横截面积，从而减小飞机的重量与飞行阻力。本实用新型另一方面还提供了包含该结构的垂直起降固定翼飞机。
机臂母头固定翼飞机折叠机构公头本实用新型垂直减小飞行阻力转轴连接半圆套机构能有效地转接口套管拧紧种机转轴机翼组装转入飞机

[实用新型]一种分段机翼的快拆锁紧装置-CN201820718190.4有效
发明人：李健;马维力;王胤骎;唐国金;蒋自成;莫程富 -专利权人：湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机结构设计领域，具体涉及一种分段机翼的快拆锁紧装置。该装置具体包括一个挡板1、一个异型弹簧2和一个螺栓3；所述挡板1上开设有四个螺钉孔11、12、13、14，通过四个螺钉将挡板与中段机翼9固连，所述异型弹簧2安装在挡板朝向中段机翼的一侧，所述异型弹簧通过螺钉孔的凸起边沿缠绕在所述挡板上；所述螺栓3紧固连在外段机翼10上，所述挡板上还开设一个螺栓孔15，螺栓穿过螺栓孔且与所述异型弹簧形成压盖接触。本实用新型锁紧装置结构简单，自身结构质量很小；异型弹簧外露机翼的U型部分作为解锁按钮，减小了额外的附加质量，且因为U型部分迎风面积很小，由此引起的风阻很小。
挡板机翼异型弹簧快拆锁紧装置本实用新型螺栓螺钉孔中段分段飞机结构设计螺栓穿过螺栓锁紧装置结构解锁按钮螺钉螺栓孔外露风阻固连减小紧固凸起外段压盖缠绕迎风

[实用新型]一种用于垂直起降固定翼飞机机翼的快速安装与拆卸装置-CN201820717065.1有效
发明人：李健;马维力;王胤骎;唐国金;蒋自成;莫程富 -专利权人：湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机结构技术领域，具体涉及一种用于垂直起降固定翼飞机机翼的快速安装与拆卸装置。该装置包括两个滑块滑槽组合机构1和两个第一螺栓2，所述滑块滑槽组合机构由一个滑块11和一个滑槽12组成，所述滑块11由一个第二螺栓111、一个第二螺母112和一个螺套113组成；所述滑槽12预埋在机身上，所述螺套预埋在机翼上；所述滑槽12上开设一个缺口用于嵌入所述第二螺栓111，所述第二螺母112用于调节滑块11与滑槽12的结合紧密度；所述两个第一螺栓2用于与预埋在机翼后部的第一螺母相结合。本实用新型装置实现了机翼快速安装与拆卸，且在保证机翼与机身连接强度的同时，消除由于间隙、制造误差等因素的影响。
机翼螺栓滑槽螺母快速安装预埋本实用新型固定翼飞机拆卸装置滑块滑槽组合机构滑块螺套垂直调节滑块飞机结构机身连接机翼后部制造误差装置实现在机拆卸嵌入保证

[实用新型]一种无人机的载荷安装结构-CN201820717041.6有效
发明人：马维力;李健;王胤骎;唐国金;蒋自成;莫程富 -专利权人：湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机结构设计领域，具体涉及一种无人机的载荷安装结构。该结构包括载荷舱隔框、第一挡板、第二挡板、减振装置和定位装置；所述第一挡板的通过定位装置与载荷舱隔框实现定位；所述第二挡板与第一挡板之间设置减振装置；所述第二挡板与第一挡板分别连接减振装置的两端。本实用新型实现了载荷位置的调整，通过调整减振单元数量，实现减振装置自身固有频率的调整，提高减振装置自身固有频率的设计空间，实现更大频率范围内的减振，达到更好的减振效果。本实用新型简单可靠，使用便捷，质量小，有利于实现更大航时。
减振装置第一挡板本实用新型第二挡板安装结构定位装置固有频率载荷舱隔框飞机结构设计减振单元减振效果设计空间载荷位置航时减振

[实用新型]一种无人机开口包装箱-CN201820717063.2有效
发明人：王胤骎;李健;马维力;唐国金;蒋自成;莫程富 -专利权人：湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65D43/16 文献下载
摘要：本实用新型属于运输包装箱领域，具体涉及一种无人机开口包装箱。该异型开口包装箱包括箱主体1和箱盖2，所述箱主体的一边与所述箱盖的一边采用活动连接，所述箱主体的另一边与所述箱盖的另一边用航空箱锁扣连接。所述箱盖呈“「”形状，所述箱主体呈“」”形状，所述箱盖与箱主体结合紧状态下呈长方体形状。本实用新型针垂直起降固定翼无人机的使用要求，在保证不用拆卸无人机垂尾的情况下，利用箱盖的异型开口部分容纳下其余零件，不至于因为垂尾等过高的部件导致包装箱体积过大，确保能够放入常规车辆后备箱中进行运输。
箱盖包装箱开口垂尾本实用新型固定翼无人机长方体形状运输包装箱常规车辆活动连接锁扣连接航空箱后备箱紧状态放入拆卸垂直容纳运输保证

[外观设计]包装箱-CN201830257453.1有效
发明人：王胤骎;李健;马维力;唐国金;蒋自成;莫程富 -专利权人：湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装箱。2.本外观设计产品的用途：用于快速、高可靠性装存垂直起降固定翼无人机。3.外观设计产品的设计要点：该外观设计要点在于产品的形状。4.设计要点代表图：使用状态参考图立体图。
外观设计包装箱固定翼无人机高可靠性垂直

[外观设计]无人机的载荷安装结构-CN201830257430.0有效
发明人：马维力;李健;王胤骎;唐国金;蒋自成;莫程富 -专利权人：湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机的载荷安装结构。2.本外观设计产品的用途：用于无人机有效载荷的固定与安装。3.外观设计产品的设计要点：该外观设计要点在于产品的形状。4.设计要点代表图：立体图。
外观设计安装结构有效载荷

[外观设计]垂直起降固定翼飞机的机臂折叠机构-CN201830257452.7有效
发明人：李健;马维力;王胤骎;唐国金;蒋自成;莫程富 -专利权人：湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垂直起降固定翼飞机的机臂折叠机构。2.本外观设计产品的用途：用于垂直起降固定翼无人机机臂的便捷使用，工作时快速展开，工作结束快速折叠。3.外观设计产品的设计要点：该外观设计要点在于产品的形状。4.设计要点代表图：立体图。
外观设计机臂固定翼飞机折叠机构垂直固定翼无人机工作结束快速展开快速折叠

[发明专利]一种无人机快拆平尾连接机构-CN201711271873.6在审
发明人：马维力;唐国金;李健;蒋自成;王胤骎;莫程富 -专利权人：湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机快拆平尾连接机构，包括转轴、限位装置、摇臂和插槽。伺服舵机支架和转轴支架固定于垂尾上，伺服舵机固定于伺服舵机支架上，舵机摇臂与连杆左端通过螺钉连接，快拆平尾连接机构摇臂与连杆右端通过螺钉连接，快拆平尾连接机构转轴通过螺钉连接在转轴支架上。安装平尾时，平尾内部的安装杆插入快拆平尾连接机构的插槽内部，实现横向、纵向的定位，快拆平尾连接机构的限位装置与平尾内部的阻挡部配合，实现航向定位。本发明的主要优势在于：安装平尾过程中，不再使用螺钉，不需使用额外工具，使得无人机平尾组装过程高效便捷，并且结构简单，经济适用。
一种无人机快拆平尾连接机构

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