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[发明专利]一种交叉口远引掉头智能设置方法-CN202210540080.4有效
发明人：程华镇;李万彪;林科;潘秋碧;郭保华;胡广红;陈岩;康继春;荣腾龙;孙杰豪 -专利权人：广东振业优控科技股份有限公司;河南理工大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口远引掉头智能设置方法，该方法包括：根据预设道路信息制定用于仿真的多个不同交通量方案；针对不同的交通量方案，利用Vissim进行远引掉头关闭和远引掉头开启两种管理方式的仿真，并输出交叉口延误数据；利用Origin处理延误数据，进行非线性拟合，确定直行交通量和左转与直行交通量比之间的关系，构建拟合公式；通过交叉口每个方向的直行、右转、左转车道上设置的检测装置，获取对应各车道上的车流量信息，根据各车道上的车流量信息及拟合公式，确定是否开启远引掉头；本方法适用于不同时段交叉口直行、左转车流不均衡的情况，减小了交叉口车辆延误，提高了交叉口的使用效率，为交叉口的管理提供了参考。
一种交叉口掉头智能设置方法

[发明专利]基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪-CN202111293635.1在审
发明人：郭保华;皇甫俊杰;杜天文;陈薪辉;丁波;郭庆文;陈岩;康继春;李香红;宋晖颖;荣腾龙;董卓 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SLAM的智能测路面纵断面平整度仪，包括机器人、相互通信的工控机控制系统和单片机控制系统；工控机控制系统连接的运动控制系统包括机器人操作系统和路径规划系统；机器人操作系统基于机器人发射的激光雷达SLAM在行进过程中进行格栅地图创建；路径规划系统用于在格栅地图中规划点，并进行全局路径规划并根据全局路径对机器人进行定位导航；单片机控制系统连接的测量系统包括安装在机器人上的超声波模块和陀螺仪模块，分别用于测量机器人在导航路面行进时的路面纵断面平整度和坡度。本发明基于SLAM实行建图导航，通过超声波和陀螺仪模块进行路面平整度和坡度测量，实现无人智能化工作，具有速度快精度高的优势。
基于 slam 智能路面纵断面平整

[发明专利]一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法-CN202010531528.7有效
发明人：程华镇;李万彪;林科;潘秋碧;郭保华;孙杰豪;宋晖颖;李岩松;陈岩;康继春;荣腾龙;王科峰 -专利权人：广东振业优控科技股份有限公司;河南理工大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法，在每个进口道安装计数、计时和监测设备，在本进口道绿灯启动时开启，直到本进口道绿灯时间结束，得出有车时间与总绿灯时间差值，以及平均车头时距。当差值小于一个平均车头时距时，本进口道绿灯时间利用率为100％，下个信号周期本相位绿灯时间增加一个平均车头时距；当差值大于或等于一个平均车头时距时，下个信号周期本相位绿灯时间减少一个平均车头时距。当本相位信号时间增加时，下个相位延迟启动，总信号周期增加，但是不超过最大信号周期时间；当本相位信号时间减少时，下个相位提早启动，总信号周期减少，但相位绿灯时间要大于行人过街最短绿灯时间，实现交叉口信号灯的平滑动态调整。
一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法

[发明专利]一种纤维植入式透水路面结构-CN202010575215.1有效
发明人：郭保华;王勇;郭文兵;郭庆文;陈岩;荣腾龙;康继春;李岩松;孙杰豪;孙崇轩;田世轩 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维植入式透水路面结构，包括：自下而上依次设置的夯土层、路基和透水面层；其中，透水面层包括透水纤维结构和由沥青或混凝土组成的结构层；透水纤维结构为由纤维材质编织而成网状结构，且其铺设于路基表面；结构层浇筑在透水纤维结构形成的网格内；透水纤维结构裸露于结构层表面的部分呈点簇状分布，形成渗水进水点；透水纤维结构沿路面两侧延伸出结构层，形成渗水排水点。本发明能够使路面上的雨水通过渗水进水点进入透水纤维结构，并侧向流动至渗水排水点排出，能够达到更好的透水、排水效果；且经济实用，适合大量推广。
一种纤维植入透水路面结构

