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[发明专利]一种基于4G无线振动传感器网络的山体滑坡实时监测方法及装置-CN202310230382.6在审
发明人：杨明;莫思凡;王德光;梁成斌 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4G无线振动传感器网络的山体滑坡实时监测方法及壮志，本发明将4G无线振动传感器网络分布式部署在山体监测区域的坡顶、坡中及坡脚表面，实时监测区域内各传感器位置处的加速度、土壤温湿度及土压力，并通过4G无线网络数据传输单元将监测数据上传至云平台；云平台实时将接收到的监测数据分类保存至数据库；监测中心通过云平台实时读取监测数据，并结合与土压力解算当前位置的积土厚度；根据计算出的边坡位移与积土厚度进行分析，确定山体滑坡等级。本发明以低成本的4G技术作为基础，设计了简单高效、部署灵活、可远程监测的方法，且该方法的算法巧妙，计算的准确性高，实时性强。
一种基于无线振动传感器网络山体滑坡实时监测方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的六自由度并联机器人位姿标定方法-CN202310772867.8在审
发明人：杨明;莫思凡;朱鑫;陈国威;王德光;梁成斌 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的六自由度并联机器人位姿标定方法。首先，通过控制器控制六自由度并联机器人分别到达相应的位姿状态，获取其实际位姿数据，构建位姿误差数据集；其次，建立CNN‑BiLSTM‑SE深度学习模型，再将位姿误差数据集划分为训练集和测试集数据，对深度学习模型进行训练；最后，将测试集数据中的期望位姿输入已完成训练的模型，获得预测的位姿误差，并将其提前补偿至六自由度并联机器人的控制器中，实现对六自由度并联机器人位姿的标定。本发明具有灵活高效、预测精准、适应性强等优势，有效解决了传统运动学模型位姿标定方法存在的模型构建复杂、误差源不完整，普适性不够等问题。
一种基于深度学习自由度并联机器人标定方法

[发明专利]一种基于双目视觉的低频大行程振动台静动态参数测量方法-CN202211124301.6在审
发明人：杨明;莫思凡;蔡晨光;刘志华 -专利权人：贵州大学;中国计量科学研究院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的低频大行程振动台静动态参数测量方法，将两个不同的高对比度测量标志I与II分别安装在大行程振动台工作台面的垂直与水平方向，用于表征Z方向、X与Y方向的运动位移，摄像机I与II的光轴分别垂直于标志I与II；通过将大行程振动台的水平导轨划分为若干个等间隔位置，选择中间位置为垂直方向位移为零的参考位置；采用最小二乘直线拟合原理求解；利用外部触发器控制摄像机I与II分别同时采集标志I与II的运动序列图像，并通过亚像素边缘检测方法实现大行程振动台工作台面的X、Y及Z方向位移测量；本方法有利于促进低频振动传感器校准精度和效率的提高，以及低频振动校准与溯源的改善。
一种基于双目视觉低频行程振动动态参数测量方法

[实用新型]一种水泥窑加热系统用人孔门-CN202122313585.0有效
发明人：朱玉禄;莫强;莫思凡 -专利权人：安徽众迈工业装备科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥窑加热系统用人孔门，包括门框，所述门框的侧面一端安装有第一安装块，第一安装块的侧面铰接有挡板，挡板靠近门框的一侧安装有防护板，且防护板位于门框的内部，挡板的另一侧开设有安装槽，安装槽的内部安装有固定板，固定板靠近防护板的一侧固定有套筒，套筒远离固定板的一端贯穿防护板，并位于门框的内部，门框的内部安装有固定机构。本实用新型人孔门通过挡板和门板对人孔门的两端进行双重隔离和防护，且人孔门的密封效果更好。
一种水泥加热系统用人孔门

[实用新型]一种水泥熟料加工用闸阀-CN202122313750.2有效
发明人： 莫思凡;朱玉禄;莫强 -专利权人：安徽众迈工业装备科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥加工领域，具体的公开了一种水泥熟料加工用闸阀，包括阀体，所述阀体的内部中心处转动连接有转动轴，转动轴贯穿阀体，所述转动轴传动连接有传动箱，所述转动轴上固定套接有阀板，所述阀板转动连接在阀体的内部，所述阀体的两侧壁板上设置有两个清理组件，所述清理组件通过导管连通有气囊，两个清理组件分别位于阀板的两端壁板的上方和下方，清理组件关于转动轴的中心轴线对称设置。防止了水泥熟料滞留在固定板上，避免了水泥熟料因回潮而粘连在固定板上造成传送效率降低的情况出现，同时还能够保证阀体的封堵效率。
一种水泥熟料工用闸阀