[发明专利]一种不倒翁式隔离柱-CN202010575169.5在审
发明人：郭保华;钱昆;杨寒冰;袁蕾;彭思远;郭庆文;郭文兵;陈岩;荣腾龙;康继春;王科峰;宋晖颖 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种不倒翁式隔离柱，包括：柱体、柱底和底座；柱体包括：内外两层结构；内层结构由硬质橡胶层包裹金属棒构成；外层结构由包裹在橡胶层上的缓冲材料层构成；柱底由一个带凹陷部的半球状混凝土结构构成，混凝土结构中间沿柱体金属棒轴线安装一个第一弹簧；在混凝土结构上且围绕第一弹簧均匀安装若干数量的第二弹簧；第一弹簧和第二弹簧的一端均与金属棒固定连接；底座上设有与半球状混凝土结构相适配的凹陷部；第一弹簧和第二弹簧的另一端与底座凹陷部范围内对应的位置固定连接；第二弹簧处于半拉伸状态；底座的长宽尺寸大于柱底的长宽尺寸。该隔离柱受到行人或车辆的撞击时，可最大限度避免车辆的损坏和保障车主的人身安全。且该隔离柱不易被损坏，可以重复利用。
一种不倒翁隔离

[实用新型]一种基于夜间使用的减速带-CN201921235486.1有效
发明人：郭保华;蒋海龙;贾亚飞;王硕;李建喜;胡广红;张航;程坦;陈岩;荣腾龙;郭经纬 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通设施技术领域，公开了一种基于夜间使用的减速带，包括：路面减速装置、测速装置、摄像装置、路灯装置、太阳能装置，所述路面减速装置内设置有透过双缝槽型钢板的双缝透明装置的红色、黄色和绿色的三排LED灯，三排LED灯通过电源电缆与路灯装置上的单片机控制箱的输出端相连；单片机控制箱的输入端通过数据电缆分别与测速装置、摄像装置相连单片机控制箱的电源端与路灯装置上的太阳能装置相连。本实用新型能够提高减速带夜间可视性，增强了交通设施与驾驶人之间的交流，使减速带更加人性化和智能化，使夜间行车更加安全，使道路更加舒适通畅。
一种基于夜间使用减速

[发明专利]一种信号灯绿灯切换的语音提醒装置-CN202010318547.1在审
发明人：程华镇;李万彪;林科;潘秋碧;郭保华;胡广红;陈岩;康继春;荣腾龙;孙杰豪 -专利权人：广东振业优控科技股份有限公司;河南理工大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开的一种信号灯绿灯切换的语音提醒装置，安装在车辆内，包括：GPS信号接收模块实时获取车辆的定位信息，并发送给数据库存储模块进行存储；STM32单片机通过通讯模块连接道路交通网络，获取道路网络数据和信号配时数据，并存储至数据库存储模块；STM32单片机根据定位信息和道路网络数据，分析得到车辆当前时刻所在车道，在结合信号配时数据分析得到所在车道的绿灯切换剩余时间；当车辆遭遇红灯而停车时，STM32单片机控制语音提醒模块在所在车道的绿灯切换剩余时间达到预设值时进行语音提醒。本发明可以根据道路红绿灯情况提前提醒车主所驾驶方向的红灯即将变成绿灯，可以减少延误损失的时间，提高汽车通行效率。
一种信号灯绿灯切换语音提醒装置

[发明专利]一种防止行道树树根破坏路面的装置-CN201911024132.7在审
发明人：郭保华;张龙飞;景浏璐;王五一;张远征;张航;王硕;程坦;陈岩;荣腾龙;郭金宝 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止行道树树根破坏路面的装置，包括：引导箱体，引导箱体顶端和底端均敞口，其内部形成用于容纳行道树树根的空腔；保护箱，保护箱固定于引导箱体顶端，且保护箱中部开设有树干孔，树干孔与空腔连通；营养输送管，营养输送管为多个，且多个营养输送管一端均伸入且固定于保护箱内部，并环布在树干孔周围，另一端均向下延伸出引导箱体底端。本装置通过引导箱体和营养输送管共同引导树根向下生长，远离铺装，从根本上避免了水平根破坏铺装的问题。
营养输送保护箱树干孔树根行道树箱体顶端铺装空腔连通箱体底端向下生长向下延伸水平根敞口底端环布空腔伸入容纳

[发明专利]一种基于夜间使用的减速带及方法-CN201910708846.3在审
发明人：郭保华;蒋海龙;贾亚飞;王硕;李建喜;胡广红;张航;程坦;陈岩;荣腾龙;郭经纬 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明涉及交通设施技术领域，公开了一种基于夜间使用的减速带及方法，该方法采用的夜间使用的减速带，包括：路面减速装置、测速装置、摄像装置、路灯装置、太阳能装置，所述路面减速装置内设置有透过双缝槽型钢板的双缝透明装置的红色、黄色和绿色的三排LED灯，三排LED灯通过电源电缆与路灯装置上的单片机控制箱的输出端相连；单片机控制箱的输入端通过数据电缆分别与测速装置、摄像装置相连单片机控制箱的电源端与路灯装置上的太阳能装置相连。本发明能够提高减速带夜间可视性，增强了交通设施与驾驶人之间的交流，使减速带更加人性化和智能化，使夜间行车更加安全，使道路更加舒适通畅。
减速带单片机控制箱路灯装置夜间使用路面减速装置太阳能装置测速装置交通设施摄像装置三排输出端相连电源电缆数据电缆透明装置夜间行车电源端可视性人性化输入端双缝槽智能化双缝钢板通畅驾驶交流安全

[实用新型]一种煤矿双轴应力应变原位实验装置-CN201821547804.3有效
发明人：周宏伟;任伟光;张雷;刘泽霖;薛东杰;王路军;荣腾龙 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿双轴应力应变原位实验装置，在迎头取样，加工成尺寸长宽高为50mm×50mm×100mm的长方体岩石试样，在巷道边帮开挖长宽高分别为300mm×300mm×300mm的掏槽。上下边界平整区域从下到上依次长方体承压板3、模具螺旋千斤顶4、本安型锚索应力计应力探头6、长方体承压板3、长方体煤样9、长方体承压板3。左右边界平整区域从左到右依次长方体承压板3、模具螺旋千斤顶4、长方体承压板3、长方体煤样9、长方体承压板3、本安型锚索应力计应力探头6、模具螺旋千斤顶4、长方体承压板3。固定安放机械手臂5和千分表7，用于测量煤样轴向、水平应变。从而实现原位路径下的双轴压缩试验，解决了实验室研究不能反映煤矿真实环境的弊端。
承压板千斤顶模具螺旋煤样平整区域应力应变原位实验本安型应力计探头锚索煤矿双轴双轴压缩试验本实用新型机械手臂上下边界岩石试样原位路径真实环境千分表边帮取样掏槽巷道轴向开挖测量加工研究

[发明专利]一种煤矿双轴应力应变原位实验装置及方法-CN201811101926.4在审
发明人：任伟光;周宏伟;张雷;刘泽霖;薛东杰;王路军;荣腾龙 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿双轴应力应变原位实验装置及方法，在迎头取样，加工成尺寸长宽高为50mm×50mm×100mm的长方体岩石试样，在巷道边帮开挖长宽高分别为300mm×300mm×300mm的掏槽。上下边界平整区域从下到上依次长方体承压板3、模具螺旋千斤顶4、本安型锚索应力计应力探头6、长方体承压板3、长方体煤样9、长方体承压板3。左右边界平整区域从左到右依次长方体承压板3、模具螺旋千斤顶4、长方体承压板3、长方体煤样9、长方体承压板3、本安型锚索应力计应力探头6、模具螺旋千斤顶4、长方体承压板3。固定安放机械手臂5和千分表7，用于测量煤样轴向、水平应变。从而实现原位路径下的双轴压缩试验，解决了实验室研究不能反映煤矿真实环境的弊端。
承压板千斤顶模具螺旋煤样平整区域应力应变原位实验本安型应力计探头锚索煤矿双轴双轴压缩试验机械手臂上下边界岩石试样原位路径真实环境千分表边帮取样掏槽巷道轴向开挖测量加工研究

[实用新型]一种监测煤体钻孔变形-温度-瓦斯流量的装置-CN201821012906.5有效
发明人：周宏伟;王路军;张雷;荣腾龙;任伟光;王向宇;牟瑞勇;郭依宝 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监测煤体钻孔变形‑温度‑瓦斯流量的装置，该装置包括钻孔应力传感器，温度传感器，环向应变仪，装置承载结构，矿用瓦斯流量传感器，注浆封孔器，环向变形感应气囊，注浆管，瓦斯流动管道，气囊加压管，装置底盘，矿用封孔器，温度‑应力‑流量多功能采集仪，气囊加压泵；所述各类传感器通过导线与外部采集仪相连接，测量各参数变化；所述装置承载架构，感应气囊等结构需在外部组装后推进预制钻孔；待注浆完成后，测试各个传感器正常工作无误后，采用煤矿专用封孔器进行封孔；本实用新型可得到煤体在采动应力影响下温度、应力、变形和瓦斯流动规律，为指导煤矿安全高效开采提供技术支持。
变形钻孔煤体本实用新型气囊加压瓦斯流动瓦斯流量装置承载封孔器传感器气囊环向钻孔应力传感器多功能采集仪流量传感器温度传感器注浆封孔器参数变化高效开采技术支持矿用瓦斯煤矿专用应力影响装置底盘采集仪应变仪注浆管监测外部采动封孔注浆煤矿安全预制架构组装测量测试