[实用新型]一种用于水泥熟料加工的空气输送斜槽-CN202122313753.6有效
发明人：朱玉禄;莫强;莫思凡 -专利权人：安徽众迈工业装备科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G53/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水泥熟料加工的空气输送斜槽，包括送料槽和送风槽，所述送风槽位于送料槽的内底部，送风槽的顶部安装有耐磨板，耐磨板的顶部等距开设有若干个送风口，耐磨板的顶部位于送风口的一侧安装有安装板，安装板的顶部转动安装有调节板，调节板的两端顶部均转动套接固定杆，其中一个固定杆远离调节板的一端固定安装有移动板，另一个固定杆远离调节板的一端安装有滑动块。本实用新型通过调节板对送风口进行遮挡，调整气流的压强，提高了空气的夹带性，大大提高了空气中能量的利用率。
一种用于水泥熟料加工空气输送斜槽

[实用新型]一种水泥回转窑用高温闸板阀阀门-CN202122340800.6有效
发明人：朱玉禄;莫强;莫思凡 -专利权人：安徽众迈工业装备科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥回转窑技术领域，具体的公开了一种水泥回转窑用高温闸板阀阀门，包括阀壳，所述阀壳的顶部和底部分别连通有第一固定壳和第二固定壳，第一固定壳内通过提升机构固接有阀门板，第一固定壳内壁固定有密封套。本实用新型中通过转动螺纹杆带动阀门板上下移动可对阀壳内的流道进行开合，导轨滑动安装在固定块侧面开设的导轨槽内，可对阀门板在上下运动时提供导向，且固定块可对阀门板起到支撑作用，一举两得，通过固定块对阀门板起到的支撑和导向作用，可避免阀门板在承受较大的高温热风时产生变形而与阀壳发生接触，从而可避免在阀门板在上下运动时与阀壳产生摩擦，提高其阀门板和阀壳的使用寿命，防止其之间产生磨损。
一种水泥回转高温闸板阀门

[实用新型]一种用于水泥熟料加工的撒料箱-CN202122340765.8有效
发明人：莫强;朱玉禄;莫思凡 -专利权人：安徽众迈工业装备科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水泥熟料加工的撒料箱，包括箱体，所述箱体的内部安装有筛选板，箱体的内壁上开设有环形的滑槽，筛选板的两侧均安装有滑块，滑块远离筛选板的一端滑动安装在滑槽内，箱体的内壁上安装有支撑板，支撑板位于筛选板的下方，支撑板的底部开设有通孔，支撑板的底部安装有若干个倾斜板，倾斜板的两端分别固定在支撑板的底部两端，箱体的一侧底部安装有出料管，出料管与箱体的内部连通。本实用新型对水泥进行粉碎、筛选和搅拌，使水泥更好的进行撒料，且水泥通过气流的吹动和固定板的转动使水泥挥洒的更加均匀。
一种用于水泥熟料加工撒料箱

[实用新型]一种可降低磨损的调节阀阀板-CN202122340739.5有效
发明人： 莫思凡;朱玉禄;莫强 -专利权人：安徽众迈工业装备科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及调节阀技术领域，具体的公开了一种可降低磨损的调节阀阀板，包括扇形板，所述扇形板上开设有第一扇形凹槽，扇形凹槽内滑动套接有密封板。本实用新型中扇形板与扇形调节阀底部之间留有一定间隙，其扇形板在液压执行机构的作用下发生偏移时不与调节阀底部产生摩擦，从而避免扇形板发生磨损，且可避免调节阀底部发生磨损，同时提供扇形板与调节阀的使用寿命，在液压缸的活塞杆持续推进下使扇形套压缩橡胶垫圈，从而使密封板与调节阀底部产生紧密接触，达到封堵效果，采用此种方式通过扇形板对调节阀的出料流道进行封堵，避免扇形板与调节阀底部产生磨损的同时保证对调节阀的出料流道进行封堵，一举两得。
一种降低磨损调节阀阀板

[实用新型]一种双层对开式棒阀-CN202122313498.5有效
发明人：莫强;朱玉禄;莫思凡 -专利权人：安徽众迈工业装备科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥加工设备领域，具体的公开了一种双层对开式棒阀，包括阀体和阀棒，所述阀棒滑动套接有U形的阀栏，所述阀棒远离传动板的一端设置有橡胶球，所述橡胶球连通有出气口，所述阀棒的底部均开设有一个凹槽，该凹槽内固定连接有第一斜齿条，所述第一斜齿条啮合连接有斜齿轮，所述斜齿轮转动连接有横板，所述横板固定连接在阀栏上，所述横板上通过T形的滑块滑动连接有第二斜齿条，第二斜齿条的两侧均固定连接有滑块，且能够对阀棒进行有效的保护，刷板一方面有效的减少了晶块粉尘造成的污染，另一方面也有效的提高了晶块粉尘的利用率，减少了水泥在加工时晶块原料的浪费。
一种双层对开式棒阀

[实用新型]一种用于水泥窑预热器系统的锁风阀-CN202122271284.6有效
发明人：朱玉禄;莫强;莫思凡 -专利权人：安徽众迈工业装备科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F27B7/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水泥窑预热器系统的锁风阀，包括阀体，所述阀体的一侧安装有防护壳，阀体位于防护壳的一侧安装有电机，电机的输出轴通过联轴器连接有转动套，转动套贯穿至阀体的内部，且转动套远离电机的一端转动套接在阀体的内壁上，转动套内活动套接有散热管，阀体远离防护壳的一侧安装有散热壳。本实用新型通过散热管使分格轮和叶片的热量对外界进行持续散热，防止分格轮和叶片在使用时因为本身热量无法进行散热造成过热和变形。
一种用于水泥预热器系统锁风阀

[实用新型]一种轴向型波纹膨胀节-CN202122301526.1有效
发明人： 莫思凡;朱玉禄;莫强 -专利权人：安徽众迈工业装备科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16L51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向型波纹膨胀节，包括波纹管，所述波纹管的两端均安装有连接管，连接管与波纹管的内部连通，两个连接管内均滑动套接有导流管，导流管远离波纹管的一端贯穿连接管，导流管的外壁上开设有环形的放置槽，放置槽内安装有环形的密封圈，密封圈的外壁紧贴在连接管的内壁上，连接管的内壁上对称开设有滑槽。本实用新型膨胀节与输送管道的连接密封性能更好，且对膨胀节伸缩调整时更加方便。
一种轴向波纹膨胀

[实用新型]一种带有调节机构的高温三通分料阀-CN202122301529.5有效
发明人：莫强;朱玉禄;莫思凡 -专利权人：安徽众迈工业装备科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16K11/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有调节机构的高温三通分料阀，包括入料管，所述入料管的两侧底部均对称安装有出料管，且两个出料管的顶部均与入料管的内部连通，入料管的侧面安装有支撑板，入料管的内壁上转动套接有转动轴，转动轴靠近支撑板的一端贯穿入料管并连接有减速器，减速器的底部安装在支撑板的顶部，且减速器靠近转动轴的一侧安装在入料管的侧面，转动轴上固定套接有V形的导流板。本实用新型电机在带动导流板进行物料流通调节的同时并带动疏通杆对物料进行疏通，防止物料堵塞。
一种带有调节机构高温通分

[实用新型]一种便于安装拆卸的三通阀的分料阀板连接装置-CN201920361316.1有效
发明人： 莫思凡 -专利权人：合肥众迈机电有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F16K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装拆卸的三通阀的分料阀板连接装置，包括有三通阀的阀体：阀体内设有分料阀板，分料阀板的内端面固定有阀板端调整座，阀板端调整座上设有端座螺纹孔，端座螺纹孔内安装有调整螺杆，调整螺杆前端安装有轴端调整座，轴端调整座上设有轴端螺纹孔；调整螺杆两端设有旋向相反的螺纹段，且两端螺纹段分别旋入到端座螺纹孔和轴端螺纹孔中，所述调整螺杆中部开有方形通孔。本实用新型结构设计合理，通过调整调节螺杆的转向即可轻松实现拆卸分料阀板的目的，具有省时省力的优点。
调整螺杆分料阀板调整座螺纹孔端座本实用新型轴端螺纹三通阀阀板轴端拆卸便于安装调节螺杆方形通孔连接装置两端螺纹旋向相反螺纹段内端面阀体省时旋入省力体内

[实用新型]一种高温调节阀电动转轴驱动装置-CN201920361194.6有效
发明人： 莫思凡 -专利权人：合肥众迈机电有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温调节阀电动转轴驱动装置，包括有阀体：所述阀体内转动安装有可以封合阀口的阀板；阀板顶部设有安装孔，阀体顶部转动安装有活动转轴，所述活动转轴插入安装孔中，活动转轴伸出部前端安装有驱动齿轮，阀体外安装有驱动电机，驱动电机输出轴上安装有主动齿轮，所述驱动齿轮与主动齿轮相互啮合。活动转轴插入阀板顶部的安装孔中并固定，当活动转轴转动时，带动阀板转动从而实现阀体的开合。阀板为左右分体式设计。本实用新型通过电机控制筏板转动，结构简单，便于实现，能够实时快速实现阀门的开合。
活动转轴阀板阀体转动本实用新型驱动齿轮主动齿轮转动安装安装孔开合驱动电机输出轴啮合分体式设计高温调节阀插入安装电动转轴电机控制阀体顶部驱动电机驱动装置伸出部筏板阀口阀门封合体内

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