[实用新型]一种岩石三向渗透率实时测定装置-CN201821009664.4有效
发明人：周宏伟;王路军;张雷;荣腾龙;任伟光;王向宇;牟瑞勇;郭依宝 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩石三向渗透率实时测定装置，该装置包括位移引伸计，电阻传感器，压力加载器，多功能数据采集仪。预先加工岩石试件为正方体，各端面加工平整，避免产生附加的应力和应力集中，且试件加工完成后进行干燥处理，使其表面和孔内无自由水。将所述位移引伸计、电阻传感器同时置于压力加载器内，其中，在安装电阻传感器时需要安装减压弹簧，避免受力过大损毁传感器，并通过导线与所述多功能数据采集仪连接。结合岩石试件的位移、电阻数据变化情况，可分析出渗透率变化情况，为指导地下岩土工程安全施工和高效生产提供技术支持。
电阻传感器渗透率多功能数据采集仪实时测定装置压力加载岩石试件引伸计三向岩石地下岩土工程本实用新型安全施工电阻数据端面加工干燥处理高效生产技术支持减压弹簧试件加工应力集中正方体自由水传感器受力损毁平整加工分析

[发明专利]一种监测煤体钻孔变形-温度-瓦斯流量的装置及方法-CN201810691284.1在审
发明人：周宏伟;王路军;张雷;荣腾龙;任伟光;王向宇;牟瑞勇;郭依宝 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测煤体钻孔变形‑温度‑瓦斯流量的装置及方法，该装置包括钻孔应力传感器，温度传感器，环向应变仪，装置承载结构，矿用瓦斯流量传感器，注浆封孔器，环向变形感应气囊，注浆管，瓦斯流动管道，气囊加压管，装置底盘，矿用封孔器，温度‑应力‑流量多功能采集仪，气囊加压泵；所述各类传感器通过导线与外部采集仪相连接，测量各参数变化；所述装置承载架构，感应气囊等结构需在外部组装后推进预制钻孔；待注浆完成后，测试各个传感器正常工作无误后，采用煤矿专用封孔器进行封孔；本发明可得到煤体在采动应力影响下温度、应力、变形和瓦斯流动规律，为指导煤矿安全高效开采提供技术支持。
变形钻孔煤体气囊加压瓦斯流动瓦斯流量装置承载封孔器传感器气囊环向钻孔应力传感器多功能采集仪流量传感器温度传感器注浆封孔器参数变化高效开采技术支持矿用瓦斯煤矿专用应力影响装置底盘采集仪应变仪注浆管监测外部采动封孔注浆煤矿安全预制架构组装测量测试

[发明专利]一种岩石三向渗透率实时测定装置及方法-CN201810686994.5在审
发明人：周宏伟;王路军;张雷;荣腾龙;任伟光;王向宇;牟瑞勇;郭依宝 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩石三向渗透率实时测定装置及方法，该装置包括位移引伸计，电阻传感器，压力加载器，多功能数据采集仪。预先加工岩石试件为正方体，各端面加工平整，避免产生附加的应力和应力集中，且试件加工完成后进行干燥处理，使其表面和孔内无自由水。将所述位移引伸计、电阻传感器同时置于压力加载器内，其中，在安装电阻传感器时需要安装减压弹簧，避免受力过大损毁传感器，并通过导线与所述多功能数据采集仪连接。结合岩石试件的位移、电阻数据变化情况，可分析出渗透率变化情况，为指导地下岩土工程安全施工和高效生产提供技术支持。
电阻传感器渗透率多功能数据采集仪实时测定装置压力加载岩石试件引伸计三向岩石地下岩土工程安全施工电阻数据端面加工干燥处理高效生产技术支持减压弹簧试件加工应力集中正方体自由水传感器受力损毁平整加工分析

